DEN STORE BENZ: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

DEN STORE BENZ

KAPITONCENTER FOR ANVENDET TEKNOLOGI

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instruktør: Jared Voldness

Teammedlemmer: Dustin Graham, Daniel Fowler og Andy Chu

Dette projekt indebærer ændring af en børnebil, så de kan bruge deres evner. Bilerne vil blive designet med sikkerhed i tankerne og vil omfatte andre ændringer baseret på deres behov.

Trin 1:

Lav en plan for, hvordan du foretager de nødvendige ændringer til bilen, og indsaml materialer, der er nødvendige for ændringerne.

Trin 2:

Tilføj ændringerne til bilen, og test bilen.

Trin: 3

Gør bilen klar til kunden.

Trin 1: Få værktøjer og materialer

Værktøjer:

Sikkerhedsbriller

Nål-næsetang

PVC fræsere

Wire strippere

3D-printer

Varm limpistol

Kalipre

Klemmer

Stavsav

Bor med bor

Schweizer kniv

Filer

Flade skruetrækkere

Nummer 2 og 1 Philips skruetrækkere

Materialer:

Mercedes Benz coupe

Rejsepude

Sikkerhedskopier kamera med ekstra kamera

90-graders beslag

Klistermærker

Varme krympe

Møtrikker og bolte

5-punkts sele

Grommets

Nitter

Varmekrympestik

Kill switch

Spraymaling

16-gauge ledninger: rød og sort

Cutter pins

PVC 10ft skema 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC -hætte x 4

Poolnudel

Krydsfiner

Tømmer

Gipsskrue 8 1/2 x 8

Plexiglas

Vex standoff x 4

Hitec mega giant 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektrokontakt

Sun -grundlægger joystick PS2 -modul til Arduino og Raspberry Pi

Aktivt summermodul

10 stk. Hanstik

Sparkfun MP3 -afspiller skjold

120 stk flerfarvet DuPont wire 40 pin han til hun

6V spændingsregulator

2 kanals 5V relæmodul

Isterningrelæ 12VDC

Relæstik

100 stk. 5 mm pitch PCB -monteringsskrue

DC 5V ultralydsafstandssensor x 2

Trin 2: Lav 5-punktssele

5-punktsselen blev monteret på PVC-strukturen, der var fastgjort til det 3D-trykte beslag.

Vi brugte nitter og tønder til at holde 5-punktsselen på stangen. De øvrige 3 punkter blev skruet fast i bilen.

Trin 3: Ledningsføring

Diagrammet viser, hvordan bilen blev forbundet til Arduino. Batteriet var forbundet til kill -kontakten, og derefter blev det forbundet til Arduino. Al elektronik var forbundet til Arduino. Servoen blev monteret på køretøjets aksel og spændt fast af Vex c -kanaler. Vi flyttede ladeporten til bilens højre side. Derefter blev joysticket tilsluttet og krympet indpakket. Trådstyring var det sidste, vi gjorde.

Trin 4: Kode

Link til kode:

1. Download Arduino IDEWindows:

Mac:

Sæt Arduino i computeren med Arduino IDE installeret via USB.

3. Kopier koden fra GitHub -linket, og ret eventuelle formateringsfejl.

4. Test kortet for at sikre, at det giver de korrekte output baseret på ledningsdiagrammet i afsnittet "Installation af Arduino".

5. Kontroller, at alle komponenter fungerer korrekt, før de installeres.

Trin 5: Kamera og sensorer

Der blev monteret kameraer på forsiden og bagsiden af bilens kofanger. Sensorer blev monteret under kameraet til afstandsregistrering. LCD -skærmen er monteret på bordet, så Greyson kan se, hvad der foregår bag ham. Hvis han kommer for tæt på noget, vil sensorerne slukke og derefter standse sikkerhedskopieringen.

Trin 6: 30 graders sæde og bord

Tømmer blev placeret under sædet for at støtte sæderne i en 30-graders vinkel. Bordet af krydsfiner blev placeret på det sted, hvor instrumentbrættet var. Ledninger blev trukket fra siden af bordet til kameraet og joystick.

Trin 7: Resumé

Fjern alle komponenter i bilen. Skær derefter installeret i et bord til den nødvendige størrelse. Monter computerne i emhætten. Monter stolen ved 30 grader, og brug lænden til at lukke åbent rum. Skær et skumbræt til bagsiden af sædet. Tilslut komponenterne og foretag ledningsstyring. Så præsenter din bil efter rengøring og støvsugning af din bil.

Trin 8: Afslut bilen

Du er nu færdig!