Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Opbygning af chassiset
- Trin 2: Byg motorkredsløbet:
- Trin 3: Tilslut IR -sensorerne:
- Trin 4: Arduino -forbindelse:
- Trin 5: Bygningen er fuldført (KODE):
- Trin 6: Tjek min video for testkørsler:
Video: Line Follower Brug af Arduino - Let DIY -projekt: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
I denne vejledning laver vi en linjefølger ved hjælp af Arduino
Nødvendige dele: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpere: Mini BreadBoard:
Trin 1: Opbygning af chassiset
Tilslut ledningerne til motorerne. Fastgør derefter motorerne til chassiset ved hjælp af lynlåse. Fastgør hjulene til den.
Nu er kroppen færdig.
Trin 2: Byg motorkredsløbet:
Her bruger vi et L298N-motordrivermodul, som er en dobbelt H-Bridge-driver. Det kan køre 2 motorer tovejs eller 4 motorer ensrettet.
Tilslut motorerne til driveren.
Tilslut strømkilden til driverens strømstifter.
Trin 3: Tilslut IR -sensorerne:
Her bruger vi IR -sensorer til at detektere linjen.
IR -sensormodulet har en sender og en modtager. IR -lyset absorberes af sorte overflader og reflekteres af hvide overflader. Dette hjælper os med at følge den sorte linje.
Tilslut 3 jumpere til IR -sensorerne.
En til data og resten to til strøm.
Trin 4: Arduino -forbindelse:
Tilslut motordriverens inputpis til Arduino's digitale ben. Tildel dem ved hjælp af koden. Gør det samme for IR -sensorerne.
Trin 5: Bygningen er fuldført (KODE):
Link til koden:
Upload koden og nyd det !!
Anbefalede:
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trin
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik. Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. W h
Interface Multiple LCD til Arduino Uno Brug af Common Data Line: 5 trin
Grænseflade Flere LCD til Arduino Uno ved hjælp af fælles datalinje: I dag vil jeg i denne instruktive vise dig, hvordan du kobler flere 16x2 LCD -moduler til et arduino uno -kort ved hjælp af fælles datalinje. Det mest interessante ved dette projekt er, at det bruger fælles datalinje og viser forskellige data i e
I2C / IIC LCD -skærm - Brug et SPI LCD til I2C LCD Display Brug SPI til IIC modul med Arduino: 5 trin
I2C / IIC LCD -skærm | Brug en SPI LCD til I2C LCD -skærmen Brug af SPI til IIC -modulet med Arduino: Hej fyre, da en normal SPI LCD 1602 har for mange ledninger at tilslutte, så det er meget svært at grænseflade det med arduino, men der er et modul på markedet, som kan konverter SPI -skærm til IIC -skærm, så du skal kun tilslutte 4 ledninger
Neopixel Ws2812 Rainbow LED Glød Med M5stick-C - Kører Rainbow på Neopixel Ws2812 Brug af M5stack M5stick C Brug af Arduino IDE: 5 trin
Neopixel Ws2812 Rainbow LED Glød Med M5stick-C | Kører Rainbow på Neopixel Ws2812 Brug af M5stack M5stick C Brug af Arduino IDE: Hej fyre i denne instruktion vil vi lære at bruge neopixel ws2812 LED'er eller led strip eller led matrix eller led ring med m5stack m5stick-C udviklingstavle med Arduino IDE, og vi vil lave et regnbuemønster med det
GiggleBot Line Follower Brug af Python: 5 trin
GiggleBot Line Follower Brug af Python: Denne gang programmerer vi i MicroPython Dexter Industries GiggleBot for at følge en sort linje ved hjælp af sin indbyggede line follower sensor. GiggleBot skal parres med en BBC micro: bit for at den kan kontrolleres korrekt.Hvis