Mini-Sumo Bot: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hvad er en Sumo Bot?

Dette projekt var inspireret af konkurrencestilen sumo robotik, hvoraf et eksempel kan findes her. To bots placeres i en sort ring med en hvid kant med det formål at autonomt slå den anden bot ud af ringen. Derfor er det et godt projekt, når det kommer til brug af sensorer.

I denne instruktive guide vil jeg guide dig til, hvordan du opretter en egen mini sumobot. Det er et fantastisk projekt at bruge lidt tid eller endda starte en egen robotbegivenhed. Det er kompakt, fuld af læringsmuligheder og meget sjovt at lege med.

Forbrugsvarer

Regning af materialer

• Grøn PLA
• 2x SG90 kontinuerlige servoer
• HC-SR04 ultralydssensor
• Infrarød sensor
• 2m rød jumpertråd
• 2x M4 bolte
• 2x M4 sekskantmøtrikker
• 1x litiumionbatteri 3,7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 batteriholder
• TP4056 Li-Ion opladningsmodul
• 5V DC-DC Boost-konverter
• Arduino Nano
• Lille brødbræt
• Blå tack
• 2x hjul
• 2x M3 små skruer (til servoer)
• 1x SPDT -switch

Nyttigt udstyr

• 3D printer
• Dremel Kit
• Varm limpistol
• Computer

Trin 1: 3D -udskrivning af chassiset

Først skal du downloade den vedhæftede fil og åbne den ved hjælp af softwaren FlashPrint eller en anden 3D -printersoftware. Gem denne fil på et SD -kort, og indsæt den i 3D -printeren. Efter opsætning af printeren, ilægning af glødetråden og opvarmning af ekstruderne udskrives designet.

Trin 2: Slibning af chassiset (forfining)

Når chassiset er blevet udskrevet, skal understøtningerne fjernes. Ved hjælp af en mejsel eller skrå kan disse let lirkes af. En fil kan også bruges til at udjævne og rense ru kanter. Selvom pas på for ikke at ødelægge chassiset eller skade dine fingre.

Trin 3: Sæt hjul og servoer sammen

Til dette trin skal servoen kombineres sikkert med hjulet for at sikre, at det ikke falder af under konkurrence. Denne samling kan opnås ved at skrue de to dele sammen, hvilket giver en stærk samling.

Trin 4: Montering af servoer til chasis

Når hjulene er fastgjort til servoerne, kan de nu monteres permanent på chassiset. Den bedste måde at gøre dette på fandt jeg var at bruge en varm limpistol, da den er stærk nok til at holde servoerne til chassiset, men det giver også mulighed for at foretage ændringer i placeringen af servoerne, hvis det nogensinde er nødvendigt.

Sørg for, at servoerne er justeret korrekt og i den korrekte retning, når de monteres på chassiset!

Trin 5: Tilføjelse af den forreste rullekugle

Dette trin er ret lige fremad, da de to huller til skruerne allerede er formet ud. Justér rullekuglen med chassiset, og fastgør de to komponenter sammen ved hjælp af M4 -skruer og sekskantmøtrikker.

Yderligere sekskantmøtrikker kan placeres mellem rullekuglen og chassiset, der fungerer som afstandsstykker for at reducere sumobotens nedadgående skrå vinkel.

Trin 6: Tilføjelse af brødbræt og sensorer

Først skal du fastgøre den infrarøde sensor på forsiden af botten ved hjælp af varm lim, mens du sørger for, at sensoren klart kan scanne jorden under den. Fastgør derefter ultralydssensoren til de nødvendige huller på forsiden af botten, som det kan ses på billederne ovenfor.

Til sidst skal du tilføje brødbrættet med Arduino nano på det til midten af botten og fastgøre det ved hjælp af blå tack, så det er let at fjerne i fejlfindings- og reparationstider.

Trin 7: Oprettelse af batteristyringskredsløbet og tilføjelse til chasis

Litiumionbatteriet skal tilsluttes parallelt med både TP-4056 Li-Ion-opladningsmodulet og 3V-5V step up booster. Sørg for at tilslutte jumperkabler til terminaler med den korrekte polaritet under denne proces.

Ved lodning skal du huske at passe på ved at være opmærksom, arbejde i et godt ventileret område og ved at bære øjenbeskyttelse.

En switch skal placeres på den positive output fra 5Vboost -konverteren for at gøre det muligt for botten at tænde og slukke. Output fra DC-DC-omformeren går direkte til Arduino Nanos strømindgang.

Trin 8: Kode, Arduino Nano og kredsløb

Først og fremmest skal du downloade Arduino IDE og de nødvendige drivere til Nano for at programmere Arduino Nano. Efter at have gjort dette skal du kunne uploade koden, der er linket herunder, ved at forbinde din computer til nano via et USB til Micro-USB-kabel.

Dernæst skal du ved hjælp af diagrammet ovenfor tilslutte hver af de nødvendige komponenter og sensorer til Nano.

• De 2 servoer skal forbindes til ben 9 og 10.
• Den infrarøde sensor skal tilsluttes en analog pin (denne sensor er ikke inkluderet i koden, da den kun er konkurrencespecifik - skal tilføjes af brugeren)
• HC-SR04 ultralydssensoren skal have sin ekko-pin tilsluttet pin 5 og trig-pin tilsluttet pin 4.

Når dette er gjort, skal du teste botten og foretage de nødvendige justeringer.

Trin 9: Det er det! Din Sumo Bot er klar til at gå

Alt er nu indstillet, og din bot er færdig.

God fornøjelse!