Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Oversigt
- Trin 2: Introduktion og fremvisning af video
- Trin 3: 3D-printede dele
- Trin 4: Lodning
- Trin 5: Stepper Motors
- Trin 6: Letsrobot.tv
- Trin 7: Gondol og tandbælte
- Trin 8: Vedhæft det hele
Video: Plotti Botti: en internetstyret tegnerobot !: 10 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Plotti Botti er en XY -plotter fastgjort til et whiteboard, som kan kontrolleres af alle via LetsRobot.tv.
Trin 1: Oversigt
Nedenfor en hurtig oversigt over indholdet.
- Introduktion og fremvisning af video
- 3D-printede dele
- Lodning
- Steppermotorer
- Letsrobot.tv
- Gondol og tandrem
- Vedhæft det hele
- God fornøjelse!
- Selvstudier
Trin 2: Introduktion og fremvisning af video
Plotti Botti er en XY -plotter fastgjort til et whiteboard, som kan kontrolleres af alle via LetsRobot.tv. Når det er online, kan du finde Plotti Botti her.
Det blev fremstillet ved hjælp af stepper motorer med remskiver, et tandbælte, en Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, et Pi kamera, en række 3D-printede dele og googly øjne.
Trin 3: 3D-printede dele
Først og fremmest skal 3D -udskrive beslagene for at holde trinmotorerne op i whiteboardets hjørner og gondolen, der holder whiteboardmarkøren. Hvis du ikke har adgang til en 3D -printer, har Instructables om hvordan man laver XY -plotteren til Arduino nogle alternativer.
Trin 4: Lodning
Næste op er lidt lodning! Lodde Adafruit Motor HAT som forklaret i deres vejledning.
Vi er også nødt til at sikre, at trinene i trinmotorerne er lange nok til at nå Raspberry Pi fra whiteboardets hjørner. Hvis de ikke er lange nok, loddes på nogle længere ledninger.
Trin 5: Stepper Motors
For at drive motorhatten og steppermotorerne bruger vi en af de strømadaptere, der anbefales i selvstudiet, da XY -plotteren vil være stationær. Når trinmotorerne fungerer, skal du fastgøre remskiverne til enden af trinmotorerne, som det ses i instruktionsbogen.
Trin 6: Letsrobot.tv
Opret og tilslut din robot til LetsRobot.tv efter deres instruktioner.
Det hele er meget ligetil, undtagen installation af FFMPEG, da dette ikke virkede. Den rettelse, der fungerede for os, kan findes på Hackster.
Efter den første opsætning skal du justere koden i controller.py, så den passer til din robots behov.
Trin 7: Gondol og tandbælte
Fastgør tandbæltet til gondolen og vægtene, som vist i Instructable.
Trin 8: Vedhæft det hele
Anbefalede:
Jacques Pierre - internetstyret hackinggræskar: 6 trin
Jacques Pierre - Internettet kontrolleret hacking græskar: Lad os fejre Halloween med et internet kontrolleret hacking græskar kaldet Jacques Pierre! Nedenfor en oversigt over indholdet: Projekt video Græskar udskæringslamper + overskæg Servoer med knive LetsRobot Saltdej Lad hackingen begynde
Brug af en tegnerobot til Arduino med timers kodetutorials: 3 trin
Brug af en tegnerobot til Arduino med timer med kodevejledninger: Jeg har oprettet en Arduino-tegnerobot til et værksted for at hjælpe teenagepiger med at blive interesseret i STEM-emner (se https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). Robotten blev designet til at bruge programmeringskommandoer i Turtle-stil, såsom fremad (distanc
Internetstyret LED ved hjælp af ESP32 -baseret webserver: 10 trin
Internetstyret LED Brug ESP32-baseret webserver: Projektoversigt I dette eksempel finder vi ud af, hvordan man laver en ESP32-baseret webserver til at styre LED-tilstand, som er tilgængelig overalt i verden. Du skal bruge en Mac -computer til dette projekt, men du kan køre denne software selv på en
Internetstyret LED ved hjælp af NodeMCU: 6 trin
Internetstyret LED ved hjælp af NodeMCU: Internet of Things (IoT) er et system med indbyrdes forbundne computerenheder, mekaniske og digitale maskiner, objekter, dyr eller mennesker, der er forsynet med unikke identifikatorer og evnen til at overføre data over et netværk uden at kræve menneskelige
Billig, Arduino-kompatibel tegnerobot: 15 trin (med billeder)
Lavpris, Arduino-kompatibel tegnerobot: Bemærk: Jeg har en ny version af denne robot, der bruger et printkort, er lettere at bygge og har IR-forhindringsdetektion! Tjek det ud på http://bit.ly/OSTurtleI designet dette projekt til en 10-timers workshop for ChickTech.org, hvis mål er at