Nimbus 1800 VTOL -projekt: 15 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

VTOL eller vertikale start- eller landingsfly er et af de bedste design til at kombinere mellem copter og fly. det betyder at kombinere fleksibiliteten i copteren og flyets holdbarhed, VTOL drone kan være den bedste løsning til autonom drone, der kan nå længere afstand og længere flyvetid.

Ved hjælp af Nimbus 1800 fly og konvertere det til VTOL er den nemme måde at få VTOL drone. hvorfor…?

1. Flyvetid ca. 1 time (ved hjælp af 25C 16000 Lipo), hvis du vil have mere, kan vi kombinere

   6S 16000mAh Li-ion batteri til Fix wing mode og 6S 2200mAh Lipo batteri til VTOL mode

2. Ved hjælp af radio som Crossfire kan radioens rækkevidde op til 100 km (afhængig af tilstand) fuld telemetri.
3. Startvægt: 4,8 kg Foreslået nyttelast: 800 g Samlet vægt: 2,85 kg (intet batteri)
4. Vingefang: 1800mm, Længde: 1300mm Foreslået
5. Maks. Flyvehøjde: 3500m Max. Flyvehastighed: 35m/s Gennemsnitlig hastighed: 15m/s til 16m/s
6. Max rækkevidde 15 km
7. Tag af og land lodret

Trin 1: Råvarer

Dette er det grundlæggende råmateriale, du har brug for

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plansæt
2. 3x 40A ESC xrotor til alle motorer for og bag
3. 2x SunnySky X3520 720 kv børsteløs motor til frontmotor
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Træpropeller til højre højre prop
5. 1x DFDL 12 tommer 12x8 CCW Træpropeller til venstre venstre prop
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV børsteløs motor til bagmotor
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW til bageste prop
8. 2x SHF12 12 mm lineær skinneakselstøtte XYZ Bord CNC Router 3D printer Del til frontmotorholder
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm kulfiberrør til frontmotorholder
10. Nogle Nylon Hængsel Til RC Fly 15 X 27 Mm
11. 3x M6 låsemøtrik
12. 2x dobbelt hoved motorservo RDS3115mg 15kg til motorovergang foran
13. 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Nok AWG16 silicium Rød og sort, AWG14 silicium sort og rød, AWG 30 silicium Rød og sort
15. 1x landingsudstyr Hjemmelavet kulstof 40 klasse op
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2,54mm 3 pin til servostik
17. Nogle 10x M3*8mm Sort aluminiums afstandsstykke M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Låsemøtrik
18. 1x Digital lufthastighedssensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x modul ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Sort PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + sikkerhedsknap
21. 1x fjernbetjenings sender og modtager 2,4 GHz 16CH

og nogle 3D -printede komponenter

du kan downloade her

Trin 2: Motorophæng foran

1. Udskift det originale motorophæng med 12 mm OD x 10 mm ID kulfiberrør og SHF12 12 mm lineær skinneaksel
2. Skær et par carbonrør 6 tommer langt og læg SHF12 på det

Trin 3: Frontmotor og servo

Brug afstandsstykke og motorbolt til at montere SunnySky X3520 720kv børsteløs motor på servoerne

Trin 4: Placering af vingemotor

anbring røret på den originale holder og bolt det PS: bolt det hårdt nok

Trin 5: ESC -placering

Du kan placere Xrotor 40 amp ESC under vingen og organisere ledningen korrekt PS: dette inkluderer ekstra servotråd ved hjælp af en 3 -polet header, monter den ved kanten af vingen

Trin 6: Brug af låsemøtrik

Jeg foretrækker at bruge låsemøtrik end den originale møtrik fra motoren for at reducere risikoen for, at støtten løsner under flyvningen

Trin 7: Bageste motorophæng

ved hjælp af min 3D -komponent kan du montere den bageste SUNNYSKY X4112S 485 KV børsteløs motor og organisere Xrotor 40 amp ESC på halesektionen

www.thingiverse.com/thing:3833139

Trin 8: Landingsudstyr

normalt bruger denne type fly til at bære stort kamera i bunden, så du har brug for et landingsudstyr til det

Trin 9: Pixhawk -skema

jeg bruger denne konfiguration til min pixhawk 4

Trin 10: Installation af luftsensor

dette er især vigtigt for autonom flyvning, luftføler vil give dig en præcis luftspeen, der er nødvendig for at løfte luftplanet. så installer det til pitot til højre

Trin 11: Opsætning af Pixhawk 4

PS: Gør følgende før du indstiller alle parametre:

1. Opgrader ths pixhawk til den nyeste stabile version
2. nulstil alle til standardindstillingen
3. foretage al kalibrering inklusive gyro, kompas, GPS, motorkalibrering og radiokalibrering
4. indstil Q_ENABLE: 1 for at aktivere Quadruplane

Trin 12: Test din motorretning

1. afmonter hele propellen
2. Tilslut den, og test retningen ligesom billedet ovenfor

Trin 13: Test din servoovergang

Sørg for, at alle servoer vender fremad og i quad -tilstand vender opad i flytilstand

PS: Test det på jorden

Trin 14: Test hele halen og Aileron

tjek hele retningen på din aileron og hale er den rigtige:

1. Rul til højre -> venstre aileron ned og højre aileron op & begge hale til højre
2. Rul til venstre -> venstre aileron op og højre aileron ned & begge halen til venstre
3. Slå op -> begge hale op
4. Slå ned -> begge hale ned

Trin 15: Autonom flyvning

herfra virker autonom flyvning så let, men der er blevet foretaget en masse procedure før flyvning. ligesom fly i fuld størrelse, er der meget rutine, tjekliste og andre. Held og lykke og god flyvning … Husk, at fejl er en del af lektionen …:)

Anden pris i Make It Fly Challenge