555 Timerbaseret lyssøgende robot: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg har altid været fascineret af robotter, især en med hjulene, fordi de er billige, lette og sjove at lave og lege med. For nylig stødte jeg på et kredsløb i en af bøgerne. Det var et lysfølsomt led -kredsløb baseret på 555 timer ic. Jeg ændrede kredsløbet bare lidt for at lave en billig lyssøgende robot. Lad os se, hvordan jeg gjorde det.

Trin 1: Materialer

For at bygge bot skal du bruge de nedenfor nævnte komponenter. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k modstande 3. 2x LDR'er (lysafhængige modstande) 4. Om nødvendigt et brødbræt 5. Nogle ledninger 6. 2x motorer (med hjul) 7. 2x 0.01n kondensator 8. 9v bærbar strømforsyning Og du har muligvis også brug for et rodet arbejdsbord.

Trin 2: Skemaet

Det skematiske diagram over denne robot er meget enkelt at forstå. Som jeg havde nævnt tidligere, har jeg lige ændret et kredsløb fra bøgerne for at oprette denne. Sørg for, at den motor, du bruger, IKKE trækker meget strøm.

Trin 3: Chips på brættet

Indsæt IC'erne som vist på figuren. Der vil være et lille hak eller prik på hver 555 timer ic. Sørg for, at prikkerne på begge chips skal vende opad, hvis du skal bygge robotten i henhold til brødbrættets layout, der er angivet i denne instruks. Tilslut stifterne 8 og 4 sammen. Tilslut derefter stifterne 6 og 2 sammen.

Trin 4: Strømkildelayout

Tilslut pin1 til den negative skinne på brødbrættet. Tilslut pin8 til den positive skinne på brødbrættet. Gør det samme med den anden chip.

Trin 5: Modstande

Nu den vigtigste del. Tilslut en 10k (brun, sort og orange) modstand mellem stifterne 8 og 6. Tilslut endnu en 10k modstand mellem stifterne 7 og 6. Gør det samme med den næste chip.

Trin 6: Kondensatorer

Tilslut nu en 0.01uf kondensator mellem benene 1 og 5 på begge chips.

Trin 7: Sensorer

De sensorer, der bruges i denne robot, er intet andet end simple LDR'er. LDR er en slags modstand, hvis modstand varierer alt efter intensiteten af det lys, der falder på den. Forbind LDR'erne mellem ben 1 og 2 på begge chips. Du kan tilslutte LDR på begge måder, da den ikke har polaritet.

Trin 8: Konklusion

Nu, sidst men ikke mindst. Tilslut din motor mellem pin3 på chippen og negativ skinne på dit tavle. Gør det samme med den anden chip. Det hele er gjort! Du har selv bygget en lyssøgende robot! Tilslut et 9v batteri og tænd en fakkel over LDR'erne. Du vil bemærke, at motorerne kører! Placer motorerne på en sådan måde, at LDR, der styrer den, er i den modsatte side. LDR'en, der styrer den højre motor, skal placeres til venstre

Trin 9: Fejlfinding

Hvis dette projekt er dit første elektronikprojekt, kan du have nogle problemer. Her er nogle tips til at sikre, at din robot fungerer bedst. 1. Sørg for, at dine forbindelser er korrekte, før du bruger strøm. (Brug det skematiske diagram, for da dette er mine første instruktioner, var jeg meget begejstret og tog billederne i en fart, og der kan være nogle fejl i forbindelsen.) 2. Bekræft, om dine komponenter fungerer korrekt, før du bruger dem. 3. Brug en motor med lav strømforbrug. God fornøjelse!