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Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 trin
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 trin

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 trin

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Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Este es un instructivo básico for iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, for controlar dos motores DC dispuestos and un chasis.

Trin 1: Liste De Materiales Y Herramientas

Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis med 2 motorer DC
  • Conector para batería de 9V
  • Batería de 9V
  • L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (valgfri)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

Trin 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield med Los Motores
Conexión Del Shield med Los Motores
Conexión Del Shield med Los Motores
Conexión Del Shield med Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativeas unidas.

Trin 3: Cargando Software De Prueba

Cargando Software De Prueba
Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

  • fremad: ir hacia adelante
  • bagud: ir hacia atrás
  • til venstre: girar a la izquierda
  • til højre: girar a la derecha
  • stop: detener el carro
  • setSpeed: oprettelse af velocidad

La biblioteca kan disponibel fra GitHub, og la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Synd embargo, der kan disponeres af biblioteksadministratorerne i Arduino IDE, med navnet på MotoMama -biblioteket. En dicha biblioteca hay dos eksempler: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Trin 4: Henvisninger

    Itead Studio

  • Ficha técnica del fabricante

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