Håndfri tandbørste: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Håndfri tandbørste er et projekt lavet af Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya og Mitch Hirt. Vi ville nærme os et problem, der kunne have en sjov løsning at bygge, så vi besluttede at lave noget, der kunne gøre det, så du ikke behøvede at stoppe det, du laver med dine hænder for at børste tænder. Ja, med denne opfindelse kan du fortsætte med at skrive, se youtube, strikke, spille videospil eller endda bygge flere projekter med dine hænder, mens du børster tænder.

Billedet ovenfor viser det færdige produkt. Hele armstykket roterer på en servomotor forbundet til basen, og tandbørsten drives frem og tilbage af en DC -motor. Tandhjulene gør det muligt for tandbørsten at bevæge sig i en cirkel uden at rotere. Børsten starter, når nogen kommer inden for 30 cm fra den ultralydssensor, der er tilsluttet brødbrættet. Det vil børste de midterste tænder, dreje og få dine venstre tænder, derefter dreje og børste dine højre tænder.

Trin 1: Trin 1: Anskaff alle delene

Nødvendige dele:

- Tandbørste

- Servomotor med metalgear (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC -motor med gearkasse tilsluttet (find her:

- Servotoppe og servoskruer

- Brødbræt, ledninger, AA batterier

- NodeMCU (mikrocontroller til dette projekt. Alternativer kan let bruges og opsættes lettere.)

- Ultralydssensor (HCSR 04)

-Motor driver

- Super lim

- Gaffatape

- Møtrik x12

- 12 mm skrue x2

- 25 mm skrue x4 (jeg viste kun 1 på billedet. Du har faktisk brug for 4)

- 30 mm skrue x4

- Lille L -beslag x2 (De ser sådan ud https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… ret let at finde i isenkræmmer)

- Fødder til basen, der kan klæbe til laserskåret base

*Skruen og møtrikkerne er alle M3 -standarddele. Hvis du ikke er bekendt med skruer, skal du bare få hjælp fra nogen i en isenkræmmer. De er normalt virkelig gode til at pege folk i den rigtige retning.*

Kombinationen med PDF -navn indeholder alt, hvad du har brug for til laserskæring til dette projekt. Slagbredden på linjerne i PDF -filen er.003 punkt, og farven på de udskårne linjer er 255, 0, 0 RGB. Vi skærer alle laserskårne stykker ud af akryl, fordi det er robust og ser cool ud, men andet materiale kan bruges. Hullerne i laserskårne stykker er dimensioneret til at passe til en skrues diameter minus gevindene, så en 3M skrue skrues ind i hullerne.

Lyder som mange dele, men samlingen er virkelig ikke særlig hård!

Trin 2: Trin 2: Saml basen og armen

Basen blev taget fra et stort robotarmsprojekt. De beskriver monteringen af basen i denne instruerbare https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo … I dette projekt besluttede vi at udskifte de 20 mm skruer med 30 mm skruer, så motoren ville blive mere forhøjet så vi ville ikke have brug for meget høje fødder. Vær forsigtig, når du sætter motoren i det mindste stykke, fordi det stykke er meget let at bryde.

Det første trin med at sammensætte armen er at forbinde motoren til T. Sæt den hvide del af motoren gennem T'en, som den er på billederne, og fastgør derefter det lille gear. Det skal sidde tæt. Brug derefter 25 mm skruerne til at skrue motoren på T. Dette tager kun et par omgange, så prøv at gøre motoren så lige som du kan.

Derefter skrues de 2 12 mm skruer igennem de andre huller, som lagerhjulets centre er placeret på billederne. Gearene glider på og kan dreje på skruen. Sørg for, at hullerne fra midten af de store gear begge er lige over midten. Spænd to møtrikker mod hinanden oven på de større gear. Efterlad lige nok plads til, at gearene stadig kan dreje let. Vi bruger to møtrikker på hver, så skruen ikke bevæger sig, når gearene drejer.

Til sidst tilføjes det stykke, der holder tandbørsten. Sæt en møtrik på begge 25 mm skruer til venstre, derefter det stykke, der holder tandbørsten, derefter yderligere to møtrikker på hver skrue. Spænd ikke møtrikkerne endnu. Skru begge 25 mm skruer ind i de større gear så langt de kan gå uden at forhindre tandhjulene i at rotere. Spænd møtrikkerne, som de er vist i ovenstående visning. Giv plads til tandbørsteholderen til at dreje på skruerne.

Trin 3: Tilslut basen og armen

Vi besluttede at bruge de to små L -beslag her. Først superlimede vi beslaget til bunden af T. Det ville hjælpe at have noget at holde sammen, mens det tørrer, men du kan holde det med dine hænder, så længe superlim anbefaler. Når det er tørt, tape det, så det er endnu mere sikkert, og lim derefter bunden af beslaget til bunden på det stykke, der ligner en H, og tilføj mere tape. Beslagene skal have en afstand, så de flugter mod midten af servoarmen. Hold den sådan, mens den tørrer eller støt den mod noget et stykke tid.

Trin 4: Trin 4: Ledningsføring

Node MCU udelukket fra brødbrættet i mit tinker cad -billede, men det skal indsættes så til højre, så det stemmer overens med stifter, jeg pegede på med pilene. 3V3 pin og jordstift på Node MCU skal også tilsluttes + og - på brødbrættet. Der er mange ledninger, der går forskellige veje, så jeg vil råde farvekodning af ledningerne, som jeg har. De anvendte NodeMCU -pins svarer til de ben, der bruges i koden, så hvis du ændrer benene, der bruges her, skal du også huske at ændre programmet.

Trin 5: Trin 5: Fortæl NodeMCU, hvad de skal gøre

Sæt vores kode på NodeMCU.

Der er selvstudier til at oprette en NodeMCU online, hvis din ikke fungerer endnu. Hvis det er irriterende, kan du i stedet bruge en Arduino og oversætte programmet. Programmet konfigurerer stort set bare ultralydssensoren, så hvis der er noget inden for 30 cm fra sensoren, starter børstecyklussen. Børstecyklussen er 1. servoen drejer mod midten, 2. DC -motoren drejer et sekund frem og derefter bagud en anden 10 gange, 3. servoen drejer til højre, 4. DC -motorbevægelse gentages, 5. servo drejer til den højre og 6. DC -motor gentager bevægelser igen.

Trin 6: Trin 6: Børst dine tænder

Dette trin er sejr. På dette tidspunkt har du ikke længere brug for dine hænder i din morgenrutine. Test robotten, og fortæl os, hvordan den fungerede for dig, og hvilke forbedringer du foretog i vores design!