Brug af ultralydsafstandssensor og seriel monitorudgang: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej gutter! Vil du lære at bruge en seriel skærmoutput. Her har du den perfekte tutorial om, hvordan du gør det! I denne instruks vil jeg guide dig gennem de enkle trin, der er nødvendige for at registrere afstanden ved hjælp af ultralydssensor og rapportere det på den serielle skærm.

Trin 1: Trin 1: Download af Arduino IDE

Download og installer Arduino IDE (interaktivt udviklingsmiljø) ved hjælp af nedenstående link:

www.arduino.cc/en/Main/Software Vælg og gem den version, der passer bedst til dit operativsystem og din konfiguration.

Trin 2: Trin 2: Hardwarematerialer

1. 1 Arduino bord
2. 1 brødbræt
3. 1 ultralydssensor
4. Jumper ledninger
5. Modstande

Trin 3: Trin 3: Opbygning af hardware

1) Tilføj ultralydssensoren til brødbrættet. Der er 4 ben i ultralydssensoren. De er Vcc (5V strømforsyning), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Tilslut Vcc til 5V strømforsyning, Gnd til Ground, Echo til pin 13, Trigger til pin 11 med jumperwires og modstande vist i diagrammet.

2) Ovenstående billede viser, hvordan forbindelserne skal se ud.

Trin 4: Trin 4: Download og kør programmet

Download det vedhæftede arduino -program til din bærbare computer. Slut arduino til din bærbare computer, og kør programmet.

I arduino IDE, Open Tools-> seriel skærm Placer en onstacle tæt og langt fra ultralydssensoren. Observer output i seriel skærm. Dette skal vise afstanden mellem ultralydssensor og forhindringen.

Trin 5: Trin 5: Forståelse af programmet

Lad os først forstå, hvordan ultralydssensor fungerer. En ultralydssensor er en enhed, der kan måle afstanden til et objekt ved hjælp af lydbølger. Det måler afstand ved at sende en lydbølge ud med en bestemt frekvens og lytte efter, at lydbølgen hopper tilbage. Det virker ved at sende et burst af ultralyd og lytte efter ekkoet, når det hopper ud af et objekt. Det pinger forhindringerne med ultralyd. Arduino -kortet sender en kort puls for at udløse detektionen og lytter derefter efter en puls på den samme pin ved hjælp af pulseIn () -funktionen.

pulseIn () -funktionen venter på, at stiften går HØJ forårsaget af den afviste lydbølge, og den starter timingen, derefter venter den på, at stiften går LAVT, når lydbølgen slutter, hvilket stopper timingen. I slutningen returnerer funktionen pulslængden i mikrosekunder. For at få afstanden vil vi gange varigheden med 0,034 og dividere den med 2 som forklaret i denne ligning. I slutningen udskriver vi værdien af afstanden på den serielle skærm.

I opsætningsmetoden erklæres pin 4 som input og initialiserer buttonOn som falsk.

I loop -metoden læses den aktuelle værdi af knapindgang. hvis der trykkes på den, skifter den knappen fra off til on. Næste gang der trykkes på knappen, skifter den fra til og fra. Forsinkelser tilføjes for at reducere støj og undgå at ændre output for hurtigt.