3D-udskrivning Wall-E: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

I denne vejledning vil jeg vise dig, hvordan du laver en simpel Wall-e Robot ved hjælp af Arduino-bord, L293N-chip og 3D-printer.

Trin 1: Forberedelse af materiale til Wall-e Robot

Vi bruger et arduino -bord til at styre denne robot. dette er en enkel metode til at gøre robotvognen som wall-e. de fleste dele af denne robot er trykt af 3d -printer. vi har brug for dette materiale til at bygge robotten.

(1) fire 1,5v batteri og batteriboks. strømforsyning til motoren.

(2) et 9v batteri, forsyning til Arduino -kortet.

(3) et Arduino Mini pro -bord, skal være lille for at passe ind i den lille æske.

(4) to små gule motorer (lavhastighedsmotor)

(5) loddeindretning, ledninger og en limpistol.

(6) to små kontakter. en til Arduino og en til en servo.

(7) en L293N motorstyringschip.

(8) en IR -signalmodtager.

(9) en IR -fjernbetjening.

alle strukturelle dele udskrives af 3d -printer.

Trin 2: 3D Model Design

materialet er meget enkelt. Bemærk, at vi kun har to motorer at styre.

Jeg bruger 3DSMAX til at designe denne søde WALL-E robot. faktisk er robotten opdelt i to dele. gangboksen inklusive hjulene og dekorationsdelen (hoved og arme).

Trin 3: Udskriv det med 3d printer

I dette trin bruger jeg 3DSMAX til at arrangere forskellige dele efter deres farve. Og så bruger jeg min 3D -printer til at printe dem ud i forskellige farver.

Trin 4: Lim delene

Jeg bruger limpistolen til at lime alle fikseringsdele af robotten, såsom hoved og arme.

Arduino -kortet, 9V batteri, L293N og IR -modtager er alle inde i karosseriboksen. 1,5V batteriet sidder fast på robotens ryg. det ligner rygsækken. Jeg bruger limpistolen til at lime hovedet og dækslet til karosseriboksen. hjuldækslet er også klæbet til kroppen.

Trin 5: Skriv Arduino -kode

Du kan finde cirkus i figuren. Efter at have tilsluttet Arduino, L293N, IR -modtager og motorer, begynder jeg at skrive kilden til Arduino -kortet. kildekoden kan downloades i nedenstående link.

Trin 6: Test og kontrol af den løbende væg-e

Efter at have samlet robotten og skrevet koden i arduino -kortet. Vi kan teste Wall-E robot. Vi trykker på knappen (2) (8) (4) (6) og (5), vi kan styre wall-e til at gå fremad, bagud, dreje til venstre, dreje til højre og stoppe. Dette er en simpel vejledning til børn at bygge en Cart-Go-robot. God fornøjelse!