Skrivemaskine drejet plotter: 4 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Undskyld for den dårligt skrevne instruerbare. Jeg har ikke meget tid i disse dage og tænkte ikke på at skrive en, da jeg arbejdede på projektet.

For et par måneder siden lavede jeg en cd -rom -plotter til mine døtre. Se vedhæftede et par billeder (den med en flok små tegnefilm og den med den blå pen). Jeg lånte ideen og filerne fra andre instruktører, og der er ikke noget særligt ved det, så jeg skrev ikke noget. Min 3 årige elsker det, men de 8 årige sagde, at det var kedeligt, fordi det var for lille. Så jeg besluttede at bygge noget større, men ville ikke bygge en CNC fra bunden på grund af tid og $.

Jeg fandt derefter en meget billig og stærkt brugt simpel Smith Corona skrivemaskine og besluttede, at den skulle blive grundlaget for denne bygget, da den stort set har alt, hvad jeg har brug for - præcis bevægelse i to retninger, ved hjælp af trinmotorer.

Jeg fandt ikke noget tæt på dette nogen steder, hvis du finder noget, så lad mig det vide, da jeg vil få ideer til, hvordan jeg kan forbedre det. Her kommer det.

Ansvarsfraskrivelse: Ingen god og fungerende skrivemaskine blev skadet ved udførelsen af dette projekt - Marsvinet var i slutningen af sit liv, før jeg trak det fra hinanden.

Trin 1: Vælg en skrivemaskine

Enhver elektronisk skrivemaskine vil gøre, jeg valgte en Smith Corona med trinmotorer til papirfremføring, vogn og daisywheel -bevægelse. Jeg åbnede først en gammel Olivetti og fandt DC -motorer og optiske encodere. Fordi jeg kører GRBL på Arduino, havde jeg brug for steppere. Der kan være CNC -software, der tillader brug af DC -motorer, men jeg kender ikke til nogen.

Trin 2: Transportopløsning

Da jeg havde gjort det hele, indså jeg, at vognen ikke havde nok opløsning til flotte tegninger. Mekanismen var designet til at bevæge sig i store trin, dvs. når du skriver. Jeg opgav næsten, da jeg ikke anede, hvordan jeg skulle løse dette problem.

Jeg fandt derefter en lille dåse stepper med reduktionsudstyr, jeg tog fra en gammel scanner. Jeg har ikke billeder, men det jeg gjorde var at tage tandhjulet fra den originale motor og lime til scannermodulets outputgear, i virkeligheden tilføjede jeg bare nogle reduktionsgear til tingen.

Blikkedåse -stepperne på min skrivemaskine er på 7,5 grader, 48 trin pr. Omdrejning, ikke nok til glat tegning.

Papirindføringen havde imidlertid ikke brug for nogen mods, den bevægede sig meget glat.

Trin 3: Software og hardware

Jeg er nybegynder, så jeg holder tingene enkle.

Her er hvad jeg bruger:

Arduino UNO kører standard GRBL (version 1, 1g tror jeg).

CNC -skjold med A4988 -motordrivere.

En 12V strømforsyning

Universal G-code Sender (UGS) platform kører på en pc.

Tilføjet nogle endestopkontakter for sikkerheden og for at kunne starte maskinen.

Det sidste billede viser de GRBL -indstillinger, jeg indtastede/opdaterede via UGS.

Trin 4: Z -aksebevægelse: Pen op/ned

Jeg tog en slank dvd -rom og trak alt fra hinanden, og forlod kun rammen, skinnerne og metalstykket imellem, der holder laserne.

Billederne kan fortælle en bedre historie, end jeg kan.

Strengen er forbundet til en lille disk, der oprindeligt kørte daisywheel. Jeg tilsluttede lige snoren til disken og derefter gennem en lille remskive og derefter til den lille pennevogn. Denne motor bruges på en måde som en servo, dvs. den bevæger sig frem og tilbage omkring 90 grader, trækker og slipper snoren.

Det ville have været meget lettere at bruge en rigtig servo, men fordi GRBL er konfigureret til steppere, troede jeg bare, at det var lettere.

Jeg justerede rejsegrænserne osv. På UGS -softwaren, så pennen bevæger sig efter behov. Den lille fjeder holder en vis spænding på pennen.