Aftagelig platform til gangtræner: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Teammedlemmer: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Meddesignere: Jennifer og Julian

Tak til MIT AT Hack Exec Team og MIT Lincoln Beaver Works Center

Dette projekt blev afsluttet til AT Hack 2019 (den hjælpende teknologi hackathon på MIT). Formålet med dette projekt var at designe en base, der understøtter Julians fødder og give ham mulighed for at sidde mere i gangtræner. Dette ville øge transportens lethed, så han ikke skulle løftes op og ned for at bevæge sig rundt. På samme tid ville platformen være aftagelig, så Julian kunne stå inden for gangtræneren, når det var ønsket. Platformen var designet til at fastgøre til Julians eksisterende udendørs gangtræner uden permanente ændringer af rammen.

Trin 1: Brugerbehov

Vi rejste til Julians hus for at se på gangtræneren og finde en enkel og effektiv måde at tilføje platformen på. Af dette lærte vi, at tidligere forsøg på løsninger inkluderede bløde velcrobånd, der var fastgjort til rammen. Men med disse bløde stropper ville Julians fødder falde ud og ende i en dårlig position med fødderne for tæt på hinanden. Derfor ville enhver form for ikke-platformsløsning skulle give mulighed for variabel positionering af hans fødder.

Vi kom med nogle af de ønskede egenskaber for løsningen:

• Fast materiale frem for blødt materiale - ideelt set noget let som plast
• Let aftagelig
• Niveau med karmhøjde
• Understøtter ~ 120 lbs vægt
• Minimal tilsætning af vægt til gangtræneren

Trin 2: Brainstorming og feedback

Fra dette kom vi med et par ideer til platformen. Den største udfordring var at kunne knytte sig til den eksisterende gangtræner uden at ændre den på grund af den uregelmæssige skråning og tværsnit af rammen. Vi sendte derefter disse ideer til Jennifer og Julian for at få feedback.

Parafraseret feedback

Skitse 1 - Enkel og let at fjerne. Kunne kræve mere stabilitet for at holde platformen - potentielt en stang eller metalplade foran. Behøver muligvis ikke pinde, hvis plasten blev støbt til at hænge over rammen.

Skitse 2 - Ser robust ud, men ville være svær at fjerne, hvis der var for mange skruer. Ideelt set kunne platformen glide på plads uden skruer eller pinde.

Skitse 3 - Kan have for mange bevægelige dele, hvilket betyder for mange stykker at holde styr på. At have en permanent stang i ryggen ville ikke fungere, fordi det er sådan Julian kommer ind og ud af gangtræneren. En stang kunne fastgøres på forsiden uden problemer.

Trin 3: Design

Vi valgte det design, der virkede mest pålideligt og enkelt.

Til platformen brugte vi 1/4 "HDPE med 1/2" krydsfinerforstærkninger. Bagsiden bestod af "vinger", der ville spænde mod rammen, mens fronten ville hvile inde i et beslag. På grund af materialestørrelsesbegrænsninger (og tidsbegrænsninger) dækkede HDPE ikke den del af platformen, der var afstivet på rammen, men dette ville ellers være dækket.

Tilbehøret var baseret på 2 rørklemmer fastgjort til røret på rammen. På grund af rørets hældning (1,75 "diameter) var de anvendte klemmer overdimensionerede (2" diameter). 2 beslag blev skruet på plads under klemmerne på hver side. Endelig blev en aluminiumstang skruet på plads under de 2 beslag for at fuldføre samlingen.

Ved den sidste samling blev 2 rørklemmer af den korrekte størrelse (1,75 diameter) fastgjort direkte ved siden af de overdimensionerede klemmer for at forhindre dem i at glide fremad.

