Afbrydere til robotindkapsling: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg har brug for en hovedlåsekontakt til strøm og to kortvarige kontakter for at slukke computerne. Jeg har også brug for opladningskabel til batteren med LED for at bekræfte opladning og og SMA -stik til WIFI. Alle skal være vandtætte til denne udendørs robot.

Trin 1: Afbrydere og stik

Den første er en vandtæt 12v låsning til hovedstrøm. Det vil blive tilsluttet et 40a -relæ og kom med et flot ledningsstik. De to andre er vandtætte 3v momentane kontakter. De signalerer nedlukningskommandoer til computerne og leveres med LED -indikatorer, som vil være nyttige. Det vandtætte flyselskabsstik er til opladning af batteriet. Jeg fandt en rød LED i et Ardiuno kit sammen med en modstand. De fleste BMS -kort har et S1/S2 -stik, der lyser en LED under opladning og slukker, når opladningen er fuldført. Disse vandtætte SMA -stik er gode, men har brug for et par tilbehør til han/hun -forbindelserne

Trin 2: Borehuller til kontakter og stik

Jeg vælger at installere øverst på bagsiden af udstyrskassen. Hovedafbryderen krævede en 3/4 "skærebit, begge 3v kontakter var 3/8". Flyselskabets stik og LED var begge 1/2 "og SMA for WIFI var 1/4" gennem bagsiden af kassen, men 3/8 "gennem krydsfiner for at give plads til skruestikket.

Trin 3: Ledningsafbrydere, stik og LED

Til Airline -stikket brugte jeg 18g som bare opladning af batteriet. LED lang ledning er positiv, så tilslut til rød, glem ikke en modstand for at forhindre LED'en i at brænde dit bræt !. På mit BMS var S1/2 -stikket tæt på den røde terminal også positivt, men du skal verificere for dit BMS. Jeg brugte denne 1/2 gummigummi til LED'en. Oprindeligt lidt løst, men en wire shrink wrap optog pladsen pænt. Den låsende 12v -switch kom med en ledningsnet, men de to 3v -momentane switches gjorde det ikke. Tæt inspektion af bagsiden af kontakten viser de korrekte forbindelser, 4 20g jumperwires blev loddet til hver switch.

Trin 4: Saml igen

Efter at have kontrolleret alle forbindelser, udskiftede jeg bagpladen med strømfordelingsskinner.

Næste trin vil være strømfordeling, ventilator og installation af reoler til motorstyring og computere.