Tilslutning af din første 150g antvægtrobot: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

En Antweight-robot er en lille, fjernstyret, kamprobot. Som dem, der ses på Robot Wars og Battlebots, men meget mindre!

Det er en af mange vægtklasser, og klasserne kan variere afhængigt af hvilket land du er i.

I Storbritannien er en antvægt:

• vejer ikke mere end 150 g
• passer ind i en 4 "terning

I USA er denne lille robot kendt som Fairyweights, og en Antweight er større.

Der er et sæt standardregler, som de fleste begivenheder overholder, så læs det nuværende regelsæt igennem for at sikre, at du er i stand til at konkurrere med din nye robot.

Denne vejledning hjælper dig med at vælge komponenterne til og tilslutte drivsystemet til din første Antweight -robot. Det dækker ikke våben eller design af dit chassis og rustning.

Værktøjer

• Loddejern + stativ & svamp
• Lodde
• Beskyttende overflade
• Trådskærere og strippere

Komponenter

• Radiosender
• Radio modtager
• Elektronisk hastighedsregulator (ESC)
• Batteri
• To motorer

Klik her for at springe til ledningsinstruktionerne.

Trin 1: Radiosender og modtager

Moderne radiosendere bruger en frekvens på 2,4 GHz. Du parrer eller binder en modtager til din sender, og chancerne for interferens fra andre systemer er lave.

Du skal vælge en modtager, der bruger den samme protokol som din sender. Spektrumsendere bruger f.eks. DSM2 eller DSMX, og en FrSky -sender har brug for en FrSky -kompatibel modtager.

Du bør også vælge en modtager, der understøtter PWM, eller er designet til at fungere med servoer. Det betyder, at din ESC (se næste afsnit) vil kunne forstå de oplysninger, den sender.

Denne vejledning bruger en Spectrum DX5e -sender med en OrangeRx R410X -modtager, men de diskuterede teknikker kan overføres til andre systemer.

Trin 2: Elektronisk hastighedsregulator (ESC)

En ESC oversætter de oplysninger, der sendes fra din sender til oplysninger, motorerne kan forstå.

De kommer forprogrammerede, og kanalerne kan være blandede eller ikke-blandede.

• Blandet: Når du skubber pinden på din sender, kan den styre to motorer på én gang.
• Ublandet: hver motor bruger som standard en anden pind til at styre den, og du kan indstille blandingen på din sender.

Hvilken du vælger er afhængig af præference, og hvilket radiosystem du har.

Jeg bruger ublandede ESC'er, fordi jeg bruger en FrSky Taranis X9D+ radiosender, som giver mig detaljeret kontrol over blandingen. Spectrum DX5e i denne vejledning har begrænsede blandingsmuligheder, så brug af en ESC med blanding ville sandsynligvis være at foretrække.

Vælg en 2-kanals tovejs ESC.

• 2-kanal: den kan styre to motorer. Ellers skal du bruge to ESC'er, en for hver motor.
• Tovejs: den kan styre hver motor i både fremad og bagudgående retning.

ESC'er, der er lavet til fly, fungerer ofte kun i en enkelt retning, hvilket ikke er særlig nyttigt for tyngdevægte!

Denne vejledning bruger en DasMikro 2S6A uden blanding, men de diskuterede teknikker kan overføres.

• Jeg bruger DasMikros, fordi de er billige, ikke fordi de er gode! Der er mange bedre muligheder, hvis du kan få fat i dem, såsom NanoTwo eller AWESC.
• I en knivspids kan du bruge printkort taget ud af standard servoer. Disse skal ændres og er enkeltkanaler, så gem dette i nødstilfælde!

Trin 3: Batterier

Batterierne, der bruges i de fleste moderne vægtstykker, er Lithium Polymer (LiPo) batterier.

De er meget lette for mængden af strøm, du kan få ud af dem, men de har nogle ulemper.

LiPos er meget flygtige, og det er vigtigt at passe på dem og oplade dem ved hjælp af en passende oplader.

Et 2S (to -cellers) batteri giver dig omkring 7,2V, hvilket er rigeligt til en antvægts drevsystem.

Kontroller, at din ESC kan klare denne spænding.

Denne vejledning bruger et Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C batteri, som giver masser af strøm og er en god størrelse.

Disse er ikke længere i produktion. Du kan få batterier med højere afladning eller mindre, men jeg har været glad for disse batteriers ydeevne for mine egne robotter, så de er et godt udgangspunkt.

For at læse mere om LiPo -sikkerhed og forstå, hvad alle tallene betyder, anbefaler jeg denne vejledning.

