Elektromyografi Rumfartøj: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hej alle sammen og velkommen til vores projekt!

Først og fremmest vil vi gerne præsentere os selv. Vi er en gruppe på tre studerende på ‘Creative Electronics’, et BEng Electronic Engineering 4. års modul på University of Malaga, School of Telecommunication (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Formålet med dette projekt er at afmystificere og demonstrere venlig anvendelse af medicinske instrumenter, såsom elektroder, ved at udvikle et videospil, der bruger disse elektroder som sensorer. Elektroderne aflæser musklernes elektriske aktivitet, det kaldes elektromyografi (EMG). Vi behandler det signal og bruger det til at styre rumskibets bevægelse i vores videospil. Elektroderne er forbundet til begge underarme, og vi er i stand til at registrere 3 typer bevægelser. Hvis vi holder noget blødt med vores venstre eller højre hånd, frembringer en bevægelse af rumskibet til venstre eller højre. Den tredje type bevægelse registreres ved at holde begge hænder stramt på samme tid, og den vil skyde laserstrålen i vores rumskib. Nedenfor viser vi dig, hvordan du laver denne bevægelse med dine hænder i video.

Lad os komme igang!

Trin 1: Køb Essentials

Her er listen over de nødvendige komponenter til at lave dette projekt:

• Arduino SAV-Maker, vi reproducerede dette udviklingsbord til dette emne, så vi besluttede at bruge det! Her er linket til github:
• 2 x OLIMEX Arduino Shield til EMG/EKG.
• Bluetooth-modul HC-05.
• En powerbank, der passer i trækassen og et USB -kabel til at tænde for Arduino.
• 1 meter tråd med mindst 3 tråde indeni.
• 6x banan hanstik.
• 2x 3,5 mm jack hanstik.
• 6x TENS elektroder.
• En trækasse.
• 4x bolte og møtrikker.
• 2x jernplader, for at holde alle komponenterne i æsken tætte.

Trin 2: Lodd ledningen til jack- og bananstik

OLIMEX -skjoldene har et hunstik på 3,5 mm jackstik, derfor er det påkrævet en ledning med et hanstik på 3,5 mm på den ene side af ledningen og 3 mandlige bananstik på den anden side. Disse bananstik forbindes til elektroderne. Hver tråd på tråden loddes, som du kan se i diagrammet ovenfor. Den hvide banan er "jordelektroden" eller referenceelektroden, som vil blive klistret på vores albue. De to andre bananstik er elektroderne, der aflæser den elektriske aktivitet i underarmsmusklen. Du skal bruge to ledninger for at forbinde skjoldene til hver underarm.

Trin 3: Tilslut alt

Som du kan se på billedet, er forbindelserne meget enkle takket være skjoldene, der er placeret oven på Arduino. Vi skal også tilslutte bluetooth -modulet ved hjælp af stifterne vist i diagrammet. Tilslut ledningerne til skjoldene og elektroderne, og vi er færdige med hardwaren!

Trin 4: Kodning

Her er linket til github -depotet, der indeholder videospillet, kodet i Processing, og Arduino -koden.

Det fuldt funktionelle videospil ligger i mappen Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Trin 5: Endelig samling

Forbered trækassen til at introducere alle komponenterne, og lav et par huller til boltene og ledningerne. Prøv dine plader og bolte, og hvis komponenterne er løse, tilføj et lille stykke polystyren som vi gjorde, for at sikre at alle komponenterne er tætte. Dette trin er helt op til dig, hvis du har en 3D -printer tilgængelig, kan du udskrive din egen boks!

Trin 6: Spil

Først skal du bruge et par minutter til at tilpasse dig, for bevægelsen er lidt vanskelig, men når du først er vant til det, vil du styre det pænt. Den vedhæftede video viser en tidlig version af videospillet, fordi der ikke er nogen mål at skyde, skal du downloade github -versionen for at prøve det sidste spil!

Tak fordi du besøger vores projekt, og hav det sjovt!