WiFi Wall-E: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Har du nogensinde haft en barndomsdrøm?

En som du synes er så latterlig og uvirkelig, at kun et barn kan finde på det?

Det har jeg godt - jeg har altid ønsket at have en robotven.

Det behøvede ikke at være særlig smart eller have højteknologisk laser udstyret til det, jeg ville bare nøjes med en, der ikke dræber mig i søvn. Så i 2008 blev "Wall-E" -filmen udgivet til teatre, og min barndomsdrøm fik pludselig et ansigt til det. Noget om denne søde lille affaldssamler fik mig til at love mig selv, at jeg en dag vil få mig en af dem.

Anyway, år er gået, og jeg er ved at afslutte mine studier på universitetet. Et afsluttende projekt kommer lang og jeg tænkte ved mig selv - Hey! det er måske på tide at bygge den Wall-E, du har talt om!

så jeg præsenterer for dig:

WiFi Wall-E

Din lille intelligente robotven.

Wall-E er en WiFi-robot i pap, der bruger Wemos D1-mini (esp8266).

Funktioner:

Manuelt styret i 4 retninger. Modtager styresignaler via MQTT-mægler og Node-Red

AI kontrolleret ved hjælp af forhindring af overførsel Overfører stieretningsvalg via MQTT til stemme. Overfører forhindringsdetektering i forhold til sin krop via MQTT til stemme

Hvem er jeg? Stolt skabt af Guy Balmas, en datalogistuderende ved IDC Herzliya, Israel. Kæmpe tak til Zvika Markfeld, for at være en fantastisk IoT Guru og for at levere det udstyr og den hjælp, jeg havde brug for.

Forbrugsvarer

dette er listen over ting, jeg brugte til projektet. Hver komponent kan imidlertid udskiftes og blev valgt på grund af tilgængelighed.

Til kropsenheden:

• 1 x Wemos D1-mini: hjertet og hjernen i Wall-E (inkluderer et esp8266 wifi-modul).
• 3 x AAA -batterier: vil være strømforsyningen til krops- og hovedenheder.
• 1 x Mini Bread-board: bruges til at forbinde alle GND og relevante VCC'er.

Til drivenheden:

• 1 x L298N H-Bridge: bruges til at styre og koordinere 2 DC-motorer.
• 2 x TT-Motor: to DC-motorer til at drive Wall-E.
• 1 x 9V batteri: Et 9V batteri med ledningsstik er strømforsyningen til drivenheden.

Til hovedenheden:

• 1 x ultralydssensor: bruges til forhindringsdetektion.
• 1 x SG90 Micro Servo motor: en enkel 180 graders mikro servomotor.

Kropsmaterialer:

• Pap
• Varmlimpistol
• 4 x hjul
• 20 x jumperwires
• Skærekniv eller saks

Trin 1: Byg motorenheden

Første trin er at bygge en platform, som vi senere vil bygge Wall-E på.

1. Skær en 12 cm x 12 cm pap firkant og fastgør de to TT-motorer til selve enderne af firkanten med varm lim.

2. Vend platformen om, og fastgør L298N h-broen til platformen.

3. Lav 2 huller i platformen, 1 på hver side af L298N h-broen, så motorernes ledninger kan komme igennem.

4. Fastgør hver motors ledninger til L298N h-broen som beskrevet i kredsløbet.

5. Slut 9V batteristikket til L298N som beskrevet i kredsløbet.

VCC til 12V

GND til GND

Trin 2: Kropsforbindelser

Nu er det tid til at slutte L298N til Wemos D1-Mini.

1. Følg denne forbindelsesliste:

- ENA til D1

- ENB til D0

- IN1 til D8

- IN2 til D7

- IN3 til D4

- IN4 til D3

2. Tilslut strømforsyningen til karosserienheden:

-VCC fra AAA-batterier og 5V på D1-mini, til samme række på mini-brødbrættet.

-GND fra AAA batterier, GND fra 9V batteri og GND på D1-mini, til samme række på mini brødbrættet.

Trin 3: Installationer

Først skal vi konfigurere Arduino IDE for at kunne programmere i D1-mini.

Installer Arduino IDE fra:

Installer relevante "drivere" til ESP8266 -kortene til din Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

For det andet har vi brug for Node-Red, som er en smart integrationsplatform, der også gør det muligt at udvikle nogle grundlæggende brugergrænseflader.

Node-rød

Få Node-Red fra: