Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Materialerne, der vil blive brugt
- Trin 2: Forbered alle de materialer, der blev angivet
- Trin 3: Sæt alle tilsluttede ledninger og læg det, hvor det formodes at være
- Trin 4: Sæt materialerne sammen
- Trin 5: Indsæt Arduino -koden
- Trin 6: Den første del
- Trin 7: Opsætningsdelen
- Trin 8: Dette er LOOP -delen
- Trin 9: Dette er videoen af maskinen i funktion
Video: Registrer objekter, mens du kører RC -bil: 9 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Dette projekt handler om brug af ultralydssensorer på en bil til at opdage forhindringer
Trin 1: Materialerne, der vil blive brugt
Materialer: Arduino Leonardo Board Brødtavle Arduino -ledninger1 Servomotor2 Ultralydssensorer1 CarTapeUSB til en strømkilde Arduino USB -adapter Valgfri: 1 eller flere grønne LED -lamper1 eller flere røde LED -ler Clay (Clay er valgfri; du kan bruge andre ting til at holde det sammen) Karton (Dette er bare for at se udvendigt til at pakke bilen op)
Trin 2: Forbered alle de materialer, der blev angivet
Husk, at nogle af disse materialer er valgfrie lim eller ler er valgfrie, fordi du kan bruge andre materialer til at klæbe, såsom smeltelim til at klæbe det sammen. Farven på LED -lamperne kan ændres, men husk at farverne skal være forskellige Den udvendige indpakning er valgfri, fordi du kan bruge andre materialer eller en bedre stil til at pakke den ind.
Trin 3: Sæt alle tilsluttede ledninger og læg det, hvor det formodes at være
Trigpin kl. 10, Echopin kl. 11 Trigpin2 kl. 6, Echopin2 kl. 7 Grønt LED -lys kl. 9, rødt LED -lys kl. 8 Servostift kl. 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.io Dette er linket til, hvordan ultralydssensorerne og LED -lysene er forbundet. Bare gå til linket, tryk på "Wire" i venstre side og observer de tilsluttede ledninger og tilsluttede linjer.
Trin 4: Sæt materialerne sammen
1. Sørg for, at alle ledninger er tilsluttet2. Stick den ultralydssensor med motoren sammen, så den ultralydssensor kan registrere genstande, mens motoren drejer rundt. 3. Læg Arduino Leo -tavlen oven på brødbrættet4. Sæt Arduino på bilen5. Tape ultralydssensorerne på køretøjets for- og bagside
Trin 5: Indsæt Arduino -koden
Indsæt Arduino-koden Dette er linket til programkoden på Arduino Opret: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Husk at medtage De næste trin vil opdele kode op til dele for bedre forståelse.
Trin 6: Den første del
Denne del af koden præciserer steder, hvor sensorer, LED -lys, motorer er. For eksempel er trigPin for den første sensor på nummer 10. Den sidste sætning er det område eller den afstand, der skal beregnes, som er i tommer.
Trin 7: Opsætningsdelen
Denne del viser initialiseringen af servomotoren, sensorerne og LED -benene. Det starter, når det grønne lys er tændt, mens det røde lys er slukket.
Trin 8: Dette er LOOP -delen
Sløjfedelen begynder med, at servomotoren drejer 30 grader, 90 grader, 150 grader hvert 10. sekund. Derefter tændes de to ultralydssensorer og beregner afstanden (varighed / 2) / 29.1Næste, IF og ELLERHvis sensorer registrerer et objekt helt op til 5 tommer, det lyser rødt lys Hvis det ikke registrerer noget mindre end 5 tommer, lyser det grønt lys
Trin 9: Dette er videoen af maskinen i funktion
Linket på youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Anbefalede:
Registrer vibrationer ved hjælp af et piezoelektrisk stødtappemodul: 6 trin
Registrer vibrationer ved hjælp af et piezoelektrisk stødtappesensormodul: I denne vejledning lærer vi, hvordan du registrerer stødsvibrationer ved hjælp af et simpelt piezoelektrisk sensorvibrationsmodul og Visuino. Se en demonstrationsvideo
SÅDAN KØRER DU FT232R USB UART KLON ARDUINO NANO BOARD 3.0: 7 trin
SÅDAN KØRER DU FT232R USB UART KLON ARDUINO NANO BOARD 3.0: I dag købte jeg arduino nano v3.0 (klon), men jeg har et problem. min computer registrerer altid " FT232R USB UART " andarduino Ide kan ikke registrere dette bord. hvorfor? hvad er der galt? ok, jeg har vejledning til at løse dette problem
Pixel Kit, der kører MicroPython: Første trin: 7 trin
Pixel Kit, der kører MicroPython: Første trin: Rejsen for at låse op for det fulde potentiale i Kano's Pixel starter med at udskifte fabriks firmware med MicroPython, men det er kun begyndelsen. For at kode på Pixel Kit skal vi slutte vores computere til det. Denne tutorial forklarer, hvad
Overvåg og registrer temperatur med Bluetooth LE og RaspberryPi: 9 trin (med billeder)
Overvåg og registrer temperatur med Bluetooth LE og RaspberryPi: Denne instruktive handler om, hvordan man sammensætter et multi-node temperaturovervågningssystem med Bluetooth LE-sensorfejl fra Blue Radios (BLEHome) og RaspberryPi 3B Takket være udviklingen af Bluetooth LE-standarden er der nu let tilgængelig
Registrer udvidelser med en bærbar applikation: 5 trin
Registrer udvidelser med en bærbar applikation: Hvis du kan lide mig, har du en tommelfinger med dig med dine yndlingsprogrammer. Nogle programmer har profiler (firefox), og nogle er bare gode at have med i nødstilfælde. Uanset årsagen kan du finde det målrettet at linke programmet og