Arduino -forhindring Undgå motordrevet bil: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej! og velkommen til selvstudiet om, hvordan man konstruerer en Arduino -forhindring, der undgår bil. Vi kan komme i gang ved at skaffe de nødvendige materialer til dette projekt, og sørg for at have det sjovt!

MATERIALER:

• Kvinde til Hankabler
• Ledninger
• Afstandssensor
• Træplanke
• Gorilla tape/elektrisk
• 2 motorer med hjul
• Servo
• Skruetrækker
• Skruer
• Arduino
• Batteriholder
• Hjul
• USB til batteripakke
• Arduino motor vedhæftet fil
• Arduino USB
• PC
• Plaststativ

Desuden er jeg her for at instruere dig i at lave en forhindringsundvigelsesrobot baseret på Arduino. Nedenfor er en trinvis vejledning i konstruktionen af denne mekanisme gennem alle detaljer. Dette projekt er imidlertid en fuldt ud autonom robot, der kan undgå enhver hindring, som den kommer i kontakt med, for derefter at undgå. Processen indebærer at møde en forhindring, mens du fortsætter fremad, når den står over for objektet, vil denne robot automatisk stoppe med at bevæge sig fremad og vil tage et skridt tilbage. Derefter scanner den venstre/højre side for derefter at begynde at flytte den mere egnede sti. Formålet med dette projekt er at forstå teknik/mekanik bag konceptet, der forbinder vores samfund, såsom selvkørende biler, fremstillingsindustrier osv.

Trin 1: Konstruktion af chassiset

For at konstruere rammen skal du have fingre i en færdiglavet skabelon til at bygge dette projekt på, eller et simpelt træemne med dimensioner på 1/2 fod x 1/4 fod. Dette vil være din ramme og fundament for denne instruktive, som hele din arduino -kode og motorer fungerer på.

1. Lod to ledninger til hver DC -motor. Fastgør derefter to motorer til chassiset ved hjælp af skruerne.
2. Brug skruer/lim/tape til at fastgøre motoren på undersiden af chassiset på den bageste del
3. Sørg for, at motorerne er sikre og er i stand til at træde i kraft
4. Tag rattet og brug en hvilken som helst metode, og sæt hjulet ind i projektets forside

Trin 2: Montering af mindre komponenter

Til dette trin skal du placere disse to komponenter på bestemte steder for at perfektionere designet af dette projekt. Knappen skal fastgøres til knappen ved at lodde den venstre port med den røde ledning fra batteripakken. Brug også tape, lim eller skruer til at sætte batteripakken på plads i den midterste del på toppen af dit fundament, og derefter fastgøre kontakten til undersiden af projektet.

Trin 3: Montering af modulerne

*Bemærk: Når du monterer Arduino -kortet, skal du efterlade nok plads til at tilslutte USB -kablet, da du senere skal programmere Arduino -kortet ved at slutte det til pc'en via et USB -kabel.

Ikke desto mindre er Arduino en vigtig del i at få hele dette projekt til at fungere, og placeringen af hvert modul påvirker dets effektivitet og æstetik. Placeringen af afstandssensoren og Arduino skal indstilles bestemte steder, Arduino skal skrues ind i rammen bag batteripakken, på bagenden for at afbalancere vægten af dette køretøj. Sørg for at placere Arduino -tilbehøret oven på Arduino, så motorfunktionerne fungerer korrekt. Husk derefter, at afstandssensoren skal være foran dette projekt for at opdage forhindringer og scanne andre stier, der er sikrere at gå ind på.

Trin 4: Sikring af afstandssensoren

For ikke at nævne, er afstandssensoren en vital del i at lade hele dette projekt fungere og undgå forhindringer i vejen. Til dette trin skal du forbinde to stykker plastik, der passer til at sikre servoen på plads, ved at fastgøre dette til et plastfundament for at forbinde til vores ramme. Dette vil give mekanismen mobilitet og rotation for enhver fremtidig bevægelse, som afstandssensoren bruger til at bevæge sig i enhver retning. Fastgør denne komponent på forsiden af fundamentet eller rammen, og brug nu afstandssensoren.

Med afstandssensoren skal du vedhæfte dette til forsiden af den mekanisme, du lige har oprettet, med tape/lim/lynlåsbånd, så når servoen bevæger sig, gør afstandssensoren det også.

Tilslut fire jumperwires til ultralydssensoren og monter den på monteringsbeslaget. Monter derefter beslaget på TowerPro -mikroservoen, der allerede er installeret på kabinettet.

Trin 5: Wire Connections & Circuit Schematic

Disse ledningsforbindelser er afgørende for, at projektet kan udføre sine funktioner, så sørg for at dobbelttjekke, hvilken del du forbinder hver komponent til. I kredsløbsskematikken kan du finde de nødvendige forbindelser, der er nødvendige for, at Arduino kan køre, registrere osv.

*Bemærk: Denne skema omfatter fire motorer, men vi kan ignorere de to ekstra og fortsætte.

Trin 6: Koden

Intet af dette vil simpelthen fungere uden koden programmeret i Arduino. Her har jeg givet koden til at fungere hele dette projekt, hvis det er kablet og konstrueret korrekt. Du kan tage et kig på de medfølgende billeder for bedre at forstå og kopiere koden.

Trin 7: Afslutning

På grund af det faktum, at vi har gennemført alle trin, skal du gå over processen og afklare alle forbindelser/komponenter, der er inkorporeret i dette projekt.

1. Tilslut din Arduino til din pc
2. Download de nødvendige biblioteker (AFMOTOR, NEWPING)
3. Kompilér koden
4. Upload koden til den korrekte port
5. Test, tag stikket ud
6. Klik på batterierne, tænd for kontakten og lad den køre!