Sovende kat: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Tillader din udlejer ikke kæledyr? Er du så angstfyldt og føler en udbrændthed snige sig over dig, at den eneste løsning ser ud som dødens varme omfavnelse eller synet og tilstedeværelsen af en sovende kat?

Nå skat, har jeg projektet til dig

Med dette projekt vil du være i stand til at bygge en sovende kat, der 'ånder' og bevæger sin hale efter at have rørt den på poten.

Trin 1: Krav

Kravene til dette projekt er ret enkle. Du får brug for:

Arduino dele:

• 1 Arduino Uno
• 1 brødbræt
• 1 kredsløb
• Han/han -jumperkabler
• 1 10 Ohm modstand
• 1 Fotoresistor
• 3 servoer
• 1 9V batteri
• 1 9V batteriklemme

Fremstilling dele:

• Pap
• Jerntråd
• Tape
• Loddekolbe
• Lim
• Papirmache
• Blødt, pelslignende stof

Trin 2: Kabelføring og kodning

Led dit bord og moduler som i eksemplet ovenfor.

Download arduino -filen, der indeholder koden. Upload og kør det.

Trin 3: Lodning

Konverter din brødbrætopsætning til dit kredsløb og lod alle ledninger. Sørg for at bruge lange jumperkabler mellem dit kredsløb og din fotoresistor, da vi kommer til at placere det et andet sted.

Trin 4: Boligmontering

Tag et stort stykke pap og skitser omridset af din kat. Jeg lavede den cirka 50 x 25 cm, men bare for at være forsigtig kan du altid tegne en men større. Jeg brugte billedet ovenfor som reference, du kan finde kilden her:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Når du er færdig med at skitsere, skal du bruge din jerntråd til at bygge en trådramme til din kat. Jeg tapede den til pap for stabilitet. Sørg for at holde nok plads på toppen og over bagbenene, da der vil være servoer placeret der.

Skær kartonen ud på indersiden af din wireframe, og dæk derefter hele wireframe i papirmache undtagen hullerne, vi lod åbne ovenpå, over benene og på spidsen af et af bagbenene.

Nu er et godt tidspunkt at lave den lille klap/dæksel til det store hul ovenpå, det er det servoen der er placeret der vil presse imod for at skabe effekten af at ribben bevæger sig og dermed skabe en vejrtrækningseffekt. Jeg lavede igen en wireframe først og dækkede den derefter med papirmache.

Når din papmaché er tørret, skal du skære hele formen ud af pap og efterlade kun en lille papkasse, hvor wireframe er tapet til den. Dæk det hele i endnu et lag papirmache, vær meget opmærksom på kanterne, for hvis du ikke dækker det til, vil det løsne sig i fremtiden.

Efter at dette lag er tørt, tag et andet stykke karton og spor konturen af din kat på det. Skær det stykke ud. Monter din Arduino uno og kredsløb i midten af det stykke pap, du lige har skåret ud. Sørg for, at du har nok plads på alle sider, da vi monterer på servoer oven på den. Jeg anbefaler, at du lægger 'låget' på din sag (papirmaskekatformen) på tom meget for at se, om den passer. Byg derefter et lille bord oven på det, det er her de to servoer går. Sørg for, at den er ret solid, da servoerne løfter temmelig tunge ting.

Tip: sikre mange af dine ting med jerntråd, for eksempel det lille bord, de to servoer skal monteres på

Byg et lille tårn på cirka 5-6 lag pap tyk, og læg dem oven på bordet, og fastgør dem tæt. Placer dine to servoer ovenpå, sørg for at de små propeller er placeret på siderne af tårnene, så de har plads til at bevæge sig, som vist på billede 6 ovenfor.

Tag nu din fotoresistor og placer den ved spidsen af fødderne, hvor du efterlod et hul i papirmaskinen. Sørg for, at det kan kigge igennem det hele, når 'låget' er monteret. Tape ledningerne sikkert ned.

Byg endelig et lille bord under hullet i bagbenene. Læg din sidste servo ovenpå. Sørg for, at den er på linje med halen!

TEST ALT, FØR DU GÅR TIL

Når alt er gjort, tager du dit 'låg' og dækker det i pels som stof, brug en kraftig stoflim! Skær et lille hul i bunden af kattens ryg, hvor vi kan sætte strømkablet, så din arduino har strøm. Tag et langt stykke jerntråd og vind det op i en hale, dæk det også med pels og placer det i kattens bund. Sørg for, at det ikke dækker hullet over bagbenene, der udsætter servoen. Det sidste trin er at tage propellen fra servoen over bagbenene og lave en fastgørelse af et lille jernwirehale skelet og vedhæfte et stykke stof til det, dette kan gøres ved blot at bruge en hæftemaskine. Sæt propellen fast på servoen igen, og juster stoffet med halen, dette er halen, som kommer til at bevæge sig, når fotoresistoren er dækket. Dæk hullet med et stykke stof, mens du præsenterer din mekaniske kat.

Tænd for din arduino, og det er det! Tillykke, du har lige bygget et nyt mekanisk kæledyr.