Opbygning af den 3D -trykte Arduino Social Robot Buddy: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Buddy er en 3D -trykt arduino social robot. Han interagerer med verden ved at bruge en ultralydssensor til at kortlægge sit nærområde. Når noget ændrer sig i hans omgivelser, reagerer han. Han kan være overrasket eller nysgerrig og nogle gange lidt aggressiv.

Buddy ser verden ved at kontrollere bestemte punkter på et kort omkring ham. Disse punkter opdateres, når han bevæger sig rundt og reagerer på nye ting.

Hvis en genstand placeres i eller fjernes fra hans nærhed, reagerer han ved potentielt at søge efter den eller blive vred. Buddy genererer sine handlinger i farten. Hver enkelt er helt original og baseret på, hvad der sker omkring ham. Han genbruger aldrig en reaktion. Buddy er i øjeblikket på Kickstarter, vi glæder os over enhver støtte for at holde dette projekt i live.

Buddy bliver det 9. robotics kit, som vi har skabt på LittleBots. Vi har arbejdet på at gøre robotik og STEM spændende og sjovt. Og det har ikke ændret sig med Buddy. Bortset fra nu kan alle nyde denne robot. Uanset om du er bygherre eller ej. Du kan bare "hænge ud" med Buddy.

Nyd opbygningsvejledningen.

Forbrugsvarer

Primære Dele

1. Gotech 9025 9g metal gear servoer
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino robotbræt
4. 4 -pins forlængerledning
5. Ultralydssensor
6. 6v 3a strømforsyning

Udvidelser

• Bluetooth
• 3D printer

Kode ressourcer

Buddy Code Download side

Trin 1: Upload koden

Inden en samling skal du kontrollere, at du har uploadet Arduino -koden til Buddy. Det vil give ham mulighed for at interagere med verden. Opdateringer af koden kan downloades fra LittleBots downloadsiden

Hvis du ikke kender Arduino, kan du besøge denne side for flere vejledninger

Trin 2: Saml halsen

1. Før den 4 -tommers sensortråd gennem kanalen på halsen

2. Indsæt servoen i halsen, der vipper hovedet fra side til side

3. Brug om nødvendigt en tænkeskruetrækker til at skubbe tråden igennem.
4. Sæt Nodding -servoen i nakken. Det kræver ingen skruer

Trin 3: Saml hovedet

1. Tryk ultralydssensoren fast i det 3D-trykte hovedstykke, der vender fremad
2. Tag den bageste halvdel af hovedet og sæt et to-benet Servo Horn ind i det.

Trin 4: Forbered basen

1. Brug 4 servomonteringsskruer til at indsætte det primære arduino -bord i bunden af robotten.
2. Indsæt og fastgør en servo med skruer i bunden.

Trin 5: Placer alle servoer

Ved hjælp af et reservehorn drejer du FORSIGTIG hver servo til sin udgangsposition

1. Drej servoen manuelt helt med uret
2. Drej baseservoen fuldstændig med uret.
3. Drej Nodding -servoen fuldstændigt mod venstre

Trin 6: Fastgør hovedet til halsen

1. Monter bunden af hovedet, så det er vippet til venstre lidt mindre end lodret.
2. Fastgør med en servohornskrue.
3. Tilslut sensortråden til sensoren, og bemærk hvilke farvetråde der følger med hvilken stift på sensoren
4. Tæt hovedet lukket med 2 servomonteringsskruer

Trin 7: Fastgør halsen til basen

1. Fastgør nakkestykket til servoen, så det vender mod 90 dekret til højre. Sikre med horn og skrue
2. Fastgør nakken og hovedet til nakkeåget. Indsæt ved at vippe servo -ankeret ind og derefter vride nakken på plads.
3. Fastgør med et horn og en skrue. Sørg for, at nakken er vandret eller lidt under.

Trin 8: Tilslut motorerne og sensoren

1. Før alle servo- og sensortråde ind i basen.
2. Ledninger servoer til hovedkortet i henhold til diagrammet.
3. Tilslut sensortråden til ultralydsporten.
4. Sørg for, at stifterne er på linje med stifterne på sensoren
5. Brug 4 servomonteringsskruer til at fastgøre bundpladen til hoveddelen

Trin 9: Nyd din ven

Du skal blot tilslutte Buddy nu og se ham komme til live.

Hvis du gerne vil støtte Buddy, kan du forudbestille kits og dele fra vores Kickstarter

Find andre dele og arduino -kits på LittleBots -webstedet

Opdateringer her på Buddy 3D -trykte Arduino Robot Kit