Trin 4: Materialer

• Rørklemmer (2 "og 1,75" diameter)
• Aluminium 6063 rektangulært rør (1,5 "x3" / 0,25 "tyk / 1 'lang)
• Aluminium 6061 bar (0,25 "x1" / 2 'lang)
• Marine-grade HDPE-ark (24 "x24" / 0,25 "tyk)
• Marineret krydsfinerark (12 "x24" / 0,5 "tyk)
• Træskruer
• 10-32 bolte med fladt hoved
• 5/16-18 flade hovedbolte

Trin 5: Fremstilling

Brugte maskiner

• Båndsav
• Båndsliber
• Mølle
• El -boremaskine

Platform

1. Skær HDPE -ark i størrelse på båndsaven, baseret på gangtrænerens indre dimension.
2. Skær krydsfinerstykker på båndsaven til forstærkning (baseret på bøjningsafbøjning).
3. Borede og forsænkede huller til træskruer med fladt hoved i plasten.
4. Skruet krydsfinerstykker ind i HDPE -pladen.
5. Slibede en hjørneradius på platformenheden ved hjælp af båndsliberen.

Ramme fastgørelse

1. Skær to 1,5 "stykker af det rektangulære aluminiumsrør på båndsaven.
2. Skær en væg af hvert stykke på båndsaven for at skabe en U-kanal (kortside).
3. Brugte en mølle til at glatte kanterne og øge U-kanalens indvendige bredde (fra 1 "til 1,06").
4. Boret og banket et hul i toppen af hver beslag til en 10-32 skrue (for at fastgøre rørklemme).
5. Boret og banket et hul i bunden af hver beslag til en 5/16-18 skrue (til fastgørelse af aluminiumstang).
6. Skær aluminiumstangen i størrelse på båndsaven, baseret på dimensionen mellem U-kanalens vægge.
7. Bor huller til skruen 5/16-18 i aluminiumstangen.

montage

1. Vedhæftede rørklemmerne med en diameter på 2 "til rørene på hver side af rammen.
2. Skruet et beslag fast i klemmerne på hver side ved hjælp af en 10-32 skrue.
3. Vendte gangtrænerens bund på hovedet og skruede aluminiumsstangen til begge beslag med 5/16-18 skruer.
4. Monterede rørklemmerne på 1,75 "i diameter lige foran rørklemmerne på 2" diameter for at forhindre dem i at glide.
5. Skub platformen ind i de to beslag.

Trin 6: Brugertest

Selvom vi havde begrænset test med Julian, kunne han bekvemt hvile fødderne på platformen resten af natten. Yderligere test ville være nødvendig for at teste holdbarheden af samlingen i hele hans daglige rutine.

Trin 7: Nødvendige ændringer / forbedringsområder

I betragtning af mere tid og iterationer er der flere ting, der kan forbedre denne prototype:

• Vi ville gerne have skåret den ekstra plastik af bagpå, så platformen var præcis den ønskede størrelse.
• Brug af krydsfiner som forstærkning holder det relativt let, men er ikke ideelt til udendørs brug (specielt i sne og regn). Et bedre forstærkningsmateriale kunne bruges.
• Hvis krydsfiner bruges som slutmateriale, tilføjer vi i det mindste en vandtæt finish.
• På samme måde er aluminiumsdele til rammetilbehøret lette og lette at bearbejde, men er ikke så holdbare og mindre egnede til udendørs brug. Et bedre materiale kunne vælges.
• Vi var ikke i stand til at teste platformens bæreevne. Selvom den holdt op under Julians fødder og nogle ekstra poser under vores test, ville det være vigtigt at se, hvor meget vægt vedhæftet fil kunne holde, inden deformation.
• Nogle af delene kunne laves mere omhyggeligt med bedre materialer (større størrelse af plastark til at dække hele platformen, bedre og mere holdbare skruer osv.). Mere præcision ved at skabe delene ville sandsynligvis lette monteringsprocessen (boring/tappe hullerne på de korrekte steder inden for tolerance - ikke kun i forhold til hinanden).
• Vi ville gerne have tilføjet et hul til platformen til et reb/snor, så det let kunne fastgøres til gangtræneren, når det ikke er i brug.