Sådan laver du robotarm derhjemme: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

I denne instruktive har jeg vist dig, hvordan jeg har lavet denne robotarm, og hvordan jeg har kontrolleret denne arm med smartphone.

Trin 1: Se det

Sådan laver du robotarm derhjemme

Trin 2: Komponentliste

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Development Board (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Prikket Veroboard eller Tilpas printkort (x1)

4. 3D -trykt arm (x1)

5. Hørt pap eller akrylark (x1)

6. Nogle møtrikker og bolte

7. Kvindehoved, Hovedhane, skifte, Til dette projekt bruger jeg NodMCU 1.0 Esp8266 Development board, fordi det WiFi aktiverer udviklingskort, så ethvert andet trådløst modul er ikke påkrævet for at oprette forbindelse til smarttelefon. Hvis du vil bygge det ved hjælp af Arduino udviklingskort og Bluetooth -modul, kan du gøre det lidt ændring. Men efter min mening er NodMCU udviklingskort de bedste valg.

Trin 3: Kredsløbsdiagram

Forbinde

Servo (alle) Vcc til NodMCU 5V eller Vin

Servo (Alle) GND til NodMCU GND

Servo (1) til NodMCU D5

Servo (2) til NodMCU D6

Servo (3) til NodMCU D7

Servo (4) til NodMCU D8

** Jeg har brugt bærbar USB -port til at drive hånden.

Download mit originale PCB -design

Download PCB -design, der vises i videoen

Trin 4: Udskrivning af printkortet

Efter at have afsluttet mit kredsløbsdesign har jeg oprettet gerber -fil af mit design og flyttet den til en ny mappe og zip den.

Herefter har jeg lagt en ordre til

JLCPCB er en fantastisk PCB -producent i Kina, deres PCB -kvalitet er meget god, ligesom industriel bagvaskelse og omkostningerne ved printet er også meget billige 10 PCB til kun $ 2.

Trin 5: Lodning

Jeg har brugt Male og female header pin, så jeg let kan tilslutte servo og udviklingskort.

Trin 6: Samling

Saml som vist på billedet.

Trin 7: Lav en brugergrænseflade

Jeg har opbygget brugergrænsefladen ved hjælp af remotexy, ved hjælp af remotexy kan du nemt bygge en brugergrænseflade uden at kende nogen ekstra programmeringsfærdigheder. Jeg har bygget denne brugergrænseflade til at teste armen, om den enten fungerer korrekt eller ej. Og den anden er mit vigtigste brugergrænseflade.

** Installer remotexy -bibliotek til din Arduino IDE, og upload testkoden eller hovedkoden

Trin 8: Synes godt om, Kommenter, Del og Abonner

Så det er det, hvis du vil hjælpe mig med mine fremtidige projekter, kan du lide, kommentere og dele min youtube -video og abonnere på min youtube cahnnel,