Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Begreber og komponenter
- Trin 2: Gør skematisk
- Trin 3: PCB
- Trin 4: Program (arduino)
- Trin 5: Programmer (Visual Basic)
- Trin 6: Testning af alt på printkortet
- Trin 7: Slutresultat
Video: Linjefolger med Bluetooth: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Denne instruerbare blev lavet til et skoleprojekt.
Vi måtte lave en linjefølge med et par specifikationer:
- Det skulle være billigt med en målpris på € 50.
- Så hurtigt som muligt:> 0, 5m/s.
- Linjebredde: 1, 5 cm / kurvens radius: 10 cm / kryds mulig (bilen skal køre lige).
- Linjefølgeren skal arbejde under normale lysforhold (TL-lys, sollys, kamerablitz, …).
- Maks. mål 12 mm x 12 mm.
-Enkel hardware: 1 strømforsyning, billige DC-motorer, H-bro, …
- Lyssensorer array (min. 6).
- PID-controller.
- Trådløs kommunikation (infrarød, Bluetooth, …).
- 1 start/stop -knap, linjefølger starter med de sidste indstillede værdier (også når strømmen er afbrudt).
- Alle indstillinger kan ændres via et brugervenligt pc -program (Kp, Ki, Kd, fejlfinding, maks. Hastighed, …).
- Det endelige produkt skal være et selvfremstillet PCB (design).
- Brug smd -komponenter, hvor det er nødvendigt.
Lad os komme igang.
Trin 1: Begreber og komponenter
Du starter dette projekt med at tage et par valg. Disse er: controller, kommunikation, H-bro, strømforsyning, sensorer og motorer. Disse valg vil afhænge af hinanden.
Mine valg var:
Mikro controller: atmega32u4 (arduino leonardo chip) har brug for 5VCommunikation: RN-42 (Bluetooth) har brug for 3, 3V Strøm: Lio-ion 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-bridge: TB6612FNGMotors: test) og 30/1 (hastighed) Knapper: B3SN-3112PSensorer: SHARP mikroelektronik GP2S700HCP
Trin 2: Gør skematisk
For at lave skemaerne skal du se i databladene, og du vil se, hvordan alt skal forbindes. Skemaerne kan laves i flere forskellige programmer (DipTrace, Eagle, EasyEDA, …).
Hvis du vil bruge min, kan du downloade dem her.
Trin 3: PCB
Når du får dit printkort, skal du lodde alt til det. Sørg for ikke at kortslutte komponenterne.
Trin 4: Program (arduino)
Alle beregningerne er i arduino, og værdierne kan ændres af et andet program (se næste trin). Du kan downloade det fulde program.
Trin 5: Programmer (Visual Basic)
Jeg skrev hurtigt et program i Visual Basic, der kan skrive værdier til linjefølgeren, der er også nogle ekstra funktioner derinde.
Programmet og koden kan downloades her.
Trin 6: Testning af alt på printkortet
Nu bliver du nødt til at teste alt.
Hvis der ikke er nogen problemer, kan du begynde at justere det og få det til at gå hurtigere. (Ellers bliver du nødt til at finde ud af, hvad der kan forårsage problemet og derefter løse det.)
Gør dette ved at ændre PID, hastighed og cykletid.
Dette vil ændre sig med hver linjefølge
For mig var værdierne (for en hastighed på 0, 858 m/s motorer på 30: 1):-Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Speed: 140-Cycletime: 2000
Hvis dine PID -værdier er for høje, vil linjefølgeren opfange for meget forvrængning.
Trin 7: Slutresultat
I sidste ende lavede vi en linjefolger med alle de specifikationer, de gav os og nåede en hastighed på 0, 858 m/s. Det er den hurtigste hastighed nogensinde i dette skoleprojekt. Hvis du vil have alle de dokumenter, der er i dette instruerbare og mere, brug nedenstående link. (Nogle af dem er på hollandsk)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
Min blog (også på hollandsk).
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
Hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at stille.
Anbefalede:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
Sådan styrer du husholdningsapparater med fjernsyn med fjernbetjening med timerfunktion: 7 trin (med billeder)
Sådan styrer du husholdningsapparater med fjernsyn med fjernbetjening med timerfunktion: Selv efter 25 års introduktion til forbrugermarkedet er infrarød kommunikation stadig meget relevant i de seneste dage. Uanset om det er dit 55 tommer 4K -fjernsyn eller dit billydsystem, har alt brug for en IR -fjernbetjening for at reagere på vores
DIY 2D Bølgepap Bluetooth Bluetooth BoomBox: 11 trin (med billeder)
DIY 2D Bølgepapir Bluetooth Bluetooth BoomBox: Dette projekt var så hurtigt og let, at det har efterladt mig til at spolere over andre ideer, som jeg kan komme med. Forestil dig ….. at oprette en bærbar Bluetooth Boom -boks til omkring $ 25. Denne fyr blev oprettet ved hjælp af bare nogle forsyninger i dollarbutikken og et par produkter
Konverter dit Bluetooth -headset til et kablet Bluetooth -headset: 5 trin (med billeder)
Konverter dit Bluetooth -headset til et kablet Bluetooth -headset: I dag vil jeg fortælle dig, hvordan du laver eller konverterer dit eget kabelforbundne bluetooth -headset. Følg mit trin, og du er et skridt bagefter for at konvertere det