Enkel automatisk bevægelig robot ved hjælp af Arduino & L293d IC: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette er en grundlæggende robot, der drives af en arduino, og det gør, at den bare strejfer rundt og følger en cirkulær sti som standardkode, men du kan ændre koden for nemt at ændre stien. Det er et enkelt projekt, som alle kan bygge.. Så hvis du nogensinde har tænkt på at bygge en robot, men tænker at det er for svært og dyrt, så prøv det, det er det ikke. Denne robot bruger meget enkel kode og kan let udføre opgaven.

Vi observerede

Trin 1: Komponent påkrævet:-

1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1x Power bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoardforbindelsestrådeDobbeltsidet skumtape

Trin 2: Links til alle komponenter

Links til alle komponenter

1. chassis

• Du kan lave din egen ved hjælp af vores guide-Sådan laver du billigt hjemmelavet chassis

• Eller køb her-

  • Advance Metal Chassis,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (GØR DET SELV) KIT

2. gearet motor

• BO -motor 100 omdr./min. (2 stk.) + BO -hjul (2 stk.) + BO -motorklem med skruer (2 stk.)
• Gearmotor

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Billigere - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 med USB -kabel til Arduino

4. L293D Motor driver IC

2 stk. L293d ic

Du kan læse mere om L293d ic og Arduino uno herfra

Trin 3: Kredsløbsdiagram:-

Trin 4: Trin:-

Gør chassiset klar, og find et godt sted at reparere arduino, brødbræt og Power Bank på chassiset ved hjælp af dobbeltsidet tape. Og ordne alt på det. Følg nu disse trin: -✔ L293d IC - Power1. Tilslut pin 1, 8, 9 og 16 sammen og tilslut den til 5v Breadboard. (Rød ledning) 2. Tilslut pin 4, 5 & 12, 13 sammen og slut den til Gnd of breadboard. (Sort ledning) 3. Tilslut din 1. motor til pin 3 og 64. Tilslut din 2. motor til pin 11 og 14.5.5-6 Volt tilsluttet brødbrættet, der driver motorerne og IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 fra L293D IC Tilsluttes til Pin 12 på Arduino. Pin 7 fra L293D IC Tilsluttes til Pin 13 på Arduino.3. Pin 10 fra L293D IC Forbindes til Pin 9 på Arduino 4. Pin 15 fra L293D IC Tilsluttes Pin10on Arduino *. "9 volt batteri til at drive Arduino -kortet"

Trin 5: Arduino-program:-

cirkel af sk.inoKoden er meget let. Du kan også ændre og ændre koden og prøve forskellige ting. Du kan downloade den vedhæftede cirkel med sk.ino -fil og åbne den direkte i Arduino IDE. For kodningskredit går til -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Del 1 - Opdatering 1.0)

Trin 6: God fornøjelse

Skal besøge Vi observerede