Robotics: Battle Bots: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne Instructable vil lære dig, hvordan du laver en kampbot ved hjælp af minimale materialer, idet kroppen hovedsageligt er skumbræt. Våbnet, der snurrer, er lavet af Legos og er i stand til at kroge på den anden bot, samt hjælpe med at undgå en nål.

Forbrugsvarer

skumbræt

skæremåtte

lineal

Xacto kniv

3 kontinuerlige servomotorer, to mindre til hjulene og en større til våbnet, men det er ikke nødvendigt at have 2 forskellige størrelser

2 hovedhjul

1 mindre hjul

lynlåse

2 ispinde

6 legostykker (2 lige stykker og 4 vinklede stykker)

batteri, sender, modtager

elektrisk tape

trådskærere

varm lim

Trin 1: Kropsdesign

Først kom vi frem til en aflang femkantet bund, som vi skar ud af skumplade. Derefter skar vi et hul i bunden, så vi let kunne udskifte batterierne. Vores mål for disse robotter var, at den skulle kunne hjørne andre robotter og at armene kunne skubbe andre robotter til side og vende dem. Vi besluttede ikke at gøre vores robot for lavt ned, så den ikke let skulle vende.

Vi forsøgte at bruge den mindste mængde skumplade, som vi kunne. Ved at gøre dette ville vores robot have en lettere vægt og ville bevæge sig hurtigere. Vi valgte at skære det mindste stykke skumkerne ud til basen, så vi kunne passe alle de stykker, der skulle fastgøres med lille vrikrum. Vi tilføjede også et lille hjul foran i bunden af botten, der ville hjælpe med at holde balancen. Vi valgte også et design, der ville understøtte hjulene på ydersiden af botten, fordi på den måde kunne botens forside være tyndere.

Vi valgte også ikke at sætte en fuld top på robotten. Vi gjorde det, fordi vi ville sikre os, at vores rotationsvåben kunne fungere fuldt ud og ikke ved et uheld ville kollidere med noget, der kunne stoppe dets bevægelse.

Trin 2: Elektronikledninger

Ledningerne er en meget enkel proces og kræver kun batteripakke, elektrisk tape eller loddejern, transmitter, trådskærere og motorerne. For det meste er ledningerne bare at tilslutte motorerne til senderen, så de følger instruktionerne fra fjernbetjeningen. Billedet viser, hvordan servomotorer tilsluttes. Motorerne, der styrer hjulene, skal placeres i kanal 1 og kanal 2, med den sorte (eller brune) del tilsluttet på højre side (med transmitterdetaljer på venstre side og læselig). Våbnets motor skal placeres i kanal 3.

For at tilslutte batteriet til transmitterloddet senderens røde ledning til batteriets røde ledning og gentag med den sorte ledning. Først skal du bruge trådstripperne til at fjerne alle fire ledninger, cirka en tomme. Drej derefter de udsatte dele sammen: rød med rød og sort med sort. Derefter loddes de udsatte ledninger sammen. Du behøver ikke helt at dække ledningerne, bare vær sikker på at det dækker den snoede del. Når loddemidlet er afkølet, vikles elektrisk tape over det. Dette kan ses på det andet billede for dette trin (øverst til venstre).

Trin 3: Elektronikplacering

Trin 5: Elektronikplacering

Da vi placerede elektronikken startede vi med at spore deres former på skumpladen, før vi skar grundstykket. Når vi havde alle disse stykker fastgjort til bunden, skar vi den præcise form ud, vi ønskede med et punkt for enden. Vi valgte et design, der passede til alt så tæt som muligt. Vi indså også, at vores våben var for lavt, så vi endte med at skulle montere det på flere lag skumbræt, så det ville kollidere med alt.

Trin 4: Hjulmontering

Oprindeligt valgte vi kun at montere 2 hjul på siden af robotten, men vi besluttede til sidst, at vi skulle tilføje et lille roterende hjul til spidsen af bunden for at få det til at balancere bedre.

Trin 5: Kropsbygning

Karosserikonstruktionen blev udført over hele byggeprocessen, da den er afhængig af våbenets størrelse.

For at starte, bygge og fastgøre motorer, transmitter og hjul til basen (se det elektroniske ledningsføringstrin for hvordan du gør dette). Batteriet skal være i den bageste del af botens krop, men lim det ikke ned, da du skal udskifte batterierne. Derfra målte og skar vi bagstykket af botens krop og fastgjorde det. Bagefter limede vi og tapede våbnet på toppen af botten.

Skabelse af våben:

Våbnet var to identiske lego -våben. For at gøre det limes en ispind til et vinklet legostykke, et lige legostykke under det og et andet vinklet legostykke under den lige del. Det andet vinklede stykke skal indstilles i en vinkel for at få de bedste resultater. Det resulterende våben skal være langt, strække sig ud forbi boten og have tre forskellige lego -niveauer (se billedet af våben). Servomotoren, der blev brugt til våbnet, var den større med en stjernedel fastgjort ovenpå, hvilket gjorde det muligt at være mere stabilt. Imidlertid blev en anden popsicle stick brugt til at forstærke den. To lynlåse blev brugt til at holde motoren fastgjort til bunden af botten (foruden lidt lim).

Valgfrit: Brug varm lim og lidt af en popsicle stick for at sikre, at lynlåsen ikke glider af.

Vi gjorde dette, før vi foretog de andre trin for at sikre, at våbnet helt kunne snurre rundt. Bagefter var vi færdige med at konstruere siderne. Botten skal beskyttes fra alle sider, så på siderne skæres huller til hjulene ud.

Denne proces er meget enkel: mål sidelængden, skær den ud, mål motorens længde (så siden kan passe over motoren), og skær den del ud.

Derfra limede vi det på kroppen. For at bygge fronten skal du skære skumpladestykkerne i lange trekanter og igen forsøge at dække alle siderne. Toppen af botten er lidt mærkelig at konstruere, men temmelig enkel. Den sværeste del ville være at skære en stor “V” -form, så den sidder oven på siderne, men giver stadig adgang til elektronikken. Dette krævede lidt prøvelse og fejl. Ved at fastgøre det til toppen måtte vi bøje det lidt, så det ville sidde jævnt på botten. Her brugte vi meget lim for at sikre, at det ikke kom af, mens det var i drift. Til sidst fastgør du 2 popsicle -pinde hen over toppen af botten, hvor "V" -delen ikke er på. Målet er at dække ledningerne og holde batteriet inde. Placer det dog nok nok til, at batteriet kan tages ud (fra en vinkel), og tænd/sluk -kontakten stadig kan vendes.

*vores bot har popsicle sticks i bunden, og vi limede batteripakken ved et uheld til kroppen uden at tænke på at skulle udskifte den.*

Trin 6: Fjernbetjening og drev

For at betjene botten skal du sørge for, at batteripakken og controlleren er tændt. Hjulene fungerer ved hjælp af højre side af controlleren. Våbnet betjenes med venstre side. I kamp er det nemmest at have 2 personer kørende, en i retning og en til at bruge våbnet til at målrette mod bestemte områder af modstanderens bot. Du kan dog bare få våbens kontrol skubbet op (eller i en hvilken som helst retning, da det kontinuerligt vil dreje) og fokusere på kørsel.