Hackingprotetik: Bioniske håndmodifikationer: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dette projekt handler om at undersøge ændringer af proteser, som kan inspirere til fremtidige designs …

Jeg arbejdede sammen med Nigel Ackland, en 'Prosthetic Pioneer', efter at vi mødtes på Future Fest 2016 (og tjek hans fantastiske tale på Wired, i sidste trin). Vi havde diskuteret, hvordan Nigels bioniske arm var et vidunder af teknik - men som mange andre ting i livet, fra bildæk til batterier - slides tingene op og skal udskiftes.

Nigels fingerspidser var 'slidt op' efter nogle måneder eller normal brug, og han stod tilbage med det frustrerende valg om enten at have et defekt greb (gummispidserne flappede - og gav et mindre betryggende greb) eller sende det tilbage til reparation - men så at være uden armen i op til et par uger!

Det var desto mere frustrerende, da man kunne formode, at fingerspidserne (som bildæk) skulle være designet til at blive ændret uden at sende det hele tilbage! På det tidspunkt arbejdede jeg tilfældigt hos Sugru som chef for R&D - jeg så en fantastisk applikation til denne formbare silikonelim, der bliver hård til gummi natten over. Jeg foreslog ham at prøve at lave sine fingerspidser selv igen. Vist er hans første forsøg, med en vis 'tekstur', jeg foreslog, at han tilføjede for at få greb.

Dette inspirerede mig senere til at overveje, hvilke andre 'funktionelle additiver' (Glow in the Dark eller Color Changing With Heat (ThermoChromic) samt forskellige hårdhed/blødhed i spidser), der kunne inkorporeres i fingre og fingerspidser. Jeg ville naturligvis ikke gøre noget irreversibelt for hans originale fingre, så jeg fandt en måde at kaste dem på, og jeg har skrevet dette op i en separat Instructable, der beskriver, hvordan man støber kopier af små dele. (LINK). Interessant nok kan også disse få glød osv.!

Denne særlige instruktør handler om, hvordan man 'hack' eller skal vi sige, 'tilpasse' protesefingre/-spidser til at have anden funktionalitet, men er også nyttig til andre applikationer, der kræver gummiagtige greb!

Ansvarsfraskrivelse: Det er sandsynligt, at protesefirmaer ikke tilskynder til dette. Denne instruktør blev oprettet i min egen tid og er ikke godkendt af Sugru. Det deles i god tro som et inspirerende projekt, men intet ansvar eller ansvar kan accepteres for denne proces, eller hvad du i sidste ende bruger den til, hvad enten det er i proteser eller på anden måde.

Trin 1: DEL 1: Grundlæggende gummi Sugru fingerspidser (eller andre greb)

Du får brug for, Sugru i farver efter eget valg (farverne kan blandes som maling), skalpel, trådnet (og andre teksturerede genstande til at lave grippy overflader).

1. Åbn Sugru, ælt som dej mellem finger og tommelfinger, og del i 5 bolde. Jeg har faktisk kombineret 2x Red 5g pakker her for at lave 5 bolde til en hånd.

2. Når du har fjernet de beskadigede greb på fingerspidserne, skal du tage Sugru og først plette/arbejde/presse det ind i alle ledige rum i formen.

3. Når der er blevet bearbejdet en lille mængde, som en 'primer', tilføjes derefter et kosmetisk lag - og derefter glattes ud til den rigtige profil.

4. Hvis du vil have det glat nogle steder, skal du fugt fingeren/værktøjet let og 'brænde' til en glat finish. Brug lidt sæbevand (eller spyt!) For en glattere finish.

5. Anvend på andre cifre.

6. Det hjælper at have færdiglavet nogle tørrerigge for at forhindre spidser i at klæbe til ting, mens det tørrer i 24 timer for hver 3 mm tykkelse (ideelt set et varmt sted som et lufteskab).

BEMÆRK: Jeg er stolt over at sige, at selvom Sugru siden er blevet Family/Kid Safe (se www.sugru.com), er det ikke fødevaresikkert, så brug ikke denne hånd til madlavning endnu, eller hvis du gør det, måske tage en handske på!

Trin 2: DEL 2: Glød i mørket Sugru fingerspidser (og hvordan man blander pulver i Sugru)

Du kan godt undre dig over, hvorfor Nigel havde brug for Glow in the Dark fingerspidser - det er en interessant historie - så se videoen, hvis du er nysgerrig. For at lave Sugru Glow, læs videre …

1. Jeg foreslår at bruge vægte, der måler til 0,1 g (LINK), men du vejer omkring 2,5 g Glow in the Dark -pulver, tilgængeligt fra hobbybutikker og Amazon (LINK).

