Nunchuk kontrolleret robotarm (med Arduino): 14 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Af IgorF2Følg mere af forfatteren:

Om: Skaber, ingeniør, gal videnskabsmand og opfinder Mere om IgorF2 »

Robotarme er fantastiske! Fabrikker over hele verden har dem, hvor de maler, lodder og bærer ting med præcision. De kan også findes i rumforskning, undervandsfjernbetjente køretøjer og endda i medicinske applikationer!

Og nu kan du få en billigere version af dem i dit eget hjem, kontor eller laboratorium! Træt af at udføre et gentaget job? Programmer din egen robot til at hjælpe dig … eller til at ødelægge tingene!: D

I denne vejledning viser jeg dig, hvordan du monterer en robotarm, og hvordan du programmerer den ved hjælp af en Arduino Mega. Til dette projekt ville jeg også opleve en anden metode til styring af en robotarm: ved hjælp af en Nintendo Nunchuk! De er billige, lette at finde og har en masse sensorer.

Der er flere måder, du kan bruge denne vejledning. Hvis du ikke har et robotarmsæt (og ikke ønsker at købe eller bygge et), kan du stadig bruge det til at lære noget om Arduino -programmering, og hvordan du kobler en Wii Nunchuk til dine egne projekter. Du kan også bruge den til at øve dine elektroniske og mekaniske færdigheder.

Trin 1: Værktøjer og materialer

Følgende værktøjer og materialer blev brugt i dette projekt:

Værktøjer og materialer:

• Loddejern og tråd. Jeg var nødt til at lodde nogle terminaler til Nunchuks ledninger for at forbinde det med Arduino;
• Krympende rør. Nogle stykker krympende rør blev brugt til en bedre isolering af lederne;
• Skruetrækker. Strukturen er monteret ved hjælp af nogle bolte og møtrikker;
• 6-akset mekanisk desktop robotarm (link). Dette fantastiske kit leveres allerede med flere komponenter som beskrevet nedenfor. Det er pålideligt og let at samle;
• 12V strømforsyning (2A eller mere);
• Nunchuk -controller (link). Det grænseflader til Arduino -kortet, og det bruges til at styre robotarmen;
• Jumpertråde til mænd (4 tråde);
• Arduino Mega (link / link / link). Bemærk, at det robotarmsæt, jeg har brugt, også har et bræt og controllerbundt, der allerede følger med dette Arduino -kort. Hvis du ikke bruger disse kits, kan du også bruge andre Arduino -tavler;

Jeg blev senere informeret om, at der er en Nunchuk -adapter, der gør forbindelsen til en brødbakke lettere (link / link). Det er en god mulighed, hvis du vil have samme tid på lodning og ikke vil ødelægge det originale stik som beskrevet i trin 9.

Sain Smart 6-akset mekanisk skrivebordsarm leveres allerede med følgende komponenter:

• Arduino Mega 2560 R3 (link)
• Betjeningskort skjold (link)
• NRF24L01+ modul til trådløs transceiver (link)
• MPU6050 3-akset gyroskop og et 3-akset accelerometer (link)
• 71 x M3X8 skrue
• 47 x M3 møtrik
• 2 x U beslag
• 5 x servobeslag
• 4 x 9 kg servo (link)
• 2 x 20 kg servo (link)
• 6 x metal servobakke
• 3 x U beslag
• 21 x retvinklet beslag
• 3 x flangeleje
• 1 x griber

Du finder muligvis andre robotarmsæt online (link), eller endda designer dine egne. Der er nogle fantastiske projekter, du kan 3D -udskrive, for eksempel.

I de følgende 7 trin viser jeg dig, hvordan du samler armkittet, før du tilslutter kredsløbene. Hvis du ikke har et lignende kit, er du velkommen til at springe nogle trin. Du kan bruge et andet robotarmsæt, samle det og hoppe direkte til elektronik- og programmeringstrinnene.

Ved hvert trin er der en animeret gif, der viser, hvordan min robotarm blev samlet. Det kører kun på webstedets desktopversion.