Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Af FedericoM61Følg mere af forfatteren:

Om: Tro mig, jeg er ingeniør! Mere om FedericoM61 »

Jeg har altid ønsket at lave en egen firdobbelt robot, og Minecraft -konkurrencen var en god undskyldning. Desuden ville jeg virkelig have et Creeper 'kæledyr'

I denne Instructable vil jeg dele, hvordan jeg lavede det, og give dig en guide, hvis du vil lave din egen

Jeg går ud fra, at du har haft erfaring med elektronik, men hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at spørge om kommentarerne, og jeg vil gøre mit bedste for at besvare dem.

Kreditter:

Læser RC-modtager med Arduino:

PCA9685 Tutorial:

Trin 1: Materialer

9x MG90S servoer

18x M2 møtrikker og bolte

8x M3 bolte

4x 45 mm M3 standoffs

4x 25 mm M3 standoffs

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servo controller

1x batteri (jeg brugte et 2 -cellet 7,4V 1000mAh 20C LiPo)

Valgfrit: En batterimonitor for at forhindre overladning

1x trin-ned regulator

Valgfrit: En kontakt til at afbryde batteriet fra regulatoren

1x RC -modtager og controller (jeg brugte en Eachine iA6 Rx og en Eachine i6 Tx)

Jumperkabler (M-M, M-F)

Superlim til at lime nogle af 3D -delene sammen

Velcro og skridsikker klistermærke. Jeg brugte nogle, jeg fik fra supermarkedet fra 3M mærke.

Du skal også bruge noget grønt filament til at udskrive resten af delene og en smule sort filament til ansigtet.

Værktøjer

Du skal bruge en skruetrækker til alle dine skruer. En spændingsmåler til kalibrering af regulatoren

Du skal også bruge et loddejern og en smule lodde

Trin 2: Udskriv delene

Alle delene blev designet i Fusion 360.

Du skal udskrive følgende i de angivne mængder:

2x fod A

2x fod B

2x benbeslag A

2x benbeslag B

1x bundplade

1x mellemplade

1x Torso

1x hovedbund

2x hoved sider

1x hoved foran

1x hoved top

1x hovedhætte

1x hoved tilbage

1x hoveddør

1x ansigt (i sort farve)

Trin 3: Saml benene

Den letteste måde at samle benene på er ved først at skrue servoarmene i fødderne og benbeslagene. Brug skruerne, der fulgte med servoen.

TIP. Tilspids servoarmehullerne, før du fastgør dem til de 3D -udskrevne dele.

Når du har fastgjort servoarmene, skal du fastgøre fodserveren til hver af benbeslagene ved hjælp af M2 -skruerne og møtrikkerne.

Sæt derefter benservoerne på bundpladen igen med M2 skruer og møtrikker.

Til sidst fastgøres benbeslagene til benservoerne i bundpladen og derefter fødderne til føddernes servoer.

Bemærk: Før benservoernes ledninger gennem hullerne i bundpladen.

Valgfrit, men anbefales: Tilføj klistermærker til bunden af fødderne

Trin 4: Saml Torso

Fastgør de 4 25 mm afstandsstykker til bundpladen ved hjælp af 4 M3 skruer.

Fastgør de 4 45 mm afstandsstykker til midterpladen ved hjælp af 4 M3 skruer.

Monter midterpladen på den øverste bundplade ved hjælp af 4 M3 skruer, og før servotråde gennem hullerne.

Saml hovedservoen til torsoen.

Saml torso oven på midterpladen ved hjælp af 4 M3 skruer og før servotråde gennem hullerne.

Trin 5: Saml hovedet

"loading =" doven "CREEPER_RC -koden, og opdater pos0- og pos1 -arrayet med dem fra det foregående trin.

Upload koden, tænd din RC -sender og spil!

Trin 9: Fremtid

I fremtiden vil jeg gerne tilføje flere funktioner til Creeper, såsom:

Tilføj en højttaler for at lave sSsssSsssS og eksploderende lyde!

Tilføj en RPi og et kamera for at få Creeper vision.

Lad mig vide, hvis du har nogle fede ideer om fremtidige tilføjelser.

Dette er slutningen på denne Instructable. Lad mig vide dine kommentarer og spørgsmål.

Tak fordi du læste.

Anden pris i Minecraft Challenge 2018