Sådan laver du en BB8 i naturlig størrelse med Arduino: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej allesammen, vi er to italienske studerende, der har bygget en BB8 -klon med billige materialer, og med denne vejledning vil vi dele vores erfaring med dig!

Vi har brugt billige materialer på grund af vores begrænsede budget, men det endelige resultat er meget godt:)

Trin 1: Forstå, hvordan BB8 fungerer

BB8 har en kugleformet krop, som en kugle, og et hvælvet hoved. Kroppen ruller uafhængigt af hovedet, som altid forbliver stabilt under bevægelsen.

Dette er et meget godt sted at forstå, hvordan BB8 fungerer (du kan se billederne af de to mulige mekanismer og wireframe).

Trin 2: Materialer

Legeme

1. 40 cm polystyrenkugle
2. PVA lim og aviser
3. Træ kit
4. Orange, sort og hvid spray
5. Trim kugler
6. Krydsfiner

7. 2x Neodymium magnet

Hoved

1. 20 cm polystyrenkugle
2. Trim kugler

Elektronik

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego stor motor
5. Bluetooth-modul HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 controller
8. Android smartphone
9. Elektroniske komponenter
10. 8x genopladelige batterier
11. Beholder og kabler til batterier

Trin 3: Hærd kuglerne

Vi har brugt PVA lim og avis for at undgå brud og derefter et lag træspartel til at hærde hele kuglerne.

Derefter kan du bruge nogle magneter til at forbedre kvaliteten af lukningen.

For hovedet skal du skære kuglen på 20 cm for at gengive BB8 -formen.

Trin 4: Intern struktur

For at bygge hovedstrukturen i kroppen skal du skære krydsfiner for at opnå tre trækredse, og for hovedet en anden.

Trin 5: Placering af komponenter

Det næste trin er at placere komponenter over cirklerne med møtrikker og bolte. Det er et meget vigtigt trin, der kræver præcision.

Du kan vælge dine mål, men på den større og centrale cirkel anbefaler vi at placere Arduino, afskærmninger, trimkugler og hjul uden motorer.

Over den første og mere lille cirkel kan du placere magneten, og i den anden kan du placere to eller tre motorer, alt efter dine behov, med batteripakken og nogle jernplader.

Efter placering af komponenter skal du slutte cirklerne med nogle små træsøjler.

Trin 6: Arduino og Shields

Med hensyn til elektronikken skal du slutte dig til Arduino USB Host Shield over Arduino Uno og derefter Adafruit Motor Shield over USB (med Kinivo Bluetooth Dongle).

Der er mange kompatibilitetsproblemer, så du skal omdirigere nogle ben både hardware og software, svejsetråde og redigeringsbiblioteker, som på billedet ovenfor.

Trin 7: Tilføj Bluetooth -modul

Arduino kommunikerer med PS3-controller ved hjælp af USB Host Shield, men hvis du vil styre det selv via din smartphone, skal du bruge HC-06. Du kan forbinde det ved hjælp af diagrammet ovenfor.

Trin 8: Upload Arduino Sketch

Dette er den kode, du skal uploade til Arduino med officiel IDE.

Du kan downloade den her

Trin 9: Opret din Android -app

Vi udvikler vores app, selv til iOS og Windows 10 (universal).

I øjeblikket har vi kun realiseret en Android -app ved hjælp af App Inventor. Du kan kontakte os, hvis du vil have hele koden, men appen er meget personlig, så du bør tilpasse den med dine præferencer.

Trin 10: Mal alt

Du er næsten færdig! Nu skal du male kroppen og hovedet med spray og tegne detaljerne med en pen.

For øjet kan du bruge en julekugle malet med sort.

Du kan også male den indre struktur som billederne.

Trin 11: Batterioplader

Endelig kan du oprette et kredsløb til opladning af droid uden at fjerne batterierne, når de er afladet.

Du kan se de nødvendige komponenter på billederne (modstande, kondensatorer, dioder). Transformatorkredsløbet er fastgjort til et stik og placeret uden for strukturen, mens ensretterkredsløbet er indeni, og du kan vedhæfte en kontakt eller et relæ for let at dreje BB8.

Trin 12: Test din BB8

Prøv at køre din droid med din PS3 -controller eller med din Android -app!