Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Værktøjs- og materialeliste

De værktøjer og materialer, der bruges til at konstruere Dust Ruffler, er meget ligetil og lette at erhverve. Elektronik: Batteripakke, kontinuerlig rotation med højt drejningsmoment servoer (x3), modtager og fjernbetjening.

• 3x2 'ark skumkerne
• x-acto kniv eller skalpel
• varm limpistol
• 3 "lego hjul (x2)
• FTC Omni-hjul (Andymark mærke)
• Andymark KOP chassis akselbolt
• 5-6 "stykke metal med huller i det
• mere varm lim
• en vækst tankegang

Trin 1: Kropsdesign og konstruktion

Det første skridt efter at have indsamlet materialer fra de fleste gode konkurrence (især sumo) robotter er drivbasen (motorerne og hjulene). Først skal du bore omni-hjulet ud, så det kan rotere på den gigantiske bolt. trin to er at skære et stykke skumkerne omkring 6 "lang og 4" høj (et rektangel) ikke stresse om nøjagtighed, dette er ikke klassificeret på smukhed, ellers havde Colins gruppe vundet. Find derefter et punkt på rektanglet, hvor hvis du placerer omni-hjulets midte på det tidspunkt, har det omkring 3/4 "hængende ud af skumkernen og ind i midten langs. lav et hul der (gør dette ved at lave et X med din x-acto og stansning af bolten. Efter du har fået hullet (tag bolten ud) lav to stykker, der ikke er så lange som stykket, men er i samme højde. Varm lim disse stykker til kanten af stykket med hullet i en 90 graders vinkel, der laver tre sider af et rektangel. Efter at du har gjort det, vil du gerne lave trekantstøtter med nogle af de rigtige vinkler, du allerede har skåret og lim dem ind i hjørnerne (sørg for at de vil ikke forstyrre omni-hjulet, når det er installeret). du vil så gerne lave nogle afstandsstykker og montere omni-hjulet. To firkantet skumkerne med huller griber akslen så tæt som muligt (vi skal varm lim akslen ind, hjulet roterer på akslen, det behøver ikke at bevæge sig.) Lim derefter afstandsstykkerne varmt, og du har 1/3 af drevbasen udført! Det næste trin er at fastgøre de to andre hjul til drivservoerne. Servoerne havde installeret stjerneservohorn på dem. Da hjulene jeg valgte havde seks eger, stillede servohornet perfekt op, og alt jeg skulle gøre var at skrue hjulene direkte til hornet for en meget robust forbindelse. Når du har gjort dette, er det tid til at montere servoerne og bygge mere skelet! Billederne herunder er temmelig selvforklarende, men her er ikke desto mindre en forklaring! Skær huller i væggene i din tidligere samling, der er tilpasset dine servoer, og varm lim hver del, der ikke skal bevæge sig!

Trin 2: Yderligere skeletkonstruktion

For yderligere støtte skæres en støttebjælke en smule kortere end resten, der skærer på tværs af hele strukturen. dette vil blive brugt til at understøtte alle tre hjul! Sørg for, at det er tæt! Skær et andet akselhul i det og varm lim det til væggene og akslen til det efter at have trukket skaftet ind så meget som muligt uden at lægge for meget friktion på omni-hjulet. skær derefter to stykker mere i samme højde af støttebjælken, men kun afstanden fra støttebjælken til kanten af kassen. skær derefter huller i servostørrelse i dem, men sørg for, at de er anbragt på en sådan måde, at når de limes til støttebjælken, står de på linje med servoen. Og vi er færdige med drevbasen! (du kan også prøve at køre den).

Trin 3: Tilføjelse af armen

For armen vil du starte med at gøre præcis det samme, som vi gjorde med de andre servoer, men i et større stykke skumkerne. Når du har fået servoen limet ind, limes endnu et stykke på enden af servoen for ekstra støtte af samme størrelse og position som den sidste. når du har din servo i en blok af skumkerne, skal du trimme blokken til robotstørrelse (jeg blev doven til sidst og brugte bare en saks) og fortsætte med at lime den moderat tilfældigt på hovedtrækket og trimme for dramatisk effekt. Når du har fået den limet til rygstøtten, vil du gerne lime på et gulv. Dette vil gøre robotten meget mere robust og vil give et andet sted at lime armbeslaget. Når du har fået alt dette, er det tid til at flytte til topstøtterne. Skær en stor firkant af skumkerne og skær et hul ud til armmonteringen, og læg den på toppen af botten for at montere elektronikken på og størkne robotten yderligere (mærker du et tema?).

Trin 4: Efterbehandling

du vil bare lægge varm lim overalt. Bogstaveligt talt overalt, der ikke behøver at bevæge sig. Derefter skal du smække elektronikken på toppen af botten, koble servoerne til modtageren og tilslutte og tænde for batteripakken, og du er klar til at gå! En sidste og vigtig ting er imidlertid støvfløjen (gammeldags ord for sengeskørt), der giver denne robot sit navn. lim stykkerne på forsiden af botten (du vil først trimme fronten) og tilføj trekantstøtter på bagsiden af støvfløjen! det sidste trin er simpelthen at vinde. Held og lykke!