Robotudstødning og effektfordeling: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

En anden i serien med at bygge en robot til udendørs brug. I dette kapitel installerer vi en udstødningsventilator, laver hylder til batteriet, motorstyring/primær Raspberry Pi og effektomformere. Målet er en fuldt autonom robot til at udføre gøremål udenfor.

Som med alt mit arbejde, et stort råb til DroneRobotWorkShop, virkelig de kæmpe skuldre, jeg står på. Uden ServoCity og omkring hundrede mennesker på nettet var jeg ingen steder.

Udstødningsventilatoren vil ventilere toppen og trække luft fra bunden af den vejrstætte boks, der holder elektronik. Hylderne rummer batteri og udstyr og øverste hylde rummer strømfordeling, Ethernet -switch og sandsynligvis endnu en Raspberry Pi til OpenMV

Trin 1: Opret holder til ventilator

Ved hjælp af 3 1/2 "firkantet stykke 1/4 lag, borede jeg et 1" hul i midten. Ved at lime to 1/4 kvadratiske strimler plexiglas sammen fik jeg en metode til at fastgøre til toppen af sagen. Jeg spændte dem fast til rammekanterne og borede fire monteringshuller ved hjælp af 3 mm skruer. Ved at placere bolte nær rammen for at holde tilstrækkelig afstand, var jeg i stand til at lime strimlerne til toppen, jeg fandt en justerbar stang ganske praktisk at holde på plads, indtil lim tørrede.

1 tommer blæseren blev limet til rammen ved hjælp af en siliciumlim, og rammen blev fastgjort igen til plexiglasstrimlerne.

Trin 2: Reoler

Jeg har brug for tre hylder nu, muligvis en fjerde. Lavere niveau er batteriet, jeg fandt disse 1/4 x 4 "x 12" plexiglashylder, der passede perfekt. Jeg installerede først batterihylden, markerede den næste højde, limede 1/4 plexiglasstrimler, installerede midlertidigt motorstyringen og hindbærpi, markerede højden og installerede den øverste hylde. Disse hylder er ikke limet, men bores og trykkes på en 3 mm skrue for let at fjerne

Trin 3: Montering af elektronik på hylder

Jeg startede med strømomformerne, der kom 12v fra batteriet, men jeg har brug for meget 5v og nogle 3,3v, så jeg har tre 5v -omformere og en 3,3v -omformer. Disse tillader justering, så jeg kan ændre, hvis det er nødvendigt. Min Ethernet-switch forbinder Raspberry Pis (2-4).

Jeg markerede pladernes placering, estimerede placeringen af hullerne, borede og bankede på en 3 mm stigerør. Jeg gjorde det samme for motorstyringen og hindbær pi.

Trin 4: Fastgør Jumpers til Buck Step Down -konvertere

De 12v ind og specificerede spændingshoppere blev oprettet, jeg forsøgte at holde dem længe nok til at tillade fjernelse af hylden, hvis det var nødvendigt, men udspændingshopperne var ikke lange nok. Buck Step Down -omformerne har en lille skrue, der giver dig mulighed for at vælge udspændingen.

Trin 5: Trådbatterikontakt og beskyttelsesdiode

Dette var et meget hårdt skridt, men med planlægning fungerer det godt.

Denne ledningsnet forbinder batteriet med et relæ i stedet for til kontakten, da batteriet kunne have flere forstærkere, end kontakten kunne klare. Jeg får sandsynligvis brug for et større batteri med tiden, så dette er et fremtidssikret trin.

Relæet tændes og slukkes med denne switch, vandtæt og med en 12v LED. Jeg vil gerne have, at LED'en lyser, når den er tændt, standardindstillingen.

40A -dioden gør det muligt for strøm at komme tilbage til batteriet, når kontakten er slukket, eller sikringen er sprunget. Dette vil beskytte din elektronik og er et must.

Jeg brugte cirka en uge på at få ledningerne korrekte og var ret glad for, at det virkede første gang!

Trin 6: Test

Du skal teste hver udgang og samleskinne individuelt, før du tilslutter elektronik. Jeg fandt en omvendt polaritet på 3.3v samleskinnen, der ville have stegt en Arduino eller servo, så pas på med dobbelttjek.

Dernæst vil jeg afslutte motorledningerne og få motorstyringen aktiveret. Lad os få denne robot til at bevæge sig!