Enkel Rhinobot: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

For nylig havde vi lidt sjov med at bygge en simpel artbot ud af en jævnstrømsmotor, bulldogklip, tedåse og tekstas - Der er masser af instruktioner om dette emne at hente inspiration fra. Vi lavede flere meter regnbuefarvet indpakningspapir og begyndte at tænke på forbedringer, vi kunne lave. Vi kom på ideen om en regnbue maleri enhjørning robot. Konceptet udviklede sig til dette projekt.

Trin 1: Designproces

Vi troede, at vi ville ændre en af pigernes plastiklegetøjshestfigurer, tilføje batterier, en simpel DC -vibrationsmotor, et horn, nogle vinger, et hvidt perlehvide og regnbue -malingsjob og masser af glitter. Det blev hurtigt tydeligt, at midten af hestens tyngdekraft ville være for høj, og den ville bare vælte og ikke være særlig yndefuld. Vi besluttede, at vi havde brug for en figur med en bredere base og et lavere tyngdepunkt til vores enhjørningsrobot. Så vi reviderede vores legetøj og lavede en shortlist. Til sidst valgte vi næsehorn, fordi vi ikke behøvede at tilføje et horn.

Trin 2: Værktøjer og materialer

Værktøjer

• Bor med diverse bits
• Filer
• Loddekolbe
• Trådskærere
• Tang
• Saks

Materialer

• Næsehorn figur
• DC motor
• Kobberbånd
• Papirclips
• Alligator klip
• Mand til kvinde jumper bly
• 5 mm LED
• 51 Ohm modstand
• 2 x AAA batterier
• Blu -tack og superlim til løb og permanente reparationer

Trin 3: Forberedelse af næsehorn

Vi ville centrere motoren i næsehornfiguren. Så vi besluttede at bore et lodret hul gennem thoracolumbar-området. Problemet var motorens diameter 22-23 mm, og vi havde ikke en dildbit i den størrelse. Vi borede et par huller og brugte derefter filer til at få den endelige form. Dette tog et stykke tid. Vi borede derefter 2 vandrette huller med en diameter på 11 mm for at holde AAA -batterierne. Vi borede også et hul i næsehornets bagkvarter, så vi også kunne montere en LED. Vi kontrollerede batterier og motor monteret i hullerne. Vi brugte derefter kobberbåndet til at lave positive og malede skinner langs siderne af næsehorn. Noget tape blev tilføjet til halsen for at hjælpe med at forbinde batterierne i serie. En anden lille båndsektion blev tilføjet til skulderen på den positive side, så vi kunne foretage en switch for at tænde og slukke den.

Trin 4: Opret forbindelser

For at forbinde batterierne i serie og til at forbinde dem med de positive og jordede skinner brugte vi papirclips, vi havde bøjet i form. Vi fandt ud af, at bøjning af papirclipsene til små spoler gav en bedre forbindelse med batterierne end bare lige bits af binders. Batteri 1 negativ blev forbundet til jordskinnen med en papirclips. Klippet blev loddet på jordskinnen. Vi fandt senere ud af, at opvarmning og derefter afkøling af kobberbåndet under lodningen syntes at have en negativ effekt på klæbemidlet. Papirklip blev brugt til at forbinde batteri 1 positivt til batteri 2 negativt via kobberbåndet på undersiden af halsen og til Tilslut batteri 2 positivt til kobberbåndet på skulderen. Vi ville sætte en “tænd / sluk” kontakt på næsehorn, men havde ikke meget plads tilbage. Vi besluttede at klippe en han-hun-jumpertråd. Den udsatte ledning på hanledningen blev loddet til kobberbåndet på skulderen, og den eksponerede ledning på hunkablet blev loddet til den positive skinne. Den positive ledning fra motoren blev forbundet til den positive skinne, og den negative ledning blev forbundet til LED'en blev også forbundet til skinnerne med modstanden mellem katode og jord. Ved mine beregninger tror jeg, at vi havde brug for en 51 Ohm-modstand- Vi kunne ikke finde en i vores æske med dele, så vi brugte den nærmeste en 63 Ohm-modstand.. Alligatorklemmen blev derefter sat på akslen for at skabe den vibrerende motor.

Trin 5: Rhinobot Rampage

Vi testede rhinoboten på en hård, flad overflade. Det gik med uret og roterede i et minut eller deromkring, før vibrationerne raslede og flyttede det dårligt vedhæftede kobberbånd efterfølgende, hvilket fik batteriforbindelserne til at løsne sig fra kredsløbet. Med en lille smule blu-tack for at genetablere forbindelserne fik vi rhinoboten i gang igen. Disse forbindelser var ret usikre, og motorhastigheden var ret variabel. Vi udnyttede de risikable forbindelser og ændrede placeringen og tonehøjden på alligatorklippet for at få rhinoboten til at bevæge sig anderledes. Vi var endda i stand til at få det til at vende i en lige linje. Ekstra lim blev tilføjet til kobberbåndet, og forbindelserne blev fikset.