Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Projektoversigt
- Trin 2: Skemaer
- Trin 3: Robotarmkode
- Trin 4: Kontrolindstillinger for robotarmen
Video: Styr robotarm med Zio ved hjælp af PS2 -controller: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Dette blogindlæg er en del af Zio Robotics Series.
Introduktion
Dette er den sidste aflevering af posten 'Styr en robotarm med Zio'. I denne vejledning tilføjer vi en anden del til vores robotarm. Tidligere vejledninger inkluderer ikke en base for armen at rotere.
Du kan tjekke andre serier af selvstudiet herunder:
- Kontrol robotarm med Zio del 1
- Kontrol robotarm med Zio del 2
- Kontrol robotarm med Zio del 3
Trin 1: Projektoversigt
Sværhedsgrad:
Zio Padawan (mellem)
Nyttige ressourcer:
Du bør have en grundlæggende forståelse for, hvordan du installerer Zio udviklingsplader. I denne vejledning antager vi, at dit udviklingskort allerede er konfigureret og er klar til at blive konfigureret. Hvis du ikke har konfigureret dit board endnu, kan du tjekke vores Zio Qwiic startguide herunder for at komme i gang:
Zio Zuino M UNO Qwiic Startguide
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC/DC Booster
- 3,7V 2000mAh batteri
- Robotarm
Software:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino -bibliotek
Kabler og ledninger:
- 200 mm Qwiic -kabel
- Strikketråde fra mand til kvinde
Trin 2: Skemaer
Trin 3: Robotarmkode
Vi vil bruge PS2 Arduino -biblioteket til at kode vores PS2 trådløse controller til at arbejde med vores robotarm. Du kan finde og downloade kildekoden til dette Robotic Arm Part 2 -projekt på vores Github -side.
Installation af bibliotek
Download og installer følgende biblioteker, og gem det i din lokale Arduino IDE -biblioteksmappe:
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino -bibliotek
For at installere bibliotekerne skal du åbne din Arduino IDE, gå til fanen Skitse, vælg Inkluder bibliotek -> Tilføj. Zip -bibliotek. Vælg de ovenstående biblioteker, der skal medtages på din IDE.
Arduino har en praktisk guide til, hvordan du installerer biblioteker til din Arduino IDE. Tjek dem her!
Download kildekoden
Åbn Arduino IDE
Download koden til dette projekt her.
Kør din kode.
Trin 4: Kontrolindstillinger for robotarmen
Bemærk: Inden du kan styre din robotarm med PS2 -controlleren, skal du kontrollere følgende trin:
- Tænd din PS2 -controller. Kontroller, at tilstands -LED'en lyser. Hvis det ikke gør det, skal du trykke på knappen Mode på din controller.
- Efter at have gjort ovenstående skal du trykke på nulstillingsknappen på din Zuino M Uno, for at den kan læse dine controllerindstillinger.
Det er det! Du kan nu styre robotarmen med din PS2 -controller ved hjælp af Zio -moduler.
Har du spørgsmål eller forslag? Eller vil du bare hilse på os? Send os en kommentar herunder!
Anbefalede:
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO - Lav en quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO | Lav en Quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: Introduktion Besøg min Youtube -kanal En Drone er en meget dyr gadget (produkt) at købe. I dette indlæg vil jeg diskutere, hvordan jeg gør det billigt ?? Og hvordan kan du lave din egen sådan til en billig pris … Nå i Indien alle materialer (motorer, ESC'er
RF 433MHZ radiostyring ved hjælp af HT12D HT12E - Lav en RF -fjernbetjening ved hjælp af HT12E & HT12D med 433mhz: 5 trin
RF 433MHZ radiostyring ved hjælp af HT12D HT12E | Oprettelse af en RF -fjernbetjening ved hjælp af HT12E & HT12D med 433mhz: I denne instruktør vil jeg vise dig, hvordan du laver en RADIO -fjernbetjening ved hjælp af 433mhz sendermodtagermodul med HT12E -kode & HT12D -dekoder IC.I denne instruktive kan du sende og modtage data ved hjælp af meget meget billige KOMPONENTER SOM: HT
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter - Rc Helikopter - Rc -fly ved hjælp af Arduino: 5 trin (med billeder)
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved hjælp af Arduino: At betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båd, vi har altid brug for en modtager og sender, antag at vi til RC QUADCOPTER har brug for en 6 -kanals sender og modtager, og den type TX og RX er for dyr, så vi laver en på vores
Styr en robotarm med Zio -moduler Del 1: 8 trin
Styr en robotarm med Zio -moduler Del 1: Dette blogindlæg er en del af Zio Robotics -serien. Introduktion I denne vejledning bygger vi et projekt, hvor vi vil bruge Zio -moduler til at styre robotarmen. Dette projekt vil lære dig, hvordan du får din robotarmsklo til at åbne og lukke. Denne n
Styr Arduino ved hjælp af smartphone via USB med Blynk -app: 7 trin (med billeder)
Kontrol Arduino Brug af smartphone via USB Med Blynk App: I denne vejledning skal vi lære at bruge Blynk app og Arduino for at styre lampen, kombinationen vil være gennem USB seriel port. Formålet med denne instruerbare er at vise enkleste løsning fjernstyret din Arduino eller c