Star Wars DF.9 tårn: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Så dette projekt fra en tilfældig søgning efter Star Wars på Thingiverse opdagede jeg ting: 3041805. Dette fascinerede mig, da jeg husker det levende fra den 5. Star Wars -film The Empire Strikes Back. Jeg havde et stykke tid ønsket at lave et tårn, og det lignede en fantastisk platform at prøve.

Trin 1: Udskrivning

Så jeg brugte min Prusa i3 Mk3 printer, med noget orange filament. Det var det, jeg tilfældigvis havde til rådighed i øjeblikket. Jeg downloadede filerne fra https://www.thingiverse.com/thing:3041805 og fordoblede hver del. Nu var delene store, men de var beregnet til et brætspil. Jeg har vedhæftet de modificerede tønde- og tårnfiler, der passer til ledninger og LED. Basen skal downloades fra Thingiverse. Jeg trykte på.15 mm et lag uden flåder eller understøtninger. Basen var den længste del, der tog næsten 15 timer. Servoholderen er det eneste stykke, jeg har specialfremstillet. Det sidder tæt i midten af tårnet og forhindrer servoen i at rotere i stedet for at dreje tårnet. Det vil blive limet ind til det endelige produkt.

Trin 2: Elektronikken

Dele:

NodeMCU:

9G Servo:

Desværre limede jeg tønden ind i tårnet, så jeg har ingen fotos af det, men jeg superlimede ledningen på plads efter at have kørt ledningerne, selvom holdet, jeg havde lavet ned i tønden. Servoarmene blev skruet i to små huller, jeg håndborede i tårnets top, før du fastgør den til toppen, skærm den ind i servoen (fordi den kan flyde rundt ellers. Disse skal være pæne og tætte, men gør ikke skru dem for meget, ellers ødelægger du plastikken.

Enhedens hjernehjerne er NodeMCU, som er et Esp8266 -baseret, Arduino -kompatibelt kort. Det har indbygget wifi og er generelt et fantastisk lavt strømkort. Jeg betaler i gennemsnit $ 6 om bord for disse, og de er min standard til de fleste af mine projekter. Du kan se ledningerne her, og min kode i næste stop forklarer den fulde pinout.

Trin 3: Software/kode

Så jeg prøvede noget nyt for mig denne gang. Jeg har kendt til Blynk IoT -biblioteker/tjenester i et stykke tid nu, men havde aldrig prøvet dem. Deres websted er https://www.blynk.cc. Jeg var meget imponeret over enkelheden ved at bruge det. Til at starte med downloadede jeg appen til min iPhone og oprettede en konto. Jeg oprettede derefter en meget grundlæggende brugergrænseflade af de to kontroller, jeg skulle bruge, en til rotation af servoen, der styrer tårnet, og en anden, en ikke -skiftende trykknap til LED (laser). Jeg gik derefter og tildelte enten virtuelle eller fysiske pins til hver controller. Dette blev udført i første omgang med et par runder med forsøg og fejl, men med en del googling var det let at komme forbi det.

Næste var at få Blynk -biblioteket ind i Arduino IDE. Arduino -koden var en af de enkleste, jeg nogensinde har skrevet med undtagelse af LED -blink, jeg gjorde i mine tidligste dage med at udvikle mig på Arduino. For at se, hvad jeg mener, skal du kigge på min kode, og du vil se, at det ikke er meget mere kompliceret end et grundlæggende tomt projekt. Blynk -biblioteket gør meget af det tunge arbejde for dig.

Jeg har tilføjet QR -koden til min app, så du kan downloade den og indlæse min kode direkte på dit eget bord (du skal ændre brugernavn, adgangskode og godkendelsestoken).

Trin 4: Planer for fremtiden

Så dette er en fantastisk grundlæggende skabelon, men det er ………… kedeligt. I løbet af de næste par uger/måneder (jeg har et barn, så tiden er begrænset) har jeg tænkt mig at male modellen for at se mere realistisk ud. Dernæst vil jeg tilføje lidt lyd til dette for mindst to lyde, en roterende støj og en skydestøj. Jeg tror også, at nogle lydbid fra kampscenerne også ville være fiks. PIE IN THE SKY er at få det til at følge automatisk med enten OpenCV eller PixyCam. Så kan min søn lege med det solo, uden at jeg sporer ham manuelt.