POE - Oprettelse af BB8: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Vi ville skabe en robot fra et rimeligt populært samfund, som vi kunne relatere til. Det første, jeg tænkte på, var Star Wars. Star Wars er en futuristisk filmserie med en masse robotter, og vi tænkte, at vi let kunne integrere elektronik i robotterne. Vi havde først eksperimenteret med at prøve R2D2 eller C3PO, men R2D2 var alt for enkel, og C3PO er bare alt for stor og humanoid. Så vi ledte efter flere muligheder, men personligt tror jeg, at vi virkelig ikke havde gået i dybden med BB8 på grund af hvor kompliceret/kompleks den indre mekanik ville være. Men endelig introducerede nogen emnet, og vi tænkte virkelig over mekanikken. Kort sagt, BB8 er en kugle med en halv kugle ovenpå, men mekanismen, der holder hovedet og det indre arbejde på plads, er ret komplekst sammen med, hvordan det bevæger sig. Hvis du er en seriøs Star Wars -fan og vil lære at genskabe BB8, skal du følge trinene i, hvordan du bygger din egen!

Trin 1: Værktøjer og materialer

P. S. Alle disse produkter blev købt på Amazon eller givet til os

12-14 tommer papkugle

7-8 tommer papkugle

1 Arduino Uno

MAGNETER

RGB

LED'er

Kuglehjul 1 kugle hver

Krydsfiner 9 "x9"

2 træpinde 10”højde, 1/4” diameter

Magneter - 1”diameter

Bluetooth -modul (tredjepart - ethvert firma ville arbejde)

Motorfører - L293D

2 motorer

Værktøjer (de fleste af disse blev givet af klassen)

Håndsav - Åbn kloden

Dremel - Cut Foam

Mallet - Bryde ind i Globe

Hammer - Bryde ind i Globe

Skruetrækker - bryd ind i Globe

Drill Press - Opret huller i hovedet

Exacto Knife -Multi -Use

Håndboremaskine - Opret huller i hovedet

Fil - Sandhuller i hovedet

Trin 2: Kroppen

Til kroppen har vi brug for en kugle, så vi bragte en globus ind, som en af os havde. Jordklodens diameter er 12 tommer. Vi pillede kartonen af, der viste kloden, fordi der var små buler på kloden, hvor bjergene på kloden var. Vi skal male over dette senere. Hvis du ikke har en 12-tommer globus, bliver du nødt til at købe en.

Trin 3: Indre stillads

Til indersiden har vi brug for stilladser til at holde vores kredsløb, motorer og magneter. Vi brugte ¼ tommer tykt træ og skar en cirkel med en diameter på 7 tommer. Vi brugte derefter en boremaskine og skar fire huller i hver af cirklerne. Vi sørgede for, at hullerne passede til ¼ tommer dyvler. Vi vil senere sætte vores besværlige, motorer og kugleholdere på vores stilladser.

Trin 4: Hentning og slibning af hoved

Som leder af BB8 brugte vi lederen af R2D2 i et af vores lærers tidligere projekter, der allerede gik i stykker. Dette var yderst praktisk, da det betød, at vi ikke behøvede at udskrive i tre dimensioner eller købe noget for at opfylde dette krav. Hele hovedet er helt skum, og vi maler over det senere for et BB8 -look. Vi brugte en håndboremaskine til at skære et hul igennem, så ledninger kunne føres igennem. Det er her, "øjet" vil blive sat på

Trin 5: Kugleleje til stilladser og hoved

For at vores projekt kunne fungere, var det nødvendigt, at stilladset holdt sig vinkelret/plant med jorden. Vi havde også brug for at holde hovedet parallelt med jorden. For at gøre dette besluttede vi brugen af kuglehjul, som ville rulle i bunden og holde stilladserne (for det meste) vinkelret på jorden. Vi installerede kuglehjul i bunden af stilladset og hovedet.

Trin 6: Montering og lodning af kredsløb

Under lodning af kredsløbene var der stadig mange fejl i Bluetooth -systemet, hvilket til sidst førte til dets udeladelse. Lodningen af lysdioderne/kontakten forløb imidlertid problemfrit og uden større problemer. Med hensyn til at fastgøre kredsløbene var der virkelig ikke for meget arbejde. Alt, hvad der blev gjort, var, at lysdioderne blev installeret i hullet, der var lavet til "øjet", så de kunne skinne igennem, og kontakten blev installeret i et hul på den anden side af hovedet.

Trin 7: Montering af magneter og motorer

I sidste ende endte Bluetooth ikke med at fungere, så det betød, at vi faktisk aldrig fastgjorde motorerne. Vi fastgjorde dog magneterne, og til det var den mest kritiske komponent at få magneterne så tæt på hinanden som muligt. Vi brugte træblokke til at løfte magneten på klodens inderside til så tæt som muligt på kanten. Vi gjorde det samme i hovedet for at få det virkelig tæt på klodens yderside. Dette er nødvendigt, for ellers ville den magnetiske tiltrækning ikke være så stærk, som den kunne være.

Trin 8: Fastgørelse af krop til hoved

Dette er nok den mest enkle del af hele projektet, da alt det virkelig indebærer er at placere hovedet oven på kroppen. Når den er færdig, er det imidlertid nødvendigt at lime de to dele af kloden sammen, for ellers falder de bare fra hinanden. Inden du limer de 2 stykker sammen, skal du sørge for, at den magnetiske tiltrækning er tilstrækkelig til at holde hovedet på plads. Hvis det ikke er tilfældet, skal du tilføje endnu en magnet på hver side i samme højde som den anden.

Trin 9: Test

Så testfasen var sandsynligvis den letteste af alle faser, fordi den havde meget lidt egentlig bygning og arbejde. Dette var en fin finjustering af hele prototypen. Fordi det tog et stykke tid, før Bluetooth -modulet fungerede. Og et stykke tid til at finjustere de indre komponenter. Men til sidst fungerede alt, og det rullede godt.

Trin 10: Slutprodukt

Så ærligt talt var dette projekt alt for kompliceret, og jeg vil ikke råde nogen til at gøre det på denne måde. Jeg tror, at hvis du virkelig vil lave BB8, så sæt bare en fjernbetjeningsbil inde i en globus. Jeg tror dog, at kampen lærte mig en masse nye ting, og det var det værd på nogle måder. En af disse ting var, at det tillod mig at bruge et Bluetooth -modul. Hvilket var ret fedt synes jeg.