Indholdsfortegnelse:
Video: ARMBÅNDKONTROLLER, DER BRUGER PLUTOX: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
PrimusX er en flyvekontroller, der bruges i PlutoX drone. PrimusX-kortet kommunikerer ved hjælp af ESP8266-12F. Det har også en MPU og barometer, så jeg tænkte, hvorfor ikke styre dronen ved hjælp af bare PrimusX -kortet og fastgøre brættet til mit håndled og kontrollere dronen ved hjælp af bare mine håndledsbevægelser.
Trin 1: Detaljer
Jeg har brugt 2 Primus X -plader i dette projekt. En PrimusX er monteret på dronen, mens den anden bruges til at montere den på vores håndled.
For nu at styre dronen med håndledets bevægelser er det eneste, vi skal gøre, at kortlægge værdierne for Roll, Pitch og yaw af det håndled monterede PrimusX med den faktiske drone. Gashåndtaget til dronen beregnes ud fra hastighedskomponenten i z -aksen. Således med alle data om Roll, Pitch, yaw og Throttle på det håndledsmonterede bord, kan vi let styre vores drone med bare vores håndledsbevægelser.
Til det skal der etableres en forbindelse mellem de 2 PrimusX -plader. Til dette opretter vi 2 AT -kommandoer, en til at oprette en socket og en anden til at oprette UserID og adgangskode til den drone, som vi vil oprette forbindelse til. Forskellige API'er til rådighed på Cygnus IDE såsom Angle, Msp etc gør det virkelig let at kode. For at åbne drone -eksperimenter for verden er Drona Aviation crowdfunding for PlutoX på Indiegogo. Støt os og hjælp os med at bringe det til live:
Trin 2: Komponenter
- 2 × PlutoX (IT er en nano -drone udviklet af Drona Aviation)
- 1 × Cygnus
- 1 × armbånd
Trin 3: GØR HARDWARE KLAR
1) Opret et bånd, som du nemt kan vedhæfte PrimusX -kortet på
Trin 4: GØR SOFTWAREN KLAR
1) Der bruges 2 PrimusX -plader, hvoraf det ene er på dronen og det andet er på dit håndled
2) Så først skal du aktivere forbindelsen mellem dem. For det tilføjede jeg 2 AT -kommandoer, en til at oprette stikket og en anden til at oprette ID og adgangskode til din drone.
3) Ved hjælp af nye MSP API'er kan vi kode det på Cygnus IDE
4) Ved hjælp af Angle Api får vi Rollus, Pitch og Yaw af PrimusX på håndleddet og kortlægger det til dronernes rulle, pitch og yaw.
5) Vi giver gashåndtaget med hastighedskomponenten i z -aksen.
Anbefalede:
Hvad er der inde i en servo og hvordan man bruger den med Arduino Fuld vejledning: 6 trin
Hvad er der inde i en servo og hvordan man bruger den med Arduino Fuld vejledning: Lad os i denne vejledning undersøge, hvad der er en servowatch denne video -tutorial
Lydafspiller, der bruger Arduino med Micro SD -kort: 7 trin (med billeder)
Lydafspiller, der bruger Arduino med Micro SD -kort: ABONNER venligst min kanal for flere projekter ……………………. Mange mennesker ønsker at interface SD -kortet med arduino eller ønsker noget lydoutput via arduino.Så her er den nemmeste og billigste måde at interface SD -kort med arduino. du kan os
Ekstern VGA / GPU til bærbare computere, der bruger EXP GDC Beast: 15 trin (med billeder)
Ekstern VGA / GPU til bærbare computere ved hjælp af EXP GDC Beast: Hej Guys .. Dette er min første tutorial om instruktører. Engelsk er ikke mit første sprog, så tilgiv mine grammatiske fejl. Jeg lavede dette baseret på min erfaring med at opgradere min bærbare computer. Og jeg vil ikke kede dig med lang introduktion, da jeg ikke ved noget
Generering af forskellige lyde fra film, der kun bruger Arduino: 3 trin
Generering af forskellige lyde fra film, der kun bruger Arduino: As-salamu alaykum! Jeg ville generere forskellige lyde som rovdyr, optimus prime & humle fra transformerfilm. Faktisk så jeg " hacksmeden " video om at lave rovdyrhjelm
Enkel punktsvejser, der bruger bilbatteri til opbygning af litiumionbatteri: 6 trin
Enkel punktsvejser Brug af bilbatteri til opbygning af litiumionbatteripakker: Sådan lavede jeg en punktsvejser med bilbatteri, som er nyttig til at bygge litiumionbatterier (Li-ion). Det er lykkedes mig at bygge 3S10P Pack og mange svejsninger med denne spot svejser. Denne Spot Welder instruerbare inkluderer, Functional Block Dia