2. Du behøver muligvis ikke blande alt 2,5 g pulver i 4 g Sugru (hold 1/5 tilbage), men det går fint. Man knæter simpelthen langsomt i pulveret og sikrer, at Sugruen stadig er klistret i strukturen. Jeg foreslår, at du bruger noget papir til at gøre dette for at holde det gående overalt!

3. Brug 1/5 (1 g) Sugru, som du ikke blandede med pulver, brug dette til at smøre ind i fingerspidserne (efter at have renset alt det gamle gummi ud, eller støb dine egne blå som vist her).

4. Tag nu din glødende Sugru -blanding, og stik denne over spidserne (dette vil binde sig til Sugruen bedre, end hvis du gør dette med pulveret, da pulveret naturligvis reducerer Sugruens klæbeegenskaber, men dette giver en sammenlignelig binding).

5. Jeg synes, det kan gøres med 1x 5g pakke Sugru, men det er bedre at gøre det med 2x 5g pakker, hvis du kan spare det. Eller lav to partier i samme forhold.

6. Tilføj tekstur, mens den stadig er hærdet/sat. Lad tørre som sidste gang i 24 timer.

Og selvfølgelig hvis du kunne lide dette - så stem på det i Glow Contest - tak =)

Trin 3: DEL 3: Blødere Sugru -fingerspidsgreb

Så det er meget ved at komme ind på et hackingområde og forklarer, hvorfor jeg kastede kopier af Nigels fingre, da jeg skar store sektioner ud, så jeg kunne skabe en anden oplevelse.

Sugru kan også gøres blødere, som vist her i denne seje ændring til leverandør af olympisk hegn, Leon Paul. (LINK). I det væsentlige tilføjer dette lette 'fyldstoffer' til Sugruen for at gøre den mere squishy.*

1. Jeg nævnte i den tidligere instruktionsartikel, at hule former kan støbes som faste stoffer. Så jeg gjorde dette med disse fingerspidser. Jeg skar derefter et udsnit af harpikskopien af fingrene ud for at give plads til større bidder af Sugru & Blødgøringsmiddel.

2. Jeg borede nogle huller ud, så Sugru'en bedre kunne 'nøgle' ind i harpikskopien.

3. Jeg smurte derefter nogle normale Sugru ind i hullerne, som en forankringsforbindelse til følgende blandede blanding af Sugru & Blødgøringsmiddel (påført dette inden for 15-30 minutter).

4. Jeg tog derefter 1: 1 blanding af Sugru (sort): Blødgøringsmiddel (hvid), og æltede dem sammen. Dette tager Shore-A-hårdheden ned fra omkring 70 til 45. Jeg påførte derefter denne blanding over den blå (normal Sugru) og formede til den profil, jeg ønskede.

5. Tilsæt tekstur som før.

Lidt info om hårdhed af gummi her. (LINK).

*Du kan eksperimentere med en række forskellige ting (måske før du anvender den sidste artikel !!) kan man endda blande det med Blutack, kork, gummispåner, grafit, kridt …!

Trin 4: DEL 4: ThermoChromic (farveændring med varme) Sugru fingre og tips

Jeg inkorporerede ThermoChromic pigmenter/pulvere med Sugru (i forhold på 0,1-0,25 g pigment til 4g Sugru). Det er let tilgængeligt på steder som Amazon og håndværksbutikker (LINK). Lignende proces til blødgøringsmiddel - brug den normale Sugru som anker til følgende blanding.

Til reference tilføjede jeg rødt pigment til Yellow Sugru, men enhver kombination virker, hvis Sugruen er lys, og pigmentet er mørkere - i det væsentlige bliver pigmenter gennemsigtige med varme. Denne 'aktiverede' ved 38C (kropstemperatur). Men de findes i forskellige temperaturområder.

Jeg tilføjede imidlertid også <0,1 vægt% til støbningsharpiks -processen i den tidligere Instructable. Igen var dette en gulpigmenteret harpiks med rødt termokromt pulver.

Jeg er sikker på at du forstår ideen, men skriv hvis du er usikker =)

Trin 5: Nigels fingre - Glød i mørket

I øjeblikket har Nigel Glow In The Dark -fingerspidserne med tekstureret greb!

Jeg er meget tilfreds med, hvordan dette komplimenterer hans nye farvefinish på hans nyeste arm.

Send et indlæg, hvis dette inspirerer til andre ændringer med farveændrende effekter, greb eller andre interessante ideer om, hvordan jeg kan ændre vores selv og vores liv til det bedre.

Mere på judepullen.com

Tak = D

Trin 6: PS - Nigel hos Wired

Jeg ville dele den fantastiske snak, Nigel holdt på Wired UK. Jeg håber, at hans tale (og måske denne instruktør) hjælper dig med at genoverveje vidunderet af menneskelige/robotiske synergier, hvad enten det er til en protese eller til at genoverveje, hvordan vi kan forøge vores liv med teknologi til det bedre.