Laser tracking tårn: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

ANSVARSFRASKRIVELSE: Dette er ikke et fuldstændigt færdigt projekt, det fungerer, men har fejl i kode, der gør det til en meget langsom sporingsbevægelse og kun i x -retningen.

Oversigt:

Den overordnede idé med vores projekt var at pope balloner bare ved at tænde maskinen. Vi søgte lidt på internettet og fandt ud af, at folk har gjort lignende ting ved hjælp af Raspberry Pi's, Arduinos og kameraer. Vi besluttede at gå med Arduino. Nogle andre ting, vi vidste, at vi ville få brug for lige fra flagermus, er to trinmotorer; en til x-aksen drejning, og en til y-aksen drejning.

Liste:

Små maskinbolte og møtrikker, 2 trinmotorer, stepper cylindrisk forlænger, lille beslagsskrue, 90 graders hjørnebeslagsholder til øverste trin, flad trinmonteringsplade, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N -chips, 1 USB -kamera (vi købte et fra Walmart for $ 24), 8 "diameter akryl cirkulær plade, 3 kuglelejer og indkapslinger (til akrylpladestabilitet), alle forskellige størrelser bor, 4 OpenbeamUSA.com 5" stik og deres hjørnesamlinger og 2 10 "x10" x1 /2 "spånplade/krydsfinerplader og 4 ben til adskillelse af brædderne (træ skåret i længden afhængigt af størrelsen på bundtrinnet).

Trin 1: Oprettelse af basen

1. Vi begyndte med at lave skillelinjen til basen. Jeg må indrømme, at vi fandt vores base allerede lavet af rester i vores klasseværelse, men det er et meget let at genskabe design. Stick den nederste stepper til bundpladen ved hjælp af tape og fastgør den cylindriske forlænger til den. Mål til halvvejs (ish) mærket af cylinderen fra bundpladen, dette vil give, hvor højt det øverste bræt skal være fra bunden. Skær derefter et hul med en diameter på 1 i midten af det øverste bræt, så cylinderen kan stikke igennem. Skær de fire ben ud for at forbinde det øverste bræt med bunden, og skru dem i derefter.

Trin 2: Oprettelse af akrylcirklen

I vores klasseværelse har vi en laserskærer, som vi brugte til at skære 8 "akryl ud. Når dette var skåret ud, borede jeg et hul i midten for at sætte den lille beslagsskrue ind for at fastgøre bunden til den lille cylinder på den nederste stepper, samt boring af 6 3/32 "huller på tre forskellige dele af kanten af den cirkulære base for at fastgøre kuglelejerne for at tilføje stabilitet. Fastgør den cirkulære base til cylinderen i bundtrinnet, og lejerne skal bare røre ved træet (dette krævede mange justeringer op og ned for at få det til at passe lige).

Trin 3: Oprettelse af tårnet

Se billedet på oversigten, hvis du har brug for visualisering. Nu laver vi det øverste tårn, hvorpå y-aksen stepper skal monteres. Til dette laver vi bare en firkant af OpenbeamUSA.com 5 bjælker med hjørnebeslag og skruer, der følger med. På den øverste bjælke monteres trinmotoren med 90 graders hjørnebeslag og monterer kameraet oven på dette og på bunden, sæt to skruer på stolpen og bor yderligere to huller i akrylen for at fastgøre tårnet stramt. På enden af den øverste stepper monteres pladen og lynlås laseren på den.

Trin 4: Tilslutning af Arduino, Laser og Steppers

Nu er konstruktionen af laseren færdig, og nu begynder ledningerne. Vi planlagde oprindeligt bare at bruge Arduinos og protoboards, men så besluttede vi at bruge L298N chips til stepperne, og det gjorde vores liv meget enklere. Slå bare op i skematikken for denne chip og følg vores kode for pin -numrene, der skal bruges til nem ledningsføring.

Trin 5: Download koden

Fra denne vejledning, som er lidt åben på nogle målinger, så du kan gøre den til din egen, har du lige oprettet lasertårn med farvesporing!