Dansende robot: 21 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I denne Instructable laver vi en dansende robot.

Se videoerne for at se denne robot i drift.

Det tilrådes, at du læser hele instruktionsbogen, før du får komponenterne.

Forbrugsvarer

Du får brug for:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) switch

- Fire 1,5 V AA batteriholder, - Fire 1,5 V AA batterier, - loddekolbe, - lodde, - hjul, - et lille stykke tyk isoleret tråd

- tre opvaskebørster

- 1,5 mm metaltråd, - 1 mm metaltråd

- tang (helst to)

- kort stykke 20 cm isoleret ledning

- saks, - elektrisk tape

- gammel sok, - og et par elastikker.

Trin 1: Lav kredsløbet

Monter motoren, kontakten og batteriholderen i et seriekredsløb som vist på billedet. Brug 20 cm ledningen.

Trin 2: Lav strukturen af robotten

Lav strukturen vist på billedet fra 1,5 mm tråd. Højden på strukturen vist på billedet skal være omkring 20 cm. Bredden og dybden skal være omkring 3 cm. Senere vil du se, hvordan denne struktur holder motoren, kontakten og batteriholderen. Du skal overveje størrelsen på motoren, kontakten og især batteriholderen, når du laver denne struktur. Så hvis din motor eller især kontakten og batteriholderen er større eller mindre end dem, jeg brugte, skal du justere størrelsen på strukturen, så den passer.

Trin 3: Rediger strukturens form

Sæt to par ender sammen og vind en 1 mm metaltråd som vist.

Trin 4: Vind 1 mm metalwiren for at sikre strukturen

Vind 1 mm metaltråden for at fastgøre strukturen som vist på billedet.

Trin 5: Indsæt DC -motoren, kontakten og batteriholderen

Indsæt jævnstrømsmotoren, kontakten og batteriholderen. Senere vil du se, at batteriholderen vil blive fastgjort vandret frem for lodret. Grunden til, at du i første omgang skal placere det lodret, er at sørge for, at der er nok plads mellem motoren, batterdejen og kontakten.

Trin 6: Fastgør DC -motoren til strukturen

Fastgør DC -motoren til konstruktionen ved at sno 1 mm metaltråd rundt om motoren som vist på billedet.

Trin 7: Fastgør DC -motoren 1

Gør strukturen mere modstandsdygtig ved at sno 1 mm metaltråd mellem motoren og konstruktionen som vist på billedet.

Trin 8: Fastgør DC -motoren 2

Vikl 1 mm metaltråden som vist i røde cirkler på billedet.

Trin 9: Fastgør motoren 3

Vikl 1 mm metaltråden som vist i røde cirkler på billedet.

Trin 10: Lav stativet 1

Bøj det 1,5 mm metal rundt om hjulet som vist på billedet. Længden af pigge skal være omkring 10 cm. Senere vil du dog se, at piggene skal indsættes inde i hullerne på opvaskebørsterne. Placeringen af hullerne i børsterne påvirker den nødvendige længde af pigge.

Trin 11: Lav stativet 2

Drej 1,5 mm metaltrådspidserne med en tang for at stramme grebet på hjulet.

Trin 12: Lav stativet 3

Sæt de tre pigge gennem hullerne på de tre opvaskebørster som vist.

Trin 13: Lav stativet 4

Vind 1 mm metaltråd rundt om børsterne og bøj enderne af pigge som vist for at forhindre børsterne i at løsne sig under dansen af robotten på grund af vibrationer.

Trin 14: Lav stativet 5

Bøj de tre opvaskebørster indad, så strukturen står som et stativ.

Trin 15: Sæt klæbende tape eller trådstrimmel på motoren

Fjern det lille stykke tyk metaltråd (ca. 7 mm), og fastgør plast-/gummistrimmel til motoren. Alternativt kan du vedhæfte tape som vist. Du skal sikre dig, at motoren har et godt greb om rattet i det næste trin. Du kan også bruge både metaltrådstrimlen og klæbebåndet afhængigt af tykkelsen af hjulhullet. Hvis hullet på hjulet er meget lille, ville du ikke have brug for dette trin.

Trin 16: Fastgør motorstrukturen til stativet

Fastgør motorstrukturen til stativet. Hvis motoren ikke er tæt fastgjort til hjulet, skal du tilføje mere klæbende tape. Du kan også bruge superlim eller håndværkslim og lade den stå natten over, hvis motoren ikke er sikkert fastgjort til hjulet. Imidlertid er lim kun den sidste udvej, hvis du ikke har noget andet valg, fordi vi alle ved, at lim er permanent.

Trin 17: Monter kontakt og batteriholder

Den røde oval viser, hvordan du skal fastgøre kontakten med 1 mm ledning. De to cirkler viser, hvordan du skal fastgøre batteriholderen. Den røde cirkel viser, at du skal lægge 1,5 mm metaltråden gennem hullerne i batteriholderen og sno metaltråden rundt om konstruktionens bærestænger som vist i den grønne cirkel. Den grønne cirkel viser også, hvorfor du har brug for plads (nævnt i trin 5) til batteriholderen.

Trin 18: Sikre bevægelige dele 1

Rød oval viser, hvordan du skal fastgøre kontakten med 1 mm metaltråd.

Grønne cirkler viser, hvordan du fastgør batteriholderen.

Lilla oval viser, at du skal sno en 1,5 mm metaltråd rundt om batteriholderne for at forhindre, at batterierne slipper ud på grund af centripetalkræfter.

Blå cirkler viser, hvordan du viser sikre ledninger for at forhindre dem i at bevæge sig. Medmindre du fastgør ledningen, får vibrationerne de elektriske forbindelser til at bryde under driften af danserobotten, og du bliver tvunget til at fjerne ledningen og loddet til motoren og skifte igen. Vi ved alle, at når du bøjer metal mange gange, går det til sidst i stykker.

Trin 19: Sikre bevægelige dele 2

Grøn oval viser, hvordan du skal sikre batterierne med 1,5 mm metaltråd.

Røde cirkler viser, hvordan du skal sikre ledningerne for at forhindre dem i at bevæge sig og bryde ved loddede forbindelser under drift af den dansende robot. Vi ved alle, at når du bøjer metal mange gange, går det til sidst i stykker.

Trin 20: Skær den gamle sok i halve

Skær den gamle strømpe i to som vist.

Halv strømpe bruges i stedet for fuld sok, fordi i denne instruktive skal du overveje vægten af den bevægelige struktur, der kan bremse dens bevægelse.

Trin 21: Vind den halve sok rundt om strukturen, og fastgør den med gummibånd

Vind den halve sok rundt om strukturen, og fastgør den med gummibånd.

Du er nu færdig. Du kan tænde den dansende robot og nyde.