Fjernstyret Bluetooth -bil ved hjælp af Arduino UNO: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Det vil altid være fascinerende at begynde at implementere det, vi hidtil har studeret i Arduino. Grundlæggende ville de fleste af alle gå med det grundlæggende.

Så her vil jeg simpelthen forklare denne Arduino -baserede fjernstyrede bil.

Krav:

1. Arduino UNO (1)

2. Bluetooth -modul (1)

3. Bilchassis

4. BO Motor

5. 9V batteri (bedre hvis det er 12V 7AH genopladeligt batteri for bedre ydeevne)

6. Motorfører L293D

Alle leder efter en bedre forklaring på opbygning af disse bots, snarere er de fleste forklaringer baseret på forbindelsen mellem kredsløbet

Kredsløbstilslutningen er så enkel som muligt. Her vil jeg forklare meget om koden og forbindelsen i henhold til den

Trin 1: Grundlæggende arbejde

Alt, hvad vi skal gøre, er at producere en RC Bluetooth -bil af ingenting. Vi har diskuteret kravene til dette projekt. Her vil jeg introducere en applikation, der fungerer problemfrit som vores kontrollerende del af vores køretøj. Så der vil blive sendt signaler fra den respektive applikation til den funktion, vi antyder med. For eksempel vil der blive sendt et 'F' til Bluetooth, hvis du trykker på fremad -knappen. Derfor kan vi kode Arduinoen om, at der skal produceres en ordentlig bevægelse fremad med motorerne tilsluttet (forklarer senere).

Den første del af koden

int m11 = 11, m12 = 10, m21 = 9, m22 = 6;

char data = 0;

ugyldig opsætning ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (m11, OUTPUT);

pinMode (m12, OUTPUT);

pinMode (m21, OUTPUT);

pinMode (m22, OUTPUT); }

Den første kodelinje tildeler navnet til hver pin i vores mikrokontroller. Disse fire ben er til tilslutning af 4 ledninger til motoren.

Serial.begin (0): Indstiller datahastigheden i bits pr. Sekund (baud) til seriel datatransmission

pinMode: PinMode () -funktionen bruges til at konfigurere en bestemt pin til at opføre sig enten som input eller output. (Her har vi tilsluttet motor som Output. Da mikrokontrolleren giver output til motoren, når den skal bruges.)

Håber alle fik denne idé om den første del af koden.

Trin 2: Program:)

void loop () {

hvis (Serial.available ()> 0) {

data = Serial.read ();

Serial.print (data);

Serial.print ("\ n");

hvis (data == 'F')

frem();

ellers hvis (data == 'B')

baglæns();

ellers hvis (data == 'L')

venstre();

ellers hvis (data == 'R')

ret();

andet

astop (); }

Her kommer de vigtigste funktioner i vores program. Hidtil har vi specificeret karakteren af stiften og om dens output eller input. Her i denne [del går vi efter den rigtige logik. Da vi har forbundet Bluetooth -modulet med Arduino. Serial.available: Få det antal bytes (tegn), der er tilgængeligt til læsning fra den serielle port. Dette er data, der allerede er ankommet og gemt i den serielle modtagelsesbuffer (som rummer 64 bytes). available () arver fra værktøjsklassen Stream.

Da vi har tilsluttet Bluetooth -modulet. Den serielle tilgængelige værdi ville være de data, der svarer til din handling, der er givet i applikationen. Derfor, som jeg nævnte før, skal vi give fremadgående kode, der svarer til 'F' -dataene fra appen.

Derfor gemmes dataene fra applikationen i de variable data ved hjælp af serial.read -operation.

Når du kontrollerer applikationsindstillingerne, skrives det tilsvarende alfabet for hver funktion.

Derfor bruges hvert alfabet med if -funktionen med sin dagsorden.

{For mere kan du kontrollere.ino -filen, der er uploadet med denne instruktion}

Trin 3: Kredsløbstilslutning

Kredsløbstilslutning er så enkel som muligt. Alt du skal sikre er, at stifter er forbundet som angivet til Arduino -koden. Ovenstående motordriverforbindelse kan ændres i overensstemmelse hermed med de tilgængelige på markedet. Du søger bare efter forbindelserne på internettet.

Her skal vi sikre forbindelserne til Bluetooth -modul, motordriver og Arduino -benene.

Motordriver: Tilslut simpelthen motordriverforbindelsen i overensstemmelse hermed vist på ovenstående billede. Det bruges faktisk til at drive motorerne, da stiften fra Arduino bare er at give signal. Det har ikke magten til at styre motorerne. Så at øge motorsignalet er, hvad en motordriver gør. Der vil være fire kontrolsignaler fra Arduino og tilslutte dem henholdsvis. En Power Pin og Ground pin vil være til stede.

Bluetooth -modul: Det har en VCC, GND, Tx, Rx Pins. Det du skal passe på er, at Tx- og Rx -pins ikke skal forbindes, når koden uploades. Tx og Rx for Bluetooth skal oprette forbindelse til henholdsvis Rx og Tx for Arduino.

Trin 4: Bluetooth -app

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Tjek ovenstående applikation, der i appens indstillinger kan du finde det tilsvarende alfabet, der transmitteres for specifik handling, vi har udført.

Koden, jeg har angivet her, er med signalerne fra ovenstående Bluetooth -app.