Rebklatrerobot fra en ødelagt 3D-pen: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Af M. C. LangerFølg mere af forfatteren:

Om: Jeg er Mario Caicedo Langer (kort fortalt), en colombiansk STEAM -pædagog bosat i Aserbajdsjan, bachelor i søfartsvidenskab og tidligere flådeofficer. Jeg er en CAD- og 3D -printentusiast og en kunstner med speciale i juni… Mere om M. C. Langer »

3D -penne er gode værktøjer til at udvikle dine børns kreativitet. Men hvad kan du gøre, når din 3D Doodler Start holder op med at fungere og ikke kan repareres? Smid ikke din 3D -pen til skraldespanden! Fordi i denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du omdanner det til en robot.

Denne model af 3D-pen har nogle meget interessante komponenter: en mikromotor med gearkasse, to genopladelige litiumpolymerbatterier og et mini-kredsløbskort, der kan bruges som batterioplader. Tilføj nogle kasserede 3D-briller og et par ekstra materialer, og du kan bygge en rebklatring Simple Bot.

Jeg deltager i "Trash to Treasure Contest" af Instructables. Så hvis du kan lide dette projekt, vil din stemme blive meget værdsat. Tak for din støtte!

Tag nu nogle værktøjer, og lad det sjove begynde!

Trin 1: Inspiration, prototype og design

At bygge en rebklatrerobot var en idé, jeg har haft siden jeg var barn, inspireret af et af mine yndlingsprogrammer i min barndom: Troldmanden. Sandsynligvis har du aldrig hørt om det. I et klassisk eksempel på "skrald til skat" ser du, at flere shows, der var upopulære i USA (og blev aflyst efter kun en sæson) blev kultklassikere i Latinamerika, hvor komplette generationer havde dem som referencepunkt. Så for mange af os var "Street Hawk", "Manimal" og "Automan" lige så fede som "The Fall Guy", "The A-Team" og "MacGyver".

Folk siger, at Tyrion Lannister er første gang, en person med dværgvækst betragtes som en hovedperson i en tv -serie (intet imod Peter Dinklage, han er en af vor tids fineste skuespillere), men den kredit går til Simon McKay (David Rappaport). Han var fantastisk! Et geni inden for robotik, der plejede at skabe våben til regeringen, så stopper han og bliver den bedste legetøjsmand, filantrop og eventyrer. Hver gang han og hans venner var i problemer, havde han nogle specielle legetøj i kufferten, der hjalp dem med at flygte. Og sandsynligvis var det første af hans legetøj, der imponerede mig, en lille rebklatrerobot, han har på sit værksted. Flere gange forsøgte jeg at lave et legetøj som det, men det lykkedes ikke. Men efter at have haft dette problem med 3D -kuglepenne, besluttede jeg mig for at give denne idé endnu et kørsel.

Først var jeg nødt til at teste, om 3D -pennens gearkasse var kraftig nok til at løfte robotens vægt, så jeg lavede en prototype ved hjælp af motoren, en batteriholder og bambus -kebabstænger, alle fastgjort ved hjælp af varm lim. Jeg blev overrasket, da jeg så det virke!… I et par minutter. Derefter var den varme lim ikke stærk nok til at modstå belastningen, og prototypen blev viklet sammen og faldt til jorden. Men i sin korte arbejdstid gav det mig de vigtige oplysninger til at bygge en bedre robot!

Næste trin (og det er noget, du ikke ofte ser i mine instruktioner), jeg tegner et design. Med en pen. Hvis jeg ville få det til at fungere, var jeg nødt til at gå i fuld teknisk designproces med det.

Trin 2: Materialer

Så for at bygge Mark II i dette projekt skal du bruge følgende materialer. Alle eller næsten alle genanvendes, og du kan bruge alternativer, så længe du har en motor med gearkasse. Du får brug for:

• 1 ødelagt genopladelig 3D -pen
• 1 3D -briller (eller enhver form for glas med tyk plastramme)
• 1 låg af plastflaske
• 1 lille kontakt (du kan genbruge det fra et ødelagt legetøj eller endda fra 3D -pennens bord)
• 1 lynlås
• 1 Tic-Tac plastkasse
• 1 kasseret keramisk kontinentalsikring
• Tråde (rød og sort, at foretrække)
• Skruer, møtrikker, bolte, skiver
• Super lim
• Loddeform

Du skal også bruge følgende værktøjer:

• Dremel roterende værktøj
• varmepistol
• loddekolbe
• skruetrækkere
• tang

Trin 3: Åbn 3D Pen

Ved hjælp af det roterende værktøj skæres forsigtigt 3D -pennens kuffert gennem midten (den tyndeste del). Men kun plastdelen! Hvis du skærer for meget, kan du beskadige tavlen eller andre komponenter, der kan være nyttige til dette eller fremtidige projekter.

Den del af sagen, vi vil bruge til robotens krop, er, hvor batterierne er placeret. Afbryd forsigtigt dem fra resten af printkortet.

Trin 4: Minedrift af de nødvendige komponenter

Brug en flad skruetrækker og en lille tang til at åbne den sorte kasse, der indeholder de mekaniske og elektroniske dele. Grundlæggende skal du bruge følgende komponenter til at oprette robotten:

• Etui med batterier indeni: det vil være hoveddelen og strømkilden.
• Printkort: det vil blive omdannet til en uafhængig batterioplader.
• Motor med gearkasse: den bevæger robotens arme.

Trin 5: Ændringer til printkortet

For at oplade denne robot skal batteriet tages ud af motoren og tilsluttes opladeren. Det betyder, at vi har brug for to mini -stik, der er kompatible med batteristikket: en i kortet/opladeren og en ekstra til motoren. Du kan købe en ny. Eller du kan bruge en af de to andre loddet til brættet.

Brug et loddejern til at fjerne den røde ministik og lodde en ledning til hver pin. Vi vil bruge denne til motoren (senere fjernede jeg også den blå, der skal bruges i et andet projekt.)

I slutningen skal du placere et varmekrympbart rør på fatningen og udsætte det for varmepistolen, så stifterne er beskyttet.

Trin 6: Opbygning af batterioplader

Til denne del skal du bruge det modificerede kort, USB -kablet, der følger med 3D -pen og en Tic Tac -boks.

Rediger Tic Tac -boksen, så du kan passe brættet indeni. Brug et Dremel roterende værktøj. Inden kortet indsættes, skal du kontrollere, at kontakten er i OFF (ladestilling.)

Trin 7: Robots krop

Tilpas en plasthætte med Dremel til at dække hullet i batterikassen. Denne hætte er meget vigtig, fordi motoren vil blive fastgjort til den. Kabler fra batterierne og motoren passerer også ved siden af.

Trin 8: Tilføjelse af en krumtap og montering af motoren

Fjern de ekstra tilbehør fra motorakslen. Det er sandsynligvis også nødvendigt at skære en sektion fra akslen, så den har samme længde af kranken.

Som krumtap vil vi bruge sikringen. Kontroller, at den passer og tilpasser sig Dremel, eller tilføj en dråbe superlim, hvis det er nødvendigt (vær forsigtig! Lad være med at klemme gearkassen.)

Sæt derefter motoren på flaskehætten ved hjælp af en lynlås. Placer derefter flaskehætten i karosseriet og kontroller, om motorakslen er på linje med kabinettets fissur.

Trin 9: Elektrisk kredsløb

Denne robot arbejder med et grundlæggende elektrisk kredsløb. Du skal dog foretage nogle ekstra ændringer af plastikhuset. Brug Dremel til at åbne et hul på bagsiden (til mini-stik og kabler i trin 5) og i bunden (for at placere en kontakt.)

Tilslut mini-stikket til batterierne, og sæt det derefter gennem hullet. Et kabel går til en af motorens stifter. Den anden, til en af kontakterne på kontakten. Tilslut derefter et ekstra kabel fra switchens midterste pin til motorens anden pin, og prøv at holde alle kablerne inde i kabinettet (kun blottede kabler er stikket og stikket til batteriet.)

Brug loddejernet og loddetyndt på hver forbindelse.

I slutningen placeres plasthætten med motoren, og den fastgøres til kabinettet ved hjælp af små skruer.

Trin 10: Mobil arm

Tag 3D -brillerne, og fjern benene. Et af benene vil være robotens mobile arm. Bor et hul og lav en rille i punkterne vist på billederne. Sæt den derefter på håndsvinget ved hjælp af en skrue og en metalskive.

Bor et lille hul i sagen, og vær ekstremt forsigtig med ikke at gennembore batterierne. Fastgør en metalstang fra en lille legetøjsbil og lim den med superlim. Indsæt derefter et lille bilhjul for at holde mobilarmen på plads.

Trin 11: Statisk arm

Den anden arm bliver fastgjort til kroppen. Bor et hul i samme position som mobilarmen, og spyd det i den anden ende af motorens aksel (den uden gearkasse). Fastgør resten af armen til kroppen, og pas igen på ikke at gennembore batterierne.

Trin 12: Armkroge