Arduino -kontrolleret bil: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

INTRODUKTION

Denne instruktive blev oprettet for at fuldføre det sidste projekt af 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', 3. kursus i Elisava. Vores udfordring var at fjernbetjene en bilplatform, som alle kan finde på internettet for 10-15 euro. Vi satte et kompliceret mål, at flytte det med håndpositionen ved hjælp af et accelerometer. Efter alle disse timer fandt vi ud af, at vores originale idé ikke ville fungere, fordi den var for kompliceret for os. Derfor endte vi med at erstatte den første idé med at gøre den styrbar fra en smartphone ved hjælp af et helt andet kredsløb og elementer mod den første idé

I denne instruktive forklarer vi, hvordan den sidste prototype blev lavet, komponenterne, der blev brugt til at bygge bilen, og hvordan vi gjorde det, plus koden, der blev brugt til at kunne køre bilen.

De komponenter, der kræves for at bygge denne bluetooth -kontrollerede bil, er:

- Arduino Nano med kabel

- Brødbræt

- Jumperkabler

- Arduino HC-06 Bluetooth-skjold

- DC H -bromodul (LM298)

- 4 DC -motorer

- 9V batteri til motorer

- 5V batteri til Arduino

- Skruer

- 4 hjul

- Bilchassis

-Arduino bilstyringsapp (Google Play Store)

Og de anvendte værktøjer er:

- Loddesæt

- Skruetrækker

- Saks og trådklipper

Trin 1: Konfigurer bilen

Først og fremmest skal du vedhæfte en rød ledning og en sort ledning til hver motor. Dette skal fastgøres på samme måde på forhjulene og det modsatte i baghjulene, så motorerne synkroniseres mellem dem.

Byg derefter bilchassiset og tilføj motorerne til det. Sørg for, at motorernes ledninger er lange nok til senere at kunne forbinde dem med resten af kredsløbsdelene.

Trin 2: Konfigurer kredsløbet

På brødbrættet og også til Arduino -basen, færdiggørelse af fastgørelse og tilslutning af kredsløbets elementer. Dette er et meget vigtigt trin, for hvis kredsløbet og forbindelserne ikke er bygget perfekt, fungerer bilen ikke.

-Motor: Out1 - Venstre sidemotor rød ledning (+)

Out2 - venstre sidemotor sort ledning (-)

Out3 - Højre side motor rød ledning (+)

Out4 - Motor i højre side sort ledning (-)

-LM298 til Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth -modul til Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3V

-Strøm:

9V - Tilslut batteri rød ledning

GND - Tilslut batteri Black Wire og Arduino GND pin

5V - Tilslut til Arduino 5V

Trin 3: Konfigurer koden

At skrive koden og uploade. Sørg for, at der ikke er fejl, og at de oplysninger, der sendes til Arduino Uno, sendes korrekt.

Trin 4: Synkroniser Bluetooth

Da bilen skal styres via bluetooth, er det nødvendigt at downloade mobilappen, der sender kontrolordrene, og parre den (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Du er færdig! Nyd det.