Simple Krydsfiner Tricopter .: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dejligt trikopterprojekt ved hjælp af 3 mm krydsfiner til rammen og en servo i fuld størrelse til yaw. Ingen smarte sving eller hængsler eller bittesmå servoer, der går i stykker!

Brug af billig A2212 børsteløs motor og Hobbypower 30A ESC. 1045 propeller og brugervenligt KK2.1.5 Flight control board.

Trin 1: Design og udskæring

Jeg var virkelig tilfreds med hvordan denne model blev. jeg bruger altid den samme metode til mine modeller, men denne gang tog jeg det et skridt videre ved at reducere det anvendte materiale.

Når du udskriver planerne, er det meget vigtigt at sikre, at planerne er blevet udskrevet med 100% uden skalering. hver arm skal være 200 mm lang.

Så når du først har udskrevet planerne, vil du opdage, at hele modellen passer på et stykke 3 mm krydsfiner 300 mm * 300 mm, som du skal fordoble, da hver bit skal skæres to gange. hvilket betyder, at du kun har brug for et stykke krydsfiner 300 x 600 mm eller 1 fod ved 2.

Du bliver nødt til at klæbe planerne på træet ved hjælp af en pindelim og derefter forsigtigt skære alle bitene ud. Hver gang du skærer lidt ud, skal du sørge for, at åbningerne har den korrekte størrelse, og at de tilsvarende bits passer sammen.

Designet er blevet omhyggeligt overvejet at bruge de samme bits forskellige steder, så for eksempel er de to stationære arme naturligvis identiske, men det er også toppen og bunden af armene, og faktisk er toppen og bunden symmetriske, så de passer begge veje rundt om. Når du er færdig med at bygge denne model, har du kun 3 små bits til overs, og alle disse bit er forbundet med servoarmen.

Når du har skåret alle bitene ud, skal du bore alle huller, og når du har gjort hullerne, kan du derefter skrælle af papiret. (det er det smukke ved at bruge pindelim)

Trin 2: Limning af bitsene sammen

Jeg brugte noget tid på designet til at sikre, at bits passer sammen sikkert. Inden du begynder at lime alle bitene sammen, skal du først prøve at bygge armene først for at sikre, at du vil kunne samle alle bitene sammen.

Min præference er at bruge gorillalim. Til at begynde med fungerer det rigtig godt og tager kun 2 timer at indstille. Men hvis du er ny inden for Gorilla -lim, skal du følge instruktionerne, da du skal fugtige den ene overflade af træet og påføre limen på den anden. så skal du spænde bitene sammen, mens limen sætter sig. OGSÅ er det meget vigtigt at beholde limen på din hud, så brug enten handsker eller brug en applikator.

du kan bruge en PVA lim, men det kan tage meget længere tid at tørre, og hvis du ligesom mig er utålmodig, er det ikke sjovt at vente på, at lim tørrer! Hele denne model blev startet fredag aften og fløj ved søndag frokost.

Trin 3: Elektrisk tilpasning, motorer og ESC'er

Hastigheden denne model kom sammen var virkelig imponerende. Når alle bitene er limet, er det bare et spørgsmål om at sætte armene på det centrale nav (men ikke lim) og tilføje yaw -motorbeslaget ved hjælp af to M4 * 16 mm skruer med nylocks.

Til montering af motorerne har jeg brugt motorophænget, der følger med sættet. For at få hullerne på det korrekte sted placerer jeg motorophænget (uden motoren monteret) og holder holderen på plads, bor det første hul. Derefter placerer jeg en M3 -skrue i hullet og borer det modsatte hul, igen placerer jeg en M3 -skrue i det hul og borer derefter de to sidste. På denne måde bør du få alle hullerne til at rette sig korrekt, når du monterer motoren.

Du kan se på billedet ovenfor, hvordan jeg har monteret motorerne og trådet motortrådene gennem armene og ud af hullet. Dette giver en flot ren model og holder alle ledninger ude af vejen. Motortrådene loddes derefter direkte på ESC, dette slipper for de 3 ledninger og forbindelser, du normalt ville have fra ESC til motoren. Ved strømledningerne til ESC har jeg tilføjet 4 ekstra rød og sort ledning, og ligesom motortrådene er disse blevet ført gennem armen og er alle forbundet sammen i området mellem midtersektionen.

Mens jeg lodde motortrådene på ESC, valgte jeg også at tilføje ledningerne til lysene. Som vist på et af billederne blev dette loddet på puderne på den anden side til hovedstrømledningerne.

Trin 4: Yaw Servo

Dette design har gjort brug af en fuld (normal) størrelse servo. Årsagen var, at jeg prøvede en lille trikopter (HJ-Y3), der brugte en mini 9 gram servo, og meget hurtigt indså, at dette var det svage punkt. Selvom gearene var af metal, stoppede det dem ikke ved at strippe ved det mindste styrt! også modellen blev lavet af glasfiber, som ser ud til at gå meget let i stykker.

SÅ den servo, jeg har brugt, er en Bluebird -servo, det er tilfældigvis en højhastigheds -metalgear -servo, men jeg tror, du kan slippe afsted med en standard servo. BMS-631MG.

Som vist på billedet og forklaret i vid, er servoen monteret med hornet på siden af motoren, og derefter er det bare et kort led af klavertråd til motorophænget ovenfor.

Jeg designet motorophænget til kun at have 20 graders bevægelse op og 20 grader ned, fra de test, jeg har foretaget hidtil, synes dette at være rigeligt. Jeg tror også, at begrænsning af motorophængets bevægelse hjælper med at beskytte servoen.

Trin 5: KK Flight Controller og indstillinger

Jeg har brugt KK 2.1.5 flight control board til dette projekt. Jeg kan virkelig godt lide enkelheden i tavlen og det faktum, at du kan foretage ændringer på tavlen uden at skulle oprette forbindelse til en computer eller bruge bluetooth til en telefon/tablet.

Afhængig af hvordan du vil flyve, afhænger denne model af, hvordan du monterer flyvekontrolkortet. Hvis du ønsker at flyve modellen som et "Y" med to motorer foran, skal tavlepilen pege i midten af de to. Hvis du imidlertid ønsker at være akavet (som mig) og vil flyve konfigureret som et "Y" på hovedet, skal tavlens pil vende mod den forreste motor. DET GÆLDER IKKE, HVOR SERVOARMEN ER. For så vidt angår flyvekontrolleren anses servoen bare for at ændre modelens gab, og uanset hvor den er, vil den altid få modellen til at rotere.

Hvis du flyver med standard Tri, viser KK dig motornummeret og fortæller dig motorretningen. men jeg tror ikke, det virkelig betyder noget, så længe du får to i en retning, og den sidste går den modsatte vej. Men for overskuelighedens motor bør man være med uret, som det skal være 3. og motor 2 skal være mod uret. i modsætning til min! (men virker stadig)

Når du har tilsluttet alt ESC og servoen (i position 4), kan du tilslutte dit batteri og konfigurere controlleren. Motorlayout skulle være Tricopter med servo i 4. Derefter kontrollerede jeg, hvordan modellen fungerede uden propellerne, med gashåndtaget op for at starte motorerne med at flytte modellen rundt i en cirkel og bekræfte, at servoen bevægede sig i den modsatte retning for at modsætte sig handlingen. I mit tilfælde bevægede den sig ikke i den rigtige retning, hvilket betyder, at modellen ville have været ude af kontrol. For at rette dette skal du gå ind i mixer -editor og rulle ned til kanal 4 (servoen) og ændre rorværdien til -100. Mens du er i gang, skal du ændre indstillingen for selvniveau til altid at være tændt på tilstandssiden, og til sidst for at få dig til at se P Gain op til 75 i PI -editoren.

Trin 6: Efterbehandling og forbedringer

Da jeg først prøvede denne model, pressede jeg batteriet ind mellem de centrale sektioner, det fungerede ok, men jeg besluttede at ændre designet for at tilføje en bedre position. også batteriet skal være off-center for at opveje servoens vægt.

Jeg tilføjede også huller i de nye centrale bits for at tillade en slips wrap at være interesseret i at fastgøre armene på plads.

Denne model er meget flot at flyve og virkelig sjov. Jeg kan ikke vente med at flyve i et større felt, og hun hvad det kan gøre!

Anden pris i konkurrencen Få det til at flytte