Trin 4: Motorer

N20 -motorer er små, lette og pålidelige.

Du kan købe dem fra velrenommerede leverandører eller billigt fra eBay eller AliExpress.

Jo mere velrenommeret leverandøren er, desto mere sandsynligt er det, at motorerne overholder den givne specifikation, men jeg har ikke haft problemer med billige motorer.

For at matche dit 2S LiPo -batteri, få 6V -motorer. Hvis du køber f.eks. 12V motorer, de vil dreje meget langsomt; 3V -motorer kan brænde ud ved denne spænding.

Jeg bruger motorer gearet til et omdrejningstal på 300-500, hvilket giver en rimelig, men kontrollerbar hastighed.

Hastigheden på din robot bestemmes af mere end blot motorens omdrejningstal, men du skal også tage højde for størrelsen på dine hjul og batteriets spænding.

Trin 5: Ledningsføring

Når du nu har valgt alle dine komponenter, kan du koble dem sammen.

Trin 6: Binding af din modtager til din sender

Hvis din sender giver dig mulighed for at gemme flere modeller, skal du oprette en ny. Hver model kan binde til en anden modtager, så du kan styre flere robotter fra den samme sender.

DX5e har ikke denne mulighed, så jeg springer dette trin over.

Forskellige modtagere har forskellige bindingsinstruktioner, så det første trin er at kontrollere manualen!

Søg online efter din modtager. Manualen til R410X er her.

Find bindingsinstruktionerne i vejledningen, og følg dem.

For R410X siger de to første instruktioner i afsnittet Bindingsprocedure til:

1. installer et bindestik
2. tilslut strøm.

På modtageren er der en etiket BATT/BIND. Der skulle være kommet et bindestik med din modtager. Skub dette ind i den mærkede søjle af stifter.

Længere nede i manualen, lige over kanalforbindelsesbeskrivelsen er et billede, der fremhæver signalet, strøm- og jordstifterne på modtageren.

Det er vigtigt at tilslutte batteriet på den rigtige måde, så den positive ledning tilsluttes VCC (den midterste pin), og den negative ledning tilsluttes GND.

Det er ligegyldigt, hvilken af de positive og jordede stifter du tilslutter batteriet til, da de alle er forbundet sammen.

LED'en på modtageren skal blinke, hvilket betyder, at den er i bindemodus.

Det næste trin i instruktionerne fortæller os at følge vores transmitters procedure for binding, så vi skal finde en anden manual!

Hurtigstartguiden til Spectrum Dx5e er her.

Under instruktionerne for bindemodtager fortæller trin C os at flytte pindene til den ønskede fejlsikre position.

Dette betyder, hvad du vil have din robot til at gøre, hvis signalet går tabt - du vil have det til at stoppe med at bevæge sig og slukke for alle våben.

Jeg kommer til at bruge den rigtige pind til at køre robotten i disse instruktioner, så sørg for, at den er afgjort i midten og ikke bekymre dig for meget om de andre. Du kan binde modtageren igen senere, hvis du vil nulstille fejlsikringen.

Trænerkontakten nævnt i trin D er øverst til venstre på senderen. Hold den fremad, mens du tænder for senderen.

Modtagerens LED skal stoppe med at blinke, hvilket betyder, at den er tilsluttet. Hvis dette ikke sker, skal du gentage processen og prøve ideer til fejlfinding i vejledningen.

Trin 7: Tænd for din ESC og modtager

Find ledningsinstruktioner til din ESC. Das Mikro -instruktionerne er her.

Rul ned til Wire Connection -diagrammet.

• GND & VCC = batteristrøm, fuld spænding
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = batteristrøm, reguleret ned til 5V
• Signal 1 & 2 = forbindelser til modtageren
• Motor A & B = forbindelser til motorerne

Jeg vil detaljeret to måder at tilføre strøm til systemet og forklare, hvorfor du kan vælge hver mulighed.

Mulighed A

Tilslut batteriet til modtageren, og tænd for ESC (og derfor motorerne) igennem det.

Dette fungerer, hvis alle dine komponenter har brug for den samme spænding.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Modtager = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

Intet vil blive beskadiget af spændingen.

Mulighed B

Tilslut batteriet til ESC, og tænd for modtageren gennem det.

Denne ESC har evnen til at regulere spændingen - til at levere en 5V forsyning til andre komponenter.

Dette er undertiden kendt som et batteri -elimineringskredsløb (BEC).

Dette er nødvendigt, hvis din modtager eller andre komponenter, der drives fra modtageren, har brug for mindre spænding.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Modtager = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

I dette tilfælde ville tilslutning af batteriet til modtageren skade det.

Du kan få strøm til dine komponenter på en række måder, det er kun to eksempler (involverer så lidt ledninger som muligt!)

Det vigtige er at kontrollere kravene og begrænsningerne for dine komponenter for at sikre, at alt får den strøm, det har brug for.

Trin 8: Afslutning af kredsløbet

Jeg vil bruge option A -ledningerne til denne vejledning.

Ud over strøm har du brug for signaltråde til, at modtageren kan kommunikere med ESC, og ESC kan kommunikere med motorerne.

R410X har følgende etiketter:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Disse udtryk refererer til at flyve et modelfly, og giver dig besked om, hvilken kanal hvert signal er forbundet til.

Nogle sendere lader dig vælge, hvordan hver kanal styres (og nogle modtagere er mærket kanal 1 osv.), Men DX5e gør det ikke, så vi vil forbinde ESC til de kanaler, vi har brug for.

Denne sender er en tilstand 2, hvilket betyder, at roret og gashåndtaget styres af venstre pind, aileron og elevator til højre. Kontroller, om din er Mode 1 eller 2, for at se, hvilke kanaler der styres af hvilken stick!

Jeg vil styre begge motorer fra den højre pind, hvilket betyder at tilslutte de to signaltråde på ESC til ELEV og AILE.

Endelig skal motorerne selv tilsluttes ESC.

Tilslut den ene motor til motor A -forbindelserne og den anden motor til motor B -forbindelserne.

Hvis du bruger Das Mikro ESC, skal du lodde ledninger direkte til brættet. Andre ESC'er leveres med ledninger tilsluttet, så du kan slutte direkte til din modtager.

Tilslut alle dine ledninger, og fastgør dine motorer (f.eks. At tape dem til et stykke kraftigt pap), inden du går videre til det næste afsnit.

Trin 9: Justering af kanalindstillinger

Det er usandsynligt, at dine motorer bevæger sig nøjagtigt, som du vil have dem, når de først tilsluttes. Du kan justere indstillingerne på din sender for at få den ønskede adfærd.

Hver sender vil være forskellig, så tjek manualen til din.

Trimme

Dine motorer kan bevæge sig, selvom du ikke skubber pindene.

Du kan bruge trimknapperne til at justere midten - fortæl dine motorer, hvad de skal gøre, når pinden er centreret.

Den lodrette knap styrer aileronen og vandret elevatoren. Kontroller hvilken motor du har tilsluttet hvilken kanal, og juster trimmen, indtil begge motorer stadig er stille.

Blande

Den ene motor er forbundet til aileron -kanalen, og den anden til elevatorkanalen.

Det betyder, at hvis du bruger en ESC uden at blande, vil den ene motor skubbe op og ned på højre pind, mens venstre og højre skubbes den anden.

Dette vil føre til en underlig kørsel, så du bør blande kanalerne, hvilket betyder, at skubbe op og ned på den højre pind vil flytte begge motorer i stedet.

På DX5e styres dette med en skifte - bare tryk på den ene måde for at tænde blandingen, den anden måde at slukke den igen.

Baglæns

Hvilken retning dine motorer drejer i, afhænger af hvilken vej de var tilsluttet.

Du finder måske ud af, at når den ene motor bevæger sig fremad, bevæger den anden sig baglæns. Eller at de begge vender baglæns, når du vil fremad.

På DX5e er der en vippekontakt for hver kanal for at vende retningen.

Så hvis motoren, der er forbundet til rullekanalen, vender baglæns, når du skubber pinden op, skal du trykke på AIL -skifteren på senderen.

Trin 10: Næste trin …

Når du har konfigureret dit drivsystem, er du godt i gang med at have en fungerende antweight robot!

Et par ting at tænke på…

• Hvordan vil du bygge kroppen op?
• Hvordan vil du tilslutte elektronikken til den?
• Vil du tilføje en switch for at gøre det lettere at tænde eller slukke?
• Hvad vil du bruge til hjul?

RobotWars101 forum er en stor kilde til hjælp og inspiration - læs bygge dagbøger, stille spørgsmål og høre om kommende begivenheder i Storbritannien.

Din første robot vil ikke være perfekt, men at fuldføre den er stadig en stor præstation.

Tag den med til en konkurrence for at møde andre roboteere og få ideer, inspiration og råd til at gøre din anden robot endnu bedre!

Billedet ovenfor er taget på AWS59 og viser en lang række designs!