Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Blokdiagram/skematisk
- Trin 2: Byg sensoren
- Trin 3: Byg armen
- Trin 4: Arduino -kode
- Trin 5: Slutmontering og test
- Trin 6: Trinvis vejledning til video
Video: En enkel robotarm kontrolleret over faktisk håndbevægelse: 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Dette er en meget enkel DOF robotarm til begyndere. Armen er Arduino kontrolleret. Den er forbundet med en sensor, der er fastgjort på operatørens hånd. Derfor kan operatøren styre armens albue ved at bøje sin egen albuebevægelse. Til sidst kan du se komplet trin for trin videoinstruktion.
Trin 1: Blokdiagram/skematisk
For at lave elektronikdelen skal du bruge:
1> Arduino UNO bord
2> Micro SErvo Motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensator.
Servo-stiften tilsluttet port-9 og POT'en tilsluttes ved Port-A0 på Arduino-kortet.
Trin 2: Byg sensoren
Vi brugte to ispinde og et halvt PVC-rør til at lave sensordelen til vores arm. En pind blev fastgjort mellem gryden og PVC -røret ved hjælp af varm lim. Anden pind blev kun fastgjort med POT.
Det halve PVC -rør blev fastgjort med armen som en klemme. POT var ved albuen, og den anden side af sensorpinden skal have en fri bevægelse, så fastgjort med underarmen ved hjælp af et gummibånd.
Trin 3: Byg armen
Vi brugte PVC -rør og elektrisk ledningshus til at lave en frihedsgrad (DOF) robotarm. Til albueledd brugte vi en servomotor. Servoen blev forbundet til Arduino-kortet ved Pin-9.
Trin 4: Arduino -kode
Det er meget let. Den læser den analoge værdi af Port-A0, hvor POT'en er tilsluttet, og baseret på denne værdi genererer den en værdi fra et kortarray. Det sendes til pwm port-9. Grundlæggende er det eksempelfilen i Arduino IDE. Gå til fil-> eksempel- Servo-> knap. Du justerer bare værdien af funktionen map ().
Trin 5: Slutmontering og test
Tilslut servo- og grydetrådene til Arduino i henhold til skematisk. Indlæs skitsen. Tænd for Arduino UNO ved hjælp af ekstern 6V strømforsyning. Finjuster kortfunktionen. Nyd nu at lege med denne robot.
Trin 6: Trinvis vejledning til video
Tjek denne YouTube -video. Du kan forstå bedre om dens ydeevne. Den er let at lave. Så byg din egen arm og nyd.
Anbefalede:
Håndbevægelse kontrolleret Chrome Dinosaur Gadget / Sådan gør du dette / #smartcreativity: 14 trin
Hand Gesture Controlled Chrome Dinosaur Gadget / How to Make This / #smartcreativity: Hello Friends, I denne vejledning vil jeg vise dig et meget eksklusivt projekt.SO, i dag vil jeg vise dig, hvordan du styrer Chrome Dinosaur Game med din håndbevægelse meget let. Hvis du vil bruge denne teknik til at styre krom DINO, vil du falde
Arduino kontrolleret robotarm m/ 6 frihedsgrader: 5 trin (med billeder)
Arduino kontrolleret robotarm med 6 frihedsgrader: Jeg er medlem af en robotgruppe, og hvert år deltager vores gruppe i en årlig Mini-Maker Faire. Fra 2014 besluttede jeg at bygge et nyt projekt til hvert års begivenhed. På det tidspunkt havde jeg cirka en måned før begivenheden til at sammensætte noget
Enkel WiFi -kontrolleret RC -bil: 7 trin (med billeder)
Enkel WiFi -kontrolleret RC -bil: Hvis du for nogle år siden fortalte mig, at du ville kunne ændre en RC -bil for at give den WiFi, så du kunne styre via en webside ved hjælp af din telefon, og at omkostningerne ved at gøre det ville være mindre end € 8, jeg ville ikke have troet dig! Men det er forbløffende
Nunchuk kontrolleret robotarm (med Arduino): 14 trin (med billeder)
Nunchuk kontrolleret robotarm (med Arduino): Robotarme er fantastiske! Fabrikker over hele verden har dem, hvor de maler, lodder og bærer ting med præcision. De kan også findes i rumforskning, undervandsfjernbetjente køretøjer og endda i medicinske applikationer! Og nu kan du
NODEMCU 1.0 (ESP8266) KONTROLLERET RELÆ VED BRUG AF BLYNK (OVER WEB): 5 trin (med billeder)
NODEMCU 1.0 (ESP8266) KONTROLLERET RELÆ VED BRUG AF BLYNK (OVER WEBEN): HI GUYS MIT NAVN ER P STEVEN LYLE JYOTHI OG DETTE ER MIT FØRSTE INSTRUKTABELE OM HVORDAN STYRES RELÆER AF NODEMCU ESP8266-12E VIA BLYNK VIA BLYNK MIN DÅRLIGE ENGELSK