Lommelig programmerbar robot: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej alle, der er kreative og klar til at innovere og nyde !!!!!

Dette handler om, når vi begynder at elske Arduino -projekt og programmering i robot. Jeg har altid fundet på at lave robot, men for hver robot er størrelsen ikke venlig. Jeg vil have min robot med overalt, hvor jeg kan lide, så jeg skabte denne.

hvilket giver mig fuld frihed ved at lege med programmering, Bluetooth app -styret robot og mange flere. Fremstillingsomkostningerne er for mindre, og jeg nød denne robot, og jeg faldt, du vil nyde, hvis du elsker robotter.

Alle de arduino -koder, jeg har inkluderet i denne instruks, selv dette kan bruges til sådanne typer robotter som line follower, obstrucle detector, light follower, mini sumo bot, Andriod based robots etc.

se videoen jeg håber du vil nyde !!!!!

Trin 1: Påkrævede komponenter til fremstilling af denne mini -lommelige programmerbare robot

Da jeg er nødt til at gøre denne robot lille, så den passer til min lomme. Jeg kan bruge smd Arduino, men det er lidt kompliceret, så jeg har holdt tingene enkle for alle ved at bruge normale komponenter.

listen er:

1. arduino Atmega 328
2. dobbelt legetøjsmotor.
3. 3,7v 300mah batteri.
4. L293D motor driver
5. hc 05 bluetooth -modul
6. usb programmer mini
7. 3 lysdioder (2 røde og en hvid i bunden.)
8. 330 ohm modstande
9. tænd/sluk skydekontakt
10. 5 ldr
11. 100k modstand 5 stk til ldr.
12. nul pcb

Trin 2: Kredsløbsdiagram for robotten

I dette trin skal vi bare se kredsløbsdiagrammet og først placere arduino -chippen og motordriveren ic og to motorer korrekt se bare billedet varmt, det er gjort. Når placeringen er udført, end vi kan forbinde alt med ledningerne.

to ldr er forbundet til bunden for linjefølger og 3 på toppen til lysfølger.

se diagrammet og tilslut ved hjælp af 100k modstand.

BEMÆRK:

tilslut kondensator 1000uf/25v til + og - så der vil være stabil spænding når motor starter og stopper

Trin 3: Blink testprogram Arduino:

Vi ved, at i arduino er pin 13 forbundet med blinklys.

her har vi tilsluttet pin 5 og 6, og når du dumper koden ved hjælp af ftdi programmerer, begynder den at fungere, hvis du ikke har ftdi, kan du sætte chippen i arduino og dumpe koden.

Outputtet kan du finde i videoen, jeg har givet linket.

du kan finde koden.

Trin 4: Linje efter robot

Hej nu kan vi ændre koden til linjefolger. I den givne kode skal du bare ændre den analoge værdi af de to ldr -sensorer nedad. tag A4 -ark og en sort markør og lav en mørk og tyk streg.

koden er under stadig du står over for enhver vanskelighed lad mig vide.

Trin 5: Konvertering til Edge Detector og Mini Sumo Robot

I dette trin kan vi konvertere det til kantdetektor eller mini sumobot.

• koncept: så snart den når sort linje, ændres ldr -værdien, og robotten tager en drejning
• for at gøre arenaen skal du bruge et A4 -papir og en sort markør.
• bare kalibrer værdien og sæt værdien i den givne kode.
• God fornøjelse….

Trin 6: Konvertering til Light Follower Robot

Da vi har holdt tre ldr sensor oven på den, så det vil detektere lys fra hvilken retning der kommer og løber mod den.

• venstre og højre sensor blev placeret 45 grader fra lige, så det lys, der falder på den, kan detekteres, og hvilken side der er mere, kan beregnes. center ldr sensor kigger fremad.
• ved hjælp af tre hvis betingelser sætter vi den retning, på grund af hvilken den følger lys.

Trin 7: Konvertering af den til appbaseret kontrolleret robot

hej det er sjovt, når vi styrer vores robot ved hjælp af vores mobiltelefon. så bare ved at tilføje hc05 til den kan vi lave den til andriod app -styret robot.

• hvordan man laver andriod app til denne robot, det er meget let. Jeg har vedhæftet et link, som du kan lære at lave app på bare 30 minutter ved at følge enkle trin.
• du kan downloade appen fra mit app inventor> gallary> robogear.
• uploade koden til bluetooth i din robot. koden er vedhæftet.
• tilslut hc05 til robotten på toppen, og par den med robotten og have det sjovt….

andre apps fungerer også som det

1. tyngdekrafts -app
2. app til stemmestyring
3. begge links er der i linket, og hvordan man får appen til at give op eller søge robogear i gallary af mitapp opfinder.

håber du kan lide denne, hvis du står over for et problem, lad mig vide. tak skal du have.