Sindsstyret bil: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Disse instruktioner angiver, hvordan du opretter en bil, der styres ved at bruge din opmærksomhed. Elektroencefalografi (EEG) headset måler den elektriske strøm i hjernen, hvorfra den formulerer forskellige variabler. I øjeblikket måler størstedelen af EEG -headsettet opmærksomhed, meditation og blink. Du kan ændre koden for at understøtte blink og meditation, men denne version bruger kun opmærksomhed.

Jeg er 13 år gammel nu, men har været producent i de sidste 6 år. Jeg var 12, da dette blev bygget (slutningen af sidste år). Jeg tror, at dette vil være et glimrende sommerprojekt for unge producenter. Børn lærer at ændre og uploade kode. De vil lære at forbinde tavler, AT -kommandoer og arbejde med nye teknologier som EEG. Dette kan gøres som et teamprojekt, da min ven skabte 3D -modellen vist og delt her. Med koden og AT -kommandoer vedhæftet og forklaret,

Forbrugsvarer

• Mindwave Mobile 2 EEG headset
• Arduino UNO R3
• Relæ
• 2 servomotorer
• HC-05 modul
• Potentiometer
• Hjul
• 7V batteripakke
• 20 ledninger

Trin 1: Trin 1: Design/Opret basen

Basens design er et vigtigt aspekt af køretøjet. Du kan skabe basen af de fleste stive materialer. Design basen til at have logi til 2-4 motorer/hjul. Sørg for at holde plads til Arduino UNO, HC-05, driveren og strømkilden. Oprettelse af små undersektioner beskytter og holder elementerne på plads. Oprettelse af to niveauer undgår kramper.

Trin 2: Trin 2: Montering af tavler

Dette trin er relativt enkelt. Fastgør brædderne til deres tildelte åbninger i bunden. Brug et hvilket som helst klæbemiddel, f.eks. lim, gaffatape, blå tac osv.

Trin 3: Trin 3 - Ledningsføring

Efter oprettelse af basen er ledninger det næste trin. Her er listen over ledningsforbindelser:

HC -05 - Arduino Uno:

• Stat - Intet
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Jord
• VCC - Strøm

Arduino - relæ

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Input
• GND, Power - GND - Power

Relæ - Motor

• Out1 - Jord/motor 1
• Out4 - Ground/Power Motor 2

Potentiometer - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programmerbar - A0

Trin 4: Trin 4: Parring af HC-05 til EEG Headset

Dette trin parrer Bluetooth -modulet til headsettet. Tilslut modulet til din computer som en seriel forbindelse, og brug derefter en seriel com til at programmere disse på kommandoer:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Denne kommando definerer modulets navn

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Denne kommando definerer baudhastigheden for at tale med headsettet

3. AT+ROLE =”1” Denne kommando indstiller modulets rolle til at være Master

4. AT+PSWD =”1234” Denne kommando indstiller adgangskoden til “1234”

5. AT+CMODE =”0” Denne kommando indstiller slaven

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Denne kommando binder modulet med headsettet ved hjælp af dets unikke pin (Find stiften ved at forbinde headsettet til en telefon/computer og se gennem enhedsoplysningerne)

7. AT+IAC =”9E8B33” Denne kommando efterspørger adgangskoden

8. AT+KLASSE =”0” Dette indstiller bluetooth -typen til at være speciel, hvilket gør det hurtigere for enheden at oprette forbindelse

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Dette indstiller parametre for parring, E. G. maksimal parringstid, stopper parring, når mere end 9 enheder er fundet osv.

Trin 5: Trin 5: Kode

Kopier og indsæt koden i dette link til Arduino IDE, bekræft og upload den derefter:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Jeg kan ikke direkte indsætte koden her, for den fjerner dele af den)

Trin 6: Trin 6: Afslutning

Tænd bare for bilen og headsettet, så skal de automatisk oprette forbindelse. Når du har placeret headsettet i den rigtige position, skal du bare prøve at koncentrere dig. Det kan tage længere tid afhængigt af personen (Ikke fordi du har færre ting i hovedet, det er bare, at alles hjerne er anderledes, og det tager længere tid for headsettet at hente aflæsninger for nogle mennesker)