Mr Big (en vægtbærende mobil enhed): 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dette er min første instruerbare, så jeg beder om undskyldning for enhver fejl på forhånd.

Tilbage i mit hjem i min sommerferie bad alle i huset mig om at bringe deres ting fra de andre værelser. Det var ok, hvis tingene var små eller begrænsede i antal, men for det meste var det ikke. Så jeg tænkte på at designe en mobil enhed, som jeg kunne betjene via min telefon og lade den klare bæretøjet.

Forbrugsvarer

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth-modul.
• 2x DC-motor op til 3 kg-cm.
• 2x hjul på 60 cm i diameter.
• hjul
• Batterier
• Jumper Wires

Brugt software og apps:

• Arduino IDE
• Blynk app

Trin 1: Den eksterne struktur

Jeg havde mit skrivebord hjemme hos mig, og jeg arrangerede også krydsfiner, der bruges til de ydre rammer. Hele strukturen vejer cirka 3-4 kg, men du kan bruge noget lettere til den eksterne struktur, hvis du vil.

For at opsætte hjulene, hjulene og selve studiebordet måtte jeg bore huller i min basiskrydsfiner, jeg borede hullet cirka 10 cm væk fra kanten. Husk, at hvis du bruger fire hjul i stedet for to, så sørg for ikke at holde stor afstand mellem dem. Siden vil robotten ikke være i stand til at dreje ordentligt.

Trin 2: Motor og elektronik

Kredsløbsdiagrammet for det samme er vist ovenfor.

Hvis der opstår et problem med motorens bevægelsesretning, skal du udskifte ledningens positive og negative terminal.

Hvis der opstår problemer med motorens position, dvs. hvis du forsøger at bevæge dig til venstre og højre, skift derefter positionerne af ledningen fra A til B.

Begge motorer, der bruges, har et drejningsmoment på 3 kg-cm. Du kan bruge en mere kraftfuld motor, hvis du vil, hvis du har en motordriver til den.

Jeg har brugt en L298n motordriver til dette projekt. Jeg ved, at den kun kan fungere for 3Amps strøm, og begge motorer vil bruge mere end denne grænse, men faktum er, at den kan stå op til 5Amps, fordi producenter viser mindre værdi end den faktiske. Og værste tilfælde i dette tilfælde ville være termisk nedlukning over 100 grader C.

Trin 3: Ydelse og diverse

Denne mobile enhed kan bære vægte op til 7 kg og kan bevæge sig op til en hastighed på 10 km/t. Jeg har brugt 12 LiON 2200 mAh batteri 4 sæt serier arrangeret parallelt.

Den eneste ulempe er dens smidighed. Det tager tid at få nok hastighed, og ved lave hastigheder udvikler det ikke nok drejningsmoment til at vende ordentligt. Men disse problemer kan løses ved at bruge lette materialer til ramme.

Trin 4: Koder og Blynk -app

Blynk App

Jeg har brugt blynk -appen til at styre min robot. Skitsen for det samme er givet nedenfor. Robotten, som du kender, styres via bluetooth. Du får de nødvendige oplysninger på den officielle hjemmeside for blynk, du har brug for. Jeg har besluttet at styre begge motorhastigheder separat, men hvis du vil, kan du kun styre hastigheden gennem en controller. Jeg har også tilføjet en knap til tvunget venstre i de virtuelle ben 3 og 4. I tilfælde af at robotten sidder fast et sted, og det er nødvendigt at ændre sin retning med det samme, kan disse kommandoer bruges. Men denne kommando lægger meget pres på motordrevet, så det er bedre at gemme den kun i nødstilfælde. Jeg har også brugt en Led -knap, det er en simpel knap at vide, om din bluetooth er forbundet med din mobil eller ej. klik bare på den knap, og hvis lyset nær den 13. pin af arduino uno blynks i overensstemmelse hermed, så er din mobil forbundet med HC-05.