Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Line Follower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik. Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. Når de infrarøde stråler falder på den hvide overflade, reflekteres de tilbage. Når infrarødt lys falder på en sort overflade, absorberes lyset af den sorte overflade, og ingen stråler reflekteres tilbage, så fotodioden ikke modtager noget lys. Sensoren måler mængden af reflekteret lys og sender værdien til arduinoen. Der er et potentiometer på sensoren, som vi kan justere følsomheden af sensoren med.

Trin 1: Trin 1: Sådan fungerer det

Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. Når de infrarøde stråler falder på den hvide overflade, reflekteres de tilbage. Når infrarødt lys falder på en sort overflade, absorberes lyset af den sorte overflade, og ingen stråler reflekteres tilbage, så fotodioden ikke modtager noget lys. Sensoren måler mængden af reflekteret lys og sender værdien til arduinoen. Der er et potentiometer på sensoren, som vi kan justere sensorens følsomhed med.

Trin 2: Cdn

Arduino skal nu træffe beslutninger baseret på de data, der modtages fra sensoren, indtil sensoren ikke registrerer nogen sort streg, den vil gå fremad. Hvis den venstre sensor registrerer en sort linje, drejer robotten til højre, og hvis den højre sensor registrerer en sort linje, drejer den til venstre. Robotten stopper, når begge sensorer registrerer en sort streg på samme tid.

Trin 3: Liste elementers

Listeelementer:

1x Arduino Uno

2x ir sensor

1x L293D

4x TT motorer

ledninger

1x plexi 10 cmx14 cm

8x metalafstand 10 mm

1x batteriholder (6 stk.)

6x batteri AA

1x switch

Trin 4: Trin 4: Ir Sensor Configure

Før du tænder for strømmen, skal du kontrollere, at du har tilsluttet alt korrekt. Kopier programkoden, og upload den til din arduino, og tænd derefter den serielle skærm (i Arduino IDE -> Værktøjer -> Seriel skærm). Placer din robot på den sorte linje og indstil potentiometeret, så sensorværdien viser ≈ 1023 og på den hvide overflade ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopier koden herunder, og upload den til arduino. Hav det sjovt ? Download skitse.