Stemmestyret Bluetooth -bil: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Alle har brugt den fjernbetjente bil…. men hvad med en stemmestyret bil ??? Har du nogensinde brugt det? Hvis ikke, vil du bygge det nu. Bare du har brug for en arduino som hjernen og en smartphone. Så jeg har udviklet dette projekt, så du kan bruge stemmefunktionen, og dette kan også være en reference til dine fremtidige projekter, så lad os komme i gang …

Trin 1: Deleliste

1. Arduino UNO/nano/micro/Mega

2. HC05 bluetooth -modul

3 2,2K ohm, 4,7K ohm modstand

4 brødbræt eller loddesæt

5 ledninger

6 chassis

7 2 150/300 rpm BO motor med 2 hjul

8 nogle skruer og møtrikker

9 hjul

10. motorfører (: L293 eller L298)

11 12V strømkilde

Trin 2: Opbygning af kredsløbet på brødbræt og opsætningschassis

Nu er Arduino nano hjernen i projektet for mit. Du kan bruge UNO/MEGA/MICRO. Og jeg ville bruge Bluetooth -forbindelsesfunktion til at styre bilen med smartphone.

Så jeg har givet kredsløbet i Fritzing -filen. Download Fritzing, og åbn det og se filen. Tilslut som vist i diagrammet. Brug spændingsdeleren som angivet med 2,2k og 4,7k. Nu repræsenterer de gule ledninger (i henhold til denne fritzing -fil) de 4 output, der ville styre motordriveren. Disse 4 logiske niveauer er faktisk motordriverens input, og motorføreren bruger de logiske niveauer til at bevæge sig i henhold til de logiske niveauer. Og arduino -betjeningerne, der….. betyder, at det gør det muligt for føreren at flytte begge motorer frem eller tilbage eller baglæns eller flytte til højre eller venstre eller bare stoppe. Dette opnås i koden.

Så se diagrammerne ovenfor, og tilslut derefter motorens driverindgange. Tilslut derefter motorerne ved udgangen med et par skruer og fastgør hjulene. Jeg har tilsluttet min L293 -driver i henhold til dens forbindelse. Kontroller din egen driver, søg på nettet og datablade og opret forbindelse efter behov.

Fix motorerne med skruer, og fastgør motorens driver og brødbræt med dobbeltsidede bånd eller enkelt tape. Fix også hjulet. Se billede. Dit chassis kan være anderledes, så tjek det omhyggeligt. Sæt hjul på

Trin 3: Om testkoden og app -arbejdsprincippet

Nu fungerer stemmefunktionen faktisk med bluetooth. Der er en app kaldet "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.da.aptoide.com/. Download og installer det på Android -telefon, og par med HC05. Hvis du opretter forbindelse for første gang, skal du parre det på forhånd med 1234 eller 0000 som pass. Prøv det igen, hvis det ikke parres.

Nu efter at du har talt i appen efter et par sekunder, returnerer den, hvad du lige sagde på din mobilskærm. Det bruger faktisk Google Voice. Så nu overføres det du sagde over bluetooth. Upload testkoden, der er angivet på Nano.remove RX TX -linjer, mens du uploader. Efter overførsel genindsættes igen. HC05 accepterer disse data ved hjælp af funktionen Serial.read (), og du kan se, hvad du lige har sagt på den serielle skærm ved hjælp af Serial.print. Så du kan kontrollere, hvordan appen fungerer der. Tal alt om appen og se den serielle skærm. Jeg har vedhæftet alle trin for trin skærmbilleder om at forbinde HC05 med app … tale og se på den serielle skærm. Se dem. Hvis du siger frem, vises det som *fremad#. Så ved hjælp af denne app kan vi manipulere vores kode, som er vedhæftet i de kommende trin.

Trin 4: Upload nu koden, og tilknyt strømkilde

Nu har jeg uploadet den fulde arduino -kode her, der styrer bilen. Du kan downloade den.

Nu mens du uploader det … skal du sørge for at have afbrudt RX TX -linjerne. Det vil ikke blive uploadet ellers. Efter upload skal du forbinde dem igen. Tilslut nu en 12V strømkilde. Et blokdiagram er på billedet.

Du kan ændre de strenge, som jeg skrev som fremad, bagud, stop, venstre, højre ved ethvert ord, du føler let. Du skal bare tale det ord op i appen.

Trin 5: Endelig

Jeg har tidligere beskrevet, hvordan man bruger den app. Tal nu fremad, bagud, venstre, højre, stop, jeg brugte disse ord i min kode. Du kan nu ændre den streng i den anden hvis udsagn og uploade igen. Bare sig det ord i den app, og det ville fungere fint. Jeg har også vedhæftet en LED på pin 8. Du kan tilføje flere lys eller en summer eller servo.

Så din stemmebil er klar….har det sjovt…