Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: hardware
- Trin 2: Pladespiller
- Trin 3:
- Trin 4: Acoplamiento De Motores
- Trin 5: Base med rulleleje giver grader af rotationsfrihed
- Trin 6: Mekanisk systemnavn
- Trin 7: Motor og elektronik
- Trin 8: Krop
- Trin 9: Piezas Stl
- Trin 10: Codigo
Video: Robot geararm kunne bruges til 3d -udskrivning: 13 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Det mål, jeg ville give robotten
Det er at lave en model og demonstrere kraften i dets kraftoverførselssystem gennem gear og dermed også generere berøring.
Kuglelejer bruges til at reducere friktion og få robotten til at bevæge sig mere harmonisk. Robotten er designet til at have et lavt massecenter.
En tx -kilde blev tappet for at levere en 12v og 5v strømforsyning til henholdsvis motorerne og pladen
Trin 1: hardware
Kontrolsystemet bruger en Arduino Mega med et RAMPS 1.4 -kort og A4988 -drivere. Jeg leverer et solidt og funktionelt programmeringsgrundlag for Arduino, som håndterer interpolering af trinmotorer, udfører alle de geometriske beregninger og jævne accelerationer. Det kan klare en form for seriel GCODE -kommunikation.
Trin 2: Pladespiller
Pladespiller
Den har et leje, så trinmotoren kan aktiveres, og armens fleksibilitet kan kontrolleres som et trin.
Den fuldt udstrakte robotarm øverst multiplicerer alle gear og lejetolerancer, den har.
Trin 3:
Det er denne del af slægter og bærer mekanisk energi
Det består af impreza -dele (h, låse), bolte, trinmotorer og gear.
Trin 4: Acoplamiento De Motores
Det er denne del af slægter og bærer mekanisk energi
Det består af impreza -dele (h, låse), bolte, trinmotorer og gear.
Trin 5: Base med rulleleje giver grader af rotationsfrihed
Trin 6: Mekanisk systemnavn
til arm (kobling af lejer helst for at placere dem ved hjælp af en presse, jeg bruger en lille presse mod et bord, de er ikke særlig dyre i isenkræmmere disse 3 eller 5 dollars)
Trin 7: Motor og elektronik
Nema 17 motorer på 0,6 blev brugt, hvilket giver dig præcisionen i modsætning til servoer, en Arduino mega og en 1,4 rampe med sin 4988 driver til at styre motorerne og en tx kilde, du kan tage ud af en gammel computer og bygge bro over kablet grønt med en sort, så kilden tændes hver gang du fodrer den med vekselstrøm
Trin 8: Krop
Trin 9: Piezas Stl
her er alt stl, så du kan udskrive det på din 3d printer
Trin 10: Codigo
kode
Anbefalede:
Visuino Sådan bruges pulsbreddemodulation (PWM) til at ændre lysstyrken på en LED: 7 trin
Visuino Sådan bruges Pulse Width Modulation (PWM) til at ændre lysstyrken på en LED: I denne vejledning vil vi bruge en LED forbundet til Arduino UNO og Visuino til at ændre lysstyrken ved hjælp af Pulse Width Modulation (PWM). Se en demonstrationsvideo
Sådan bruges DC til DC Buck Converter LM2596: 8 trin
Sådan bruges DC til DC Buck Converter LM2596: Denne vejledning viser, hvordan du bruger LM2596 Buck Converter til at tænde enheder, der kræver forskellige spændinger. Vi viser, hvilke der er de bedste batterityper, der skal bruges sammen med konverteren, og hvordan man får mere end kun en output fra konverteren (indi
Sådan bruges trinmotor som roterende encoder og OLED -display til trin: 6 trin
Sådan bruges trinmotor som roterende encoder og OLED -skærm til trin: I denne vejledning lærer vi, hvordan du sporer trinmotortrinene på OLED -skærmen. Se en demonstrationsvideo. Kredit for den originale vejledning går til youtube -bruger " sky4fly "
Sådan bruges et par stykker træ til at samle sig til en sød og kraftfuld trærobotarm: 10 trin
Sådan bruges et par stykker træ til at samles i en sød og kraftig trærobotarm: Robotarmen hedder WoodenArm. Det ser meget sødt ud! Hvis du vil have flere detaljer om WoodenArm, kan du se www.lewansoul.com Nu kan vi lave en introduktion om WoodenArm, lad os komme videre
Hvordan du kunne tilpasse Skype .: 6 trin
Hvordan du kunne tilpasse Skype .: EDIT Efter at dukeala efterlod en kommentar, der fortalte om en blog af Jaanus på skype -webstedet, besluttede jeg, at dette ville være bedre redigeret til at inkludere dette link. Ved hjælp af hvad bloggen beskriver, er der ikke behov for en hex -editor af nogen art. Som skrevet af dukeala, & qu