Sådan gør du: 17 DOF Humanoid Robot: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Af IgorF2Følg mere af forfatteren:

Om: Skaber, ingeniør, gal videnskabsmand og opfinder Mere om IgorF2 »

Montering af DIY robot -kits er en af mine yndlings hobbyer. Du starter med en kasse fuld af komponenter organiseret i små plastposer og slutter med en monteret struktur og flere reservebolte!

I denne vejledning præsenterer jeg, hvordan man samler et kit med en 17 ° frihedsgrad (DOF) humanoid biped robot, det vil sige en robot med 17 servomotorer: tre i hver arm, fem i hvert ben og en til hovedet.

Denne type robot kan bruges både som et legetøj til børn (til børn over 12 år, der gerne vil lære robotik, mekanik, elektronik osv. At kende) og til unge og voksne, der gerne vil engagere sig lidt mere i programmering af software. Det kan endda bruges som en platform for forskning og udvikling. Sandsynligvis vil du ikke være i stand til at lave en robot, der praktiserer parkour, ligesom Atlas, men du kan prøve at få din robot til at gå, efterligne bevægelser eller endda spille fodbold! I denne vejledning præsenterer jeg kun, hvordan man samler sættet og bruger den grundlæggende software, men mulighederne for kontrol og programmering er mange (og kan kontaktes i fremtidige projekter).

Om sættet:

I dette projekt brugte jeg Sainsmart -kittet, som du kan finde i følgende link:

Fortjenester:

• Kvaliteten af delene: Robotens struktur er udelukkende i aluminium og har en god mekanisk modstandsdygtighed. Materialet er modtageligt for ridser under montering, men vil næppe bøje eller knække.
• Reservedele: Sættet leveres med flere reservebolte og møtrikker. Det er betryggende at vide, at en tabt skrue ikke forhindrer dig i at afslutte samlingen af robotten!
• Værktøjer: alt nødvendigt værktøj til montering er inkluderet i sættet. Du har ikke brug for yderligere apparater (medmindre du ønskede at svejse lidt, som i mit tilfælde).
• Elektroniske komponenter: Både servomotorer og kontrolkort har vist sig at være af fremragende kvalitet. Sættet leveres endda med en fjernbetjening, der kan bruges til at styre robotens bevægelser, som ikke blev undersøgt i denne vejledning.
• Software inkluderet: for begyndere hjælper softwaren fra producenten dig med at teste enkle bevægelser og programmere bevægelser uden at skulle bruge programmeringskendskab!

Fejl:

• Dokumentation: Sættet har ikke en god dokumentation tilgængelig online, hvilket kan være lidt frustrerende i starten. Nogle dele af manualen er kun tilgængelig på kinesisk og refererer ofte til andre sæt end dem, der bruges her.
• Dele mangler: På trods af reservedele kan det komme med et par afstandsstykker til at montere kredsløbet og frontstrukturen på robotens krop.
• Strømforsyning: Sættet leveres ikke med batterier eller en specifik strømforsyning til motorer (mellem 5 og 7,4V). Det tog noget tid at få batterierne rigtigt til projektet.

Trin 1: Værktøjer og materialer

Følgende værktøjer og materialer blev brugt i denne vejledning:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (link). Dette fantastiske kit har alt hvad du behøver for at bygge en humanoid robot: 17 servoer, metalstruktur, bolte, møtrikker osv. Det leveres allerede med værktøjerne, der er nødvendige for at samle chassiset, hvilket er fantastisk til begyndere! Elektronik og kabler er også inkluderet.
• Loddejern og tråd (link / link). Du får det til sidst til at lodde batteripakken og tænd/sluk -knappen. Så overvej at have et godt loddejern og tråd i nærheden.
• 18650 3,7V batterier (x4) (link / link). Jeg plejede at drive hele kredsløbet. Denne servoer bruger mellem 5 og 7,4V. Jeg brugte to 3,7V batterier i serie til at drive dem. Jeg brugte to pakker parallelt til mere strøm.
• 2S 18650 batteriholder (x2) (link / link). Den kan indeholde to 18650 batterier i serie, og kan let fastgøres på bagsiden af robotten.
• 18650 batterioplader (link / link). Dine batterier vil til sidst løbe tør for strøm. Når det sker, vil en batterioplader komme dig til undsætning.

Linkene ovenfor er kun et forslag til, hvor du kan finde de elementer, der bruges i denne vejledning (og måske understøtte mine fremtidige selvstudier). Søg dem gerne andre steder og køb i din foretrukne lokale eller online butik.

Trin 2: Arme

"loading =" doven "" loading = "doven" "loading =" doven "" loading = "doven"