En enkel robotarm kontrolleret over faktisk håndbevægelse: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette er en meget enkel DOF robotarm til begyndere. Armen er Arduino kontrolleret. Den er forbundet med en sensor, der er fastgjort på operatørens hånd. Derfor kan operatøren styre armens albue ved at bøje sin egen albuebevægelse. Til sidst kan du se komplet trin for trin videoinstruktion.

Trin 1: Blokdiagram/skematisk

For at lave elektronikdelen skal du bruge:

1> Arduino UNO bord

2> Micro SErvo Motor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V kondensator.

Servo-stiften tilsluttet port-9 og POT'en tilsluttes ved Port-A0 på Arduino-kortet.

Trin 2: Byg sensoren

Vi brugte to ispinde og et halvt PVC-rør til at lave sensordelen til vores arm. En pind blev fastgjort mellem gryden og PVC -røret ved hjælp af varm lim. Anden pind blev kun fastgjort med POT.

Det halve PVC -rør blev fastgjort med armen som en klemme. POT var ved albuen, og den anden side af sensorpinden skal have en fri bevægelse, så fastgjort med underarmen ved hjælp af et gummibånd.

Trin 3: Byg armen

Vi brugte PVC -rør og elektrisk ledningshus til at lave en frihedsgrad (DOF) robotarm. Til albueledd brugte vi en servomotor. Servoen blev forbundet til Arduino-kortet ved Pin-9.

Trin 4: Arduino -kode

Det er meget let. Den læser den analoge værdi af Port-A0, hvor POT'en er tilsluttet, og baseret på denne værdi genererer den en værdi fra et kortarray. Det sendes til pwm port-9. Grundlæggende er det eksempelfilen i Arduino IDE. Gå til fil-> eksempel- Servo-> knap. Du justerer bare værdien af funktionen map ().

Trin 5: Slutmontering og test

Tilslut servo- og grydetrådene til Arduino i henhold til skematisk. Indlæs skitsen. Tænd for Arduino UNO ved hjælp af ekstern 6V strømforsyning. Finjuster kortfunktionen. Nyd nu at lege med denne robot.

Trin 6: Trinvis vejledning til video

Tjek denne YouTube -video. Du kan forstå bedre om dens ydeevne. Den er let at lave. Så byg din egen arm og nyd.