HYBRID DRONE PLUTOX: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Når du elsker droner såvel som rovere, vil du gerne have dem begge sammen. Bare ved at tilføje et sæt hjul til min allerede eksisterende PlutoX drone og ved hjælp af nogle enkle kodninger udviklede jeg denne hybrid drone.

Trin 1: DETALJER

Hvad jeg ville gøre var at bygge en prototype, der også kan flyve og gå på jorden, så kort sagt en kombination af drone og rover. Det var da jeg besluttede at lave mit projekt ved hjælp af PlutoX controller, der styrer en drone, og det har også et add on breakout board, som jeg plejede at tilføje ekstra funktioner som rover mode.

På grund af små hjul bliver det svært at holde kursen i lige retning for dette, jeg har brugt noget kaldet AutoStabilization. AutoStabilization bruger drones magnetometer data og holder kursen lige. Overskrift kan kun ændres ved hjælp af telefonen (Controller).

For at åbne drone -eksperimenter for verden crowdfunding Drona Aviation for PlutoX på Indiegogo. Støt os og hjælp os med at bringe det til live:

Trin 2: AFSLUTNING AF NØDVENDIGE KOMPONENTER

• PlutoX
• 3D -printede hjul og motorstøtte
• 400 omdr./min. Børstede motorer
• 600 mAh batterier

Trin 3: GØR HARDWARE KLAR

I dette projekt besluttede jeg at bruge PlutoX drone på grund af hardwareens modularitet. Det er lettere at tilføje mest struktur. Til mit projekt havde jeg brug for noget, der vil holde hjulene, så jeg kan bruge min drone som en rover. Ved hjælp af denne hjulstøtte kan jeg let klippe motorerne til rover på rammen

Trin 4: 3 KLARGØRELSE AF SOFTWAREN

• Hvis PlutoX er FRAKOBLET (dvs. i Rover -tilstand)
• Kontroller, om den er autostabiliseret eller ej (AutoStablization hjælper roveren med at opretholde retningen ved hjælp af magnetometer)
• Hvis den er autostabiliseret, skal du angive ved at tænde den venstre LED, få kursen fra Yaw-vinkel.
• Hvis den ikke er autostabiliseret, skal du angive ved at tænde den højre LED Få RC-indgangen og udfør fejlkorrektion (fejlkorrektion-kun hvis den er automatisk stabiliseret)
• Indstil retning og PWM -input for motor M2 og M3Motorretning
• Fremad - M2 og M3 begge fremadvendt - Tilbage - M2 og M3 begge baglæns Højre - M2 fremad, M3 bagud Venstre - M2 baglæns, M3 fremad
• Hvis PlutoX er tilkoblet, fungerer den i Drone -tilstand

Auto -stabilisering - Brug af mindre hjul i rover -tilstand bliver nogle gange en ulempe, da det bliver svært for dronen at bevæge sig i en lige linje/fremadgående retning.

Auto-stabilisering bruger data fra drones magnetometer og får gaffelvinklen. Ved hjælp af dette kan vi flytte roveren i lige linje.

GITHUB